学习总结效果自我检测

学习效的我检测在对全面教学内容进行了深入系统的学习和复习之后迎接考试之前了验学习和复习的效果下给出的考题进行自我试作现有自己不能正确解答的部分，应再次对有关内容进行学习和复习求彻底解决。但此处应当指出种自我检验必是在对教学内容进行了深入系统的学习和复习之后再作能在还未对教学内容进行很好的学习和复习就急于进行这种检验，更能按下给的目行习复。为这题只抽检性，未括学容全，不考试容限范。下面是供自我检验使用的题目：．解下名）构件）运动副）局部自由度4虚约束）公共约束6）三心定理）速度影像8）质量代换）平衡力10自锁现象）质径积12行程速比系数13死点14急回运动15变尖现象）失真现象17重合度）正变位齿轮19啮合线）啮合角21正传动）蜗杆传动中间平面23背锥24过轮25转化轮系．将列题充整．构成机构的要素是和；件是机构中的单体件机中的单元体。．构件的自由度是指；机构的自由度是指。．在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构的自由度的关系是。3-1．在平面机构中，具有两个约束的运动副是副或副一约束的运动副是副．一种相同的机构组成不同的机器。．有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于）（）（C）26的动与构件实体的形状关与

有关，机构具有确定运动的条件是。．机构中的复合铰链是指部自由度是指；虚约束是指。8．个彼作平面平行运动的构间共有个度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个件的平面机构，速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个相对瞬心。9.铰四杆机构存在周转副的充必要条件是。/

．在铰链四杆机构中当最短杆和最长杆长度之和大于其他两件长度之和时，只能获得机构。．在摆动导杆机构中，导杆摆ψ°，其行程速比系数的值为。12在四杆机构中，能实现急回运动的机构有。在机构中按给定的运动规律独立运动的构件称为构的位置得以确所必须给定的独立的广义坐标的数目称为了使机构具有确定的运动使。当两构件的相对运动为动，牵连运动为动件的重合点间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为，方向与的向一致。在移动副中，如驱动力作用在内将发生自锁在动副中如驱动力一单力，且作用在之，则将自锁；在螺旋副中，如果也自锁。刚性转子静平衡的条件为；刚性转子动平衡的条件为。等效转动惯量的等效条件是；效力矩的等效条件是。在铰链四杆机构中，与机架直接相连的构件称为相对于机架作整回转的称为；能作整周回转的称为。在机构中按给定的运动规律独立运动的构件称为构的位置得以确所必须给定的独立的广义坐标的数目称为了使机构具有确定的运动使。当两构件的相对运动为动，牵连运动为动件的重合点间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为，方向与的向一致。在移动副中，如驱动力作用在内将发生自锁在动副中如驱动力一单力，且作用在之，则将自锁；在螺旋副中，如果也自锁。刚性转子静平衡的条件为；刚性转子动平衡的条件为。等效转动惯量的等效条件是；效力矩的等效条件是。在铰链四杆机构中，与机架直接相连的构件称为相对于机架作整回转的称为；能作整周回转的称为。凸轮机构的压力角是和所夹的锐角。27理论廓线全部外凸的直动推杆盘形凸轮机构中，滚子半径应取为实际廓线出现尖点，是因为；压力角对基圆的影响是。28计滚子直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓线时现凸轮廓线有失真和变尖现象，则在几何尺寸上应采取的措施为或。29．凸轮机构从动件的五种常运动规律中，运规律有刚性冲击，运动规律有柔性冲击，运动规律无冲击。30在凸轮机构的几种常用的推杆运动规律中，宜用于低速；和不宜用于高速；而和则在高速下应用。31．渐开线作为齿轮齿廓的优是、。32．开线直齿圆柱齿轮的正确合条件是、。33．齿圆柱齿轮机构的重合度定义是合度愈大明同时参加啮合的轮齿对数愈，动愈。34．变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚，根高。35．对渐开线直齿圆柱齿轮啮传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。36．开线齿轮齿条啮合时，其条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角大、不变、减小）/

HH37．齿轮在上有标准模数和标准压力角。38．准齿轮除模数和压力角为准值外，还应当满足的条件是。39．准渐开线直齿圆锥齿轮的准模数和压力角定义在大端40．对直齿圆锥齿轮传动的正啮合条件是。41．对渐开线斜齿圆柱齿轮在合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是变化的小大逐渐、由大到小逐渐、由小到大再到小逐渐、始终保持不变）42斜齿圆柱齿轮的当量齿数为，圆锥齿轮的当量齿数为。一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是圆柱齿轮正确啮的条件是；齿圆锥齿轮正确啮合的条件是蜗轮蜗杆正确啮合的条件是。一个采取了负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其圆及变了；而圆及圆的大小则没有变。在周转轮系中，绕固定轴线转动的齿轮称为，有自转和公转的齿轮称为。和称周转轮系的基本构件。46在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是。47惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。48周转轮系中i表的意思是，i表示的意思是。ABAB49在周转轮系中，绕固定轴线转动的齿轮称为，兼有自转和公转的齿轮称为。和称周轮系的基本构件。50..在确定行星轮系各轮的齿数时须满足的四个条件是：。．某机器的主轴平均速度ω=100rad/s，机运转的速度不均匀系数=0.05，该机器的最大角速度ω等rad/s最小角速ω等rad/s。52．实现间歇运动的机构有、、。53．器周期性速度波动调节的法：,器非周期性速度波动调节的方法。54．子静平衡的条件为；性转子动平衡的条件为。55等效转动惯量的等效条件是；效力矩的等效条件是。．试析断列题说是正）一自由度不为1机构都不可能有确定的运动。）当构的自由度于机构的原动件数时，机构将任意乱动。）运构件与固定件之间的瞬心是绝对瞬心，而两运动构件之间的瞬心只能是相对瞬心。）在动副中外驱动力为一单力则论F力切摩擦圆还是作用于摩擦圆外，总反力F将切于摩擦圆。）具自锁性的机是不能运动的。）为调节机器运的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。）各平面四杆机只要其极位夹角不为零，便都具有急回运动。）机处于死点位与机构的自锁现象在实质上是相同的。）平推杆盘形凸机构的压力角是恒定的。10渐线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。11尺越小的渐开线标准齿轮越容易发生根切现象。/

12所的蜗杆传动都具有自锁性。13圆齿轮只能用于轴交角为90度两相交轴之间的传动14在链四杆机构中为杆作一般平面运动以它不能与其他构件构成绝对瞬心。15在械传动中，一般用方牙螺纹，而在紧固联接中用三角螺纹。16等力矩是加在等效构件上的真实力矩，它等于加在机构系统各构件上诸力矩的合力矩。17只自由度为的构才具有确定的运动18在械系统中加飞轮是为了增加其重量，使机械系统得以调速。19渐线的形状取决于基圆的大小。．任意倾斜的法向齿距，其大小都等于基圆齿距。mα，，c*是标准值的齿轮一定是标准齿轮。只一对标准齿在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆压力角。组成正传动的齿应是正变位齿轮。平行轴斜齿轮机的端面模数为标准值。在设计用于传递行轴运动的齿轮机构时中心距不等于标准中心距则只能采变位齿轮以配凑实际中心距。．简回下各）何高副低代？副低代时应满足什么条件？如何满足这些条件？）何速度影像及速度影像？机架的影像在何处？整个机构是否也存在影像关系？）何平衡力？加原动件上的平衡力是否一定为驱动力？）何当量摩擦系？引入当量摩擦系数的目的是什么？）在示三根曲轴，已知，并作向等间隔布置，且都位于同一轴平面内。试问何者已作到动平衡，何者已作到静平衡，何者尚未平衡？）何机器运转速的周期性和非周期性波动？两者的性质有何不同？各可用什么方法加以调节？）何行程速比系？它在机械设计中有何实际意义？试举例加以说明。）何凸轮机构的力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？）何标准齿轮？谓标准中心距？标准齿轮按标准中心距安装在传动中有何特点？10什是齿轮齿条传动的非标准安装？这时传动的啮合线、啮合角和齿轮的节圆有何变化？11何变位修正齿轮？对齿轮进行变位修正的目的何在？12斜轮传动与直齿轮传动相比较有什么优缺点？对于斜齿轮螺旋角的选择应考虑哪些因素？13何圆锥齿轮的背锥及当量齿轮？该当量齿轮的基本参数与圆锥齿轮的基本参数有什么关系？提出其当量齿轮有什么用处？14常的间歇运动机构有哪几种？15当计直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时机的最大压力角超过了许用值试问可采用哪几种措施来减小最大压力角或增大许用压力角？在动推杆盘形轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的推杆时，其推杆运动规律是否相同？为什么17轮构按凸轮形状分可分为哪几类？/

图示为毛纺设备毛机中所采用的双重偏心轮机构心1可在偏心轮2中对转动偏轮可以在构件3的环中相对转动试绘制其在示位置时的机构运动简所需尺寸可直接从图中量取答下列问题：）当偏心盘原动件时，该机构是否有确定的运动？）偏盘1能否作整周转动？）从度、效率、锁等方面来分析，该机构有何优缺点？5.计作题）计算图示机构的自由度，并判断该机构为几级机构？）试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。）设在图示机构中各构件的尺寸及原动件1的速ω均为已知。滚子3与机架6，及滚1子4与滚子3之间均作无滑动的滚动计该机构的自由度用心法求构件1与构件传动ωω。15）在图示的齿-杆组合机构中，已知l=45mml=100mm，l=70mml。ABAD试分析：试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。（1齿轮能否绕A点作整周转动（说明理由）？（2该机构的自由度为多少（给出具体的计算过程）？（3在图示位置时，瞬心在处并求i=/？13在示机构中各构件的尺寸均为已知件的角速度ω为常数方如图所示。1试作出该机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形。（注：不要求严格地按比例作图，只要各矢量的方向正确即可）已知铰链四杆机构中连杆BC上标线的三预定位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及连架杆CD的定铰/

链D的置。试用作图法设计四杆机构，并检查该机构是否存在曲柄及其最小传动角的大小。）设计一曲柄摇杆机构，曲柄为主动件，当从动件处于两极限位置时，连杆的两铰点的连线正好处于图示之C11和位，连杆处于极限位置时构的传动角为40。若连杆与摇杆的铰链点取在（即图中之点C2点图法求曲和摇杆之长图直接作在题图中μl=0.001mm/mm设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的度l，杆两极限位置间的夹ψCD=32，行程速度变化系数K=1.25若机架的长度为280mm，求曲柄的长度和连杆的长度设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的度l，杆两极限位置间的夹ψCD=32，行程速度变化系数K=1.25，若其一个极限位置时的压力角为，求曲柄的长度和连杆的长度。设计一曲柄摇杆构已知其摇杆CD的度l=290mm摇两极限位置间的夹CD=32，行程速度变化系数K=1.25，若其一个极限位置时的传动角为，求曲柄的长度和连杆的长度。设一偏置曲柄块机构知块的行程速度变化系数块行程，导路的偏距e=20mm，求曲柄长度和连杆长度在示凸轮机构，已知凸轮为一偏心圆盘。要求：）给此凸轮机构名称；）画此凸轮机构基圆（其半径以示）和凸轮的理论轮廓曲线；）标推杆的行程，在图示位置时推杆的移；）标此凸轮机构图示位置时的压力角α及图示位置再继续转过30时的压力角α）标在图示位置，瞬心位置。/

图示为一偏置尖直动推杆盘形凸轮机构，其凸轮廓线为一个圆，圆心为’，轮的转动中心为O求：1偏距圆半径和圆半径r；02图示位置凸轮机构的压力角α3图示位置时的位移；4推杆从最低位置到达图示位置时凸轮的转；5推杆的行程h。（不必测量各量的大小，在图上标出即可，保留作图线13).图所示为一对渐开线标准齿轮传动设齿轮为原动件，齿轮从动件，两轮的回转方向如图所示。现要求：）估两齿轮的模及齿数Z1Z2；）画两齿轮的啮线，并标出其实际啮合线段；）标两轮轮齿的廓实际工作段；）估此对齿轮传的重合εα；）确在齿轮齿廓上将与齿轮齿廓上的一点a相啮合的对应点”的位置。（注：图中两轮连心线上的每一小格为5mm一对渐开线直齿柱标准齿轮标准传动知i12=2m=5mm=20°ha*=1。计算题出算公式，计算出题目所要求解的有关参数（1分别计算两轮的分度圆直径、基圆直径、节圆直径、齿顶圆直径、标准中心距、无侧隙啮合角、分度圆齿距、基圆齿距。并用作图法确定实际啮合线长，由此计算重合度。（2若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去）节半径（变大变小、不变））分圆半径（变、变小、不变））啮角（变大、小、不变））传比（变大、小、不变））重度（变大、小、不变））齿间隙（