航空航天技术发展

航空、航天技术的发展今天不可能的事明天将变为可能。康·埃·齐奥尔可夫斯基1武际可:科技史选讲之七（2）航空与航天力学的发展

2武际可:科技史选讲之七（2）1总的概述历史告诉我们，对于航空来讲，空气动力学的实验与理论发展大体上总是超前于飞行的实践的。飞机飞行需要解决的空气动力学主要有三方面的问题：早期的飞行关键是解决能不能飞起来的问题，即主要是研究当物体运动是升力的大小问题。对于气球与飞艇来说，事情比较简单，因为它们只与流体静力学有关，它的理论基础是浮力原理，在阿基米德时代就已经建立。3武际可:科技史选讲之七（2）对于比同体积空气为重的飞行物来说，事情就比较复杂了，因为从牛顿开始，人们在研究空气对机翼的作用时，把空气看为由微粒组成的，在物体运动时，利用动量定律，得到的是升力与机翼迎风角的正弦的平方成正比。按照这个规律，当迎风角小时，升力太小，而当迎风角大时，阻力又太大，所以靠动力飞行是没有希望的，所以著名的空气动力学家冯·卡门说：“牛顿耽误了飞行的发展。”牛顿这方面的错误，由英国人凯利、美国人兰利的实验研究以及后来俄国茹可夫斯基、英国人兰彻斯特、德国人库塔等人的理论研究给以纠正。这才有后来莱特兄弟的飞行成功。4武际可:科技史选讲之七（2）当飞机飞起来之后，遇到的是什么问题呢？是同提高速度、改善可操纵性、增加安全性有关的问题。而所有这些问题都是崭新的力学课题。为了提高速度，必须进行两方面的研究。一方面是对飞机阻力的精确研究；另一方面是为了改进发动机、特别是为了研究与改善喷气发动机所急需的关于内流的研究。为了改善可操纵性，产生了飞行动力学的研究方向。还有一系列有关航空仪表的研究，如惯性导航的研究、自动驾驶仪的研究等。而为了增加安全性，航空结构分析发展成为专门的研究方向。5武际可:科技史选讲之七（2）对于火箭的飞行与航天事业来说，它同航空遇到的问题大体上相同，所不同的是飞机靠空气动力飞行，而火箭大部分是在空气稀薄的空间飞行，它的推进主要得借助于喷气推进，其理论根据是力学中的动量守恒原理。但是火箭也有在空气中飞行的阶段，也需要讨论空气动力对它的飞行的影响。至于结构强度问题、自动控制问题、发动机内的燃烧问题等它同飞机遇到的问题一样，有时还更尖锐、更具有挑战性。6武际可:科技史选讲之七（2）2空气动力研究中心与若干

著名学者的研究工作流体力学与航空有关的较早研究结果是丹尼尔·伯努利（DanielBernaulli,1700－1782）1738年给出的现今称为伯努利定理。7武际可:科技史选讲之七（2）8武际可:科技史选讲之七（2）丹尼尔·伯努利DanielBernaulli

1700－17829武际可:科技史选讲之七（2）10武际可:科技史选讲之七（2）随着航空事业的发展，空气动力学的研究迅速展开。它除了要求有理论工作以外，还要求大量的实验工作，由此要求可观的投资去建造实验设备，还需要有相当的人力。这就是近年来人们常说科学越来越走向大科学，即投入大量的人力、物力、通过精确的组织与计划达到一个目的。从本世纪初，世界各国都建立了自己的专门空气动力学研究机构。11武际可:科技史选讲之七（2）1906年6月，德国的动力飞艇研究会成立，普朗特担任该会的技术委员会的委员。此后他的研究兴趣就转向空气动力学。1907年，在德国由力学家普朗特（LudwigPrandtl,1875－1953）负责在哥廷根大学筹建德国的第一座风洞。该风洞实验段截面积为2×2㎡，最大风速为10m/s，功率为30HP，于1908年运行。1911年在克莱因的支持下，普朗特向威廉大帝科学协会建议组建专门的空气动力学与流体力学研究机构。后来在哥廷根大学成立了空气动力学实验研究所（AVA），它是德国的航空航天研究院在哥廷根的流体力学研究中心。12武际可:科技史选讲之七（2）普朗特在塑性力学方面提出了增量型的应力应变关系，还研究过弹性稳定性问题，在湍流方面也有贡献。不过他最有名的工作是关于流体流动的边界层方面的工作。1904年，他的论文《论黏性很小的流体的运动》奠定了边界层理论的基础。边界层理论提供了近似计算物体在流体中运动时所受到的摩擦阻力的方法，后来的发展形成了有关边界层的一系列的研究方向，如边界层分离、边界层传热、湍流边界层等。13武际可:科技史选讲之七（2）14武际可:科技史选讲之七（2）1918年，苏联成立了中央空气动力学研究所（ЦАГИ），苏联力学家茹可夫斯基出任所长。茹可夫斯基（НиколайЕгоровичЖуковский,1847－1921）是俄国的力学家，先在俄国、后来到法国巴黎接受教育。1872年担任莫斯科技术学院的力学教授，1876年获硕士学位，1882年获博士学位，1866年到莫斯科大学当力学教授。

15武际可:科技史选讲之七（2）19远02年建赚成莫巨斯科围大学衔的风寄洞，19驱02－19捞09年之害间他弹独立渡地建念立了利升力壤的理弃论基舍础。恩这个表理论哨将机兴翼看造为无答限长源的柱员体，菠只要励讨论法它的掘一个扫截面运便可叶以了申，因还之也拘称为昏二元拘机翼环理论吉。由于斯他的拼这些遍工作印，被抹誉为迷“俄栽罗斯紫航空本之父供”。部茹可乐夫斯清基有览许多绝著作饺问世晴：《液体后动力例学》（18嚼76）、《飞鸟凡降落》（18乐91）、《机翼院螺旋气桨》（18蛮98）、《飞机劳稳定骑性基贷本理谁论》（19骗20）、《推进阁螺旋巧桨涡况流理妻论》等。16武际晕可:缝科技源史选孤讲之繁七（乏2）17武际雁可:险科技鞋史选柱讲之赵七（凡2）19填21年当培茹可浪夫斯冒基逝以世后物，由糟他的痒学生青恰普洁雷金祖（Се腥рг猴ей走Ал蛋кс欧ее吴ви签ч哭Ч堤ап裙лы妹ги缴н，18室69－19乏42）继任分。恰普划雷金播出生先于店刷员家峡庭，18奔90年在貌莫斯能科大缓学毕晕业后休留校泪任教镰。恰酱普雷司金早暗期的档力学阔研究探主要堡在非壳完整理约束糟动力专学与题刚体践绕固些定点掩的运忌动两暗个方贼面。19爱02年，柿恰普叶雷金摘向莫劈燕斯科俯大学宜提交哀的博郑士论贤文《论气丑体射令流》，这盏项成教果为位解决宴亚声秧速气因流奠呈定了浴理论消基础答。后规来恰奇普雷惯金还内着重内研究奇了作总用在长机翼骡上的柿空气鸡动力线与最认优翼贯型的丈理论膜研究考。他枝最早斥给出焰了计用算气齿流在散阻塞禁体上椅压力价的公采式，踢后来识被称事为恰傲普雷法金公床式。19涛14年他古又发谋表了厘论文《机翼掏叶栅疲理论》，后存来成进为设抓计螺窑旋桨打、汽觉轮机柳与水想力机嗓械的吨理论序基础报。18武际享可:互科技百史选珍讲之保七（赔2）19武际终可:许科技醒史选荐讲之隔七（逃2）美国那国家摧航空至航天膊局（Na抵ti朵on柏al敬A辫er墨on然au野ti弟cs疲a绸nd颜S弓pa量ce短A律dm依in爱is盈tr屡at乳io疤n,凤N仅AS圾A）是19洋15年成抛立的汽美国翠航空就咨询使委员遣会（NA绝CA）在19线58年10月改俊组而但成的宿。19反61年5月25日美丑国总长统肯悼尼迪槽在国逗会上耐提出票“在10年内胳把人济送上杆月球略，并籍使他冤安全鸦返回踏”的勾任务吸。在赵二次攀世界罚大战借后曾外任国气家预雄算局组局长餐、助瞧理国娘务卿漂的韦俩伯（Ja帆me流s很Ed揪wi匠n役We蕉bb由,1悠90协6－）于19侧61年二旁月到19育68年10月出藏任美击国国韵家航架空航毁天局榜长。缓他为谁将人明送上凭月球惭的“虫阿波貌罗”麦计划习而尽受职尽炊责，闯通过40万份鞭合同苹动员渗了12偶0所大盈学、2万家揪企业辨、40锅0万人雪参加财这项散工作恼，共选耗资24遣0亿美锹元。晕在他19庭68年12月获貌美国核总统铃的自骨由勋废章退撞休后屯，19尝69年美布国成枣功地惯实现歌了肯召尼迪给的计户划。20武际具可:拉科技钳史选疗讲之搞七（恒2）冯·卡门寒（Th咽eo资do桥re管v杠on蜓K挑ar覆ma循n,货18嗓81－19宽63）出生洪在匈电牙利龄的一紫个犹齐太人债的家视庭。19锦06年，食靠官后方的课助学棍金到寻德国恩师从秧普朗撇特为初博士俩研究化生。煤卡门负在力俭学方终面的膝固体辞力学划与流辣体力摸学都侨有突刺出的寸贡献鼓。19长10年他松给出涝了板融的大瞒挠度气方程邪，至芬今被停称为情卡门计方程汗。19旺13年，兵在克丢莱因已的推捷荐下摔出任历德国丝式亚琛疗工业碧大学馆航空动学教骗授，疏并负与责组肺建空你气动谋力学补研究胞所。露第一弟次世世界大喜战结黄束后盾，在倘卡门棍领导巴下亚莫琛空平气动付力学教研究批所办餐得很润兴旺碑。他薄最早侦研究您细长塑物体沟的阻俗力问皂题，岁为计车算火春箭与挥导弹中的阻他力提怪供了粥理论兆根据颜。30年代黑，德尿国在雪希特恐勒上灾台后兔排犹霸，作植为犹很太血阅统卡判门考午虑到迈在德番国比赔较困通难，配于是广决定淘离开躺德国看去美彻国。21武际愁可:灭科技滋史选勤讲之咱七（易2）19殖34年冯·卡门茶就任晶美国报加州这理工抬大学限的古牲根海袍姆航卫空实腾验室润主任讲，开水展了定高速织飞行孔与喷却气推票进的伏研究篮。后竿来他带在19丈39、19墙40年与密他的植学生景钱学蓄森最才早给嫌出了存球壳云受外平压与案圆柱专壳受谨轴压嘴失稳浴的非洋线性脊分析酸。在面流体守力学荒方面血他的林最重彻要的追工作旁是讨虾论了棵在超服声速见气流狭中细流长体绪的阻厉力（19翠32年）茂；19肢38年他偏与钱相学森弯一起巡寿讨论臂了可额压缩谨流体宿的边逝界层素理论踪蝶；19鸦41年与钢钱学构森一佛起提凤出了拥著名捎的卡乡丰门－谋钱方对法，伞用于瘦近似巷计算妈超声驼速流伐中机券翼上埋的压稼力变虫化。脆他的很这些己工作念对后出来的始超声踩速飞待行产恒生了菠很大平的影删响。22武际只可:封科技断史选毙讲之符七（铃2）23武际码可:抽科技惨史选凡讲之命七（牢2）根据销冯·卡门打的构氧思设茫计的XS－1火箭拍飞机抄在19盗47年10月14日超意过了低音速城。19事51年卡拍门协挥助建红立北绳大西谁洋公背约组誉织航换天研付究发悬展顾获问团霞，他扰出任邪该团处的主呈席。19已56－19堵60年任币国际巡寿航空柴科学抚委员汽会和拉国际谱星际族航行锡学会匀会长沸。19剥63年获比肯尼铃迪总铺统授葛予的喇美国羞第一星枚国混家科斗学勋梢章。24武际喂可:看科技细史选糖讲之赵七（躲2）2超音森速气豪体动分力学超音贩速空编气动剧力学藏最早术的研嗓究者颜是马果赫。按在马榆赫时鼓代，砍超音雨速运应动的六物体甘是炮女弹。草对于涌超音瞎速飞抢行器攀的研互究要虚晚许犁多。哲超音喜速飞棍行的栽导弹孔出现畏得比园超音筒速飞原机要光早，盼在二绸次世虎界大派战期统间的V－2火箭菌就已决经超攀过了姐音速全。在19端39年前唤后，磁英国扣的惠诱特尔译（Fr李an彼k骂Wh暑it心le免,1疲90粪7－）与德映国的赏欧海馅因（Ha手ns推v渴on搜O性ha皱in）分别框完成贵了喷障气发愉动机禁的发漫明。遣德国味的喷趴气发绕动机亏在19训39年就戒已经管安装裹到飞费机上营试飞辜成功辞，而稼英国泛则到19英41年才钢试飞遣成功犬。喷织气发免动机日的发泡明大像大提时高了票飞机平的飞搞行速瓜度。25武际矩可:危科技泪史选胸讲之崇七（豆2）在40年代述初飞铜机的丽飞行控速度摆已经趋接近矮音速廊，达构到0.栗7马赫折数以尿上。刚在飞兵机接鄙近音送速飞茄行时静，阻役力有雁突然苦增大杯的趋淡势，伴而且瓶随之僚而来乡丰产生薪机翼闹与机主身的需抖动络。那拿时一矿些专叨家认兄为音扬速不帽可能毛被飞悦机超住过。讨这就召是所考谓的糖“声迹障”薄问题河。26武际蜡可:递科技密史选恒讲之食七（个2）早在19自35年之阔前，嫂哥廷速根大仰学的茅布塞店曼（A.折B取us半se使ma树nn）就已鼠经研暂究了叫超音晋速的乒飞行蝴的空谢气动俗力学集问题昌，他转根据直计算构与实前验提篇出：搜采用复尖型体机头慨与机格翼的糕前沿予设计燥方案去时可仁以减珍小阻咽力并订延迟灵激波事的发托生；抹采用乎后掠嫩式机姨翼可在以使婆垂直撕于翼性前沿透的空矩气速挣度分吼量低窑于音凡速，糟后掠休角越早大，沉对克散服音膊障越乱有利蒸。这竿些理端论结煎果被盘哥廷今根大团学的通贝茨滩（A.都Be乡丰tz）于19情39年的炕实验应所证乱实。故后来表美国群有人地提出银采用矮小展苦弦比吨（翼禽长与垒翼宽搅之比斤）可看以减密小波父阻。冬还提腥出在滥跨音仿速飞赶行时址在机越翼上肿添加槐顺流博片，著可以推切断骑形成兄的涡前旋，炕从而叶增加借超音被速飞勿行时释飞机柳的稳知定性译。27武际允可:插科技笨史选蚁讲之摩七（弦2）根据耕由空庙气动详力学够得到伯的这桥些结费论设穴计的亏飞机棚，后症来确晃实突尊破了舱音障镇。19虏47年美予国的婶实验激喷气劲式飞市机X－1超过第了音器速。19妥53年10月29日美券国的妹实战朗飞机F－10字0“超级咳佩刀昨”式漠喷气价式飞蛋机实主现了训超音作速飞惹行。砌到50年代热末60年代制初，米美、对英、茫苏各谈国的纷战斗哥机都港超过浆了马扛赫数2。到60年代起末苏御、英梢、法侍等国借也有韵喷气愿式客链机超腊过了遮音速界。28武际签可:拼科技颜史选抵讲之捞七（惊2）4气动放加热肤问题当飞最机的阴飞行兼速度透超过末马赫狱数2时，响根据递理论灿估算凝，在11谨00狡0米以谁上的菊高空迫飞行渐，飞架机头倾部的驴温度风可以界高达11漠8℃。当障马赫束数达棍到2.5时，悦驻点跃（即育飞行竭器最腹前面皇的部辱分，柄空气券相对熄飞行诱器的舱速度棉为零斧）温藏度可婚以达凡到21劳5℃。而投当马落赫数凳达到3时，岁可以露达到33锣5℃。飞疏机的轮这种纲高温胁是由评于在副高速喘飞行丸时，咬飞机斩表明瓣附近药的空瞧气受和压缩抚和强洋烈的夹摩擦幕，一嚷部分技动能兔转化赖为热丈能。大对于边航天羽飞机钳来说闻，当蹄它再截入大岭气层味时，慕它的保驻点蛛可以黄达到14屯30℃。这柏样的段高温菌带来螺一系概列问护题。民首先颜是飞坝行员锄能不卫能耐奶受高璃温的逗问题种，其傅次是朝飞机依的结社构材男料在处高温稀下强座度降剥低的塞问题贯。这盏就是挤所谓齿的“壮热障甘”问盯题。忌一般脱认为关马赫疼数2.5以上膏就是等进入榜热障败的温御度。唉在载尾人火批箭与签航天淋飞机贞飞出弄与再泥入大娘气时狭，也闸会遇策到热反障问葬题。29武际锣可:夺科技鸟史选打讲之浑七（从2）世界飘各国修大约骂在50年代棕中期胡便开斥始研浩究热御障问菌题。解决译热障舌问题麦的途饲径一粒般是鲁：合避理的武飞行洋器的呜外形心设计昼，以眼减小他空气搞动力蜜加热沃；采浮用耐歉高温印的材平料；膝适当偷的隔讲热和毅冷却自技术葱。在50年代伸材料劳的高标温蠕布变、谢高温伏强度屯问题完，结趣构的两热应严力问蔑题、望热屈声曲问虚题，宅飞行惰器的彩气动趋加热垃与隔伶热问御题，沸一时谱间成疮为各调国有川关科览学研蕉究单艇位的卸重要伞研究挺课题塑。经嚷过不仍断研学究取腐得新会的结专果、逐不断种试验汽与改书进设请计，50年代沫末期旬实验嘴飞机最便已袋突破浇了热苏障。60年代亩末70年代伙初，鸣美国米的SR－71，与苏惹联的耕米格犁－25，认赞为是爱突破辆热障乔后的限第一习代飞意机，盗它们闻的飞温行速性度都川超过作了马尺赫数3。在业航天错飞机馋上解访决热宗障问越题还摆需要目应用狡特殊环的耐东高温难材料羊，如稀陶瓷艰材料啦与碳森纤维堪材料喇等。30武际卖可:美科技的史选葱讲之熊七（风2）莱脱兄弟19赶01年风妨洞的宋草图31武际捧可:掏科技匙史选跨讲之存七（如2）Po败st奋-衡Wr坏ig沃ht靠B味ro典th秀er兰s椒Wi隐nd舱T峰un器ne纯lsDateSizeIndividualLocation190116x16in.WrightBros.Dayton,Ohio19016x6ftZahmCatholicUniversity,USA19032ftdiameterStantonNationalPhysicalLaboratory,England19031x1mCroccoRome,Italy19041.2mdiameterRiabouchinskyKoutchino,Moscow,Russia19082x2mPrandtlGottingen,Germany19091.5mdiameterEiffelChampdeMars,France19104x4ftn/aNationalPhysicalLaboratory,England19127x7ftn/aNationalPhysicalLaboratory,England19122mdiameterEiffelAuteuil,France1912JunkersAachen,Germanyn/a19138x8ftZahmWashingtonNavyYard,USA19144x4ftHunsakerMIT,USA19162.2x2.2mPrandtlGottingen,Germany19175.5ftdiameterDurandStanfordUniversity,USA19177ftdiameterCurtissHempstead,NewYork,USA19187x14ftn/aNationalPhysicalLaboratory,England19184.5ftoctagonn/aBureauofStandards,USA19194x4ftOberMIT,USA19197.5ftdiameterDurandStanfordUniversity,USA32武际足可:庆科技陕史选端讲之府七（甩2）8×粱10英尺偿的亚艳音速风洞33武际衰可:梯科技霞史选今讲之朵七（托2）12英尺纠超音显速风第洞外起观34武际获可:示科技专史选无讲之领七（望2）飞机控模型抢在作列吹风皱试验35武际哗可:壶科技鸣史选脸讲之余七（织2）5惯性核导航托的发州展高速唉旋转尿物体吃的定束向性食，是罪自古肃以来坏人们犹从陀照螺一酸类的揉现象巴中早环就熟贼悉的衫。最瓜早把粉这种捧原理纷用于盯制造便仪表怕的，劲大约珠是由年法国骑的科材学家对傅科染（Je忙an舅B源er艘na膝rd绸L眯éo藏n妖Fo歪uc裹ul勇t,连18淹19－18贸68）开始育的。18康52年他论制成泊了一铸架陀樱螺仪史，由胆基座演、支嘴架与餐转子童三部撒分组吹成。赏支架疑使转淹子与蔑基座歼之间升有三涝个角丧运动匹的自奶由度膀。傅袋科用倾这架乐陀螺舞仪证斩实了贡地球涌的自纳转，疤所以洲傅科跑又称斯它为拔“转于动指舟示器开”。最早币使用恨陀螺生仪来再定向早的是久航海蒙。在19世纪懒中叶喜，以违蒸汽氏机驱援动的嗓轮船蒙发明擦了，忽同时秆钢铁碧也大鲜量作贱为造鸭船材盖料。畅以前贼在航闹行中朱指示奋方向步主要欢靠磁崇性罗童盘，骡但是长磁性旁罗盘辣在钢倡铁边德上，登指南飞性就托不可宁靠了忠。这辣就要稿求人付们寻餐求新写的导期航手喇段。36武际既可:吉科技展史选师讲之池七（亦2）傅科Je候an牢B碍er活na怪rd惨L炎éo华n列F靠ou爪cu攻lt撑1猾81仰9－18成6837武际钟可:踩科技挎史选拌讲之腥七（直2）38武际扑可:猫科技贝史选默讲之以七（救2）39武际呆可:珠科技航史选坟讲之壳七（慰2）19悦08年，邮德国锁人安锄休茨陪（He惰rn漏an候n偿An斑ch丝式üt闲z）制成肉了第屑一架紫可以妄用于妙航行么的陀蛾螺仪霜，随槐后德六国的喜海军长在最恼早的埋潜水励艇上注和装籍甲军诊舰上食装上惨了这锈种仪烘表。大约买在19立07年美秒国人眠斯派迟瑞（El巾me妙r畏Am至br狂os锄e映Sp肾er般ry甘,1叉86装0－19逆30）在一贝艘船俗上装槽上了停陀螺俭仪，谷并且毕于19但11年申芳报了梁专利地。后光来他躲于19狠21年生剩产了吵依靠武陀螺多仪的良自动丹掌握屡轮船艘行驶显方向纱的控戒制装狂置，疮随后己，又叫利用咐陀螺维的定涛向性仇制成位了减雅轻船场舶颠标簸的狡稳定只器。40武际驰可:矛科技续史选差讲之漠七（鸡2）斯派绵瑞El答me亭r删Am恋br吧os糕e雅Sp忽er愚ry18孩60－19莲3041武际爆可:国科技招史选堵讲之攀七（扔2）在第芒一次霜世界金大战污期间特，德斯国与杜美国探先后帮把陀昆螺仪灶用在香飞机壤上作绘为飞羡机倾阁斜与宅转弯缠的指墙示。集到了19盆29年9月，盆美国舞人多好里特删（J.H.Do糟li姨t）应用零无线显电、黎陀螺桐水平帮仪、臣航向挥陀螺樱仪来点控制肢飞行漂。在19国31年美盒国人童鲍格愤斯（M.S.Bo机gg黑s）完成怜飞机辱盲目躺着陆护，使颜在夜肆间与个有云打雾的活天气形下航胆行与贿降落橡成为尘可能璃。二理次世百界大败战期营间，纪德国棕人把到陀螺踩仪安葵装到V－2导弹灿上来造控制宇导弹魔的飞收行。42武际序可:掀科技搁史选倾讲之幸七（脊2）近年众来陀收螺仪粥的应轧用越叼来越继广，跃除了召用于遥航海繁、航更空、萝航天鸽、潜故水艇听与火皂箭导洪航外剧，还惹大量评用于琴坦克丛与火丘炮的荐稳定铃、攻翠击鱼各雷与落导弹凤的定红向、土车辆邪特别庭是单垦轨车央辆的游稳定爽、工活作平粉台与魄测量撇仪器惩的稳银定等五等方略面。43武际心可:闷科技辆史选根讲之申七（盾2）陀螺宫仪从兴诞生隆以来等，对饼它的拌加工幕精度赤要求攻越来们越高水，设哑计越餐来越键精密替。已情经成庭为一正项集室精密沫工艺策、力惹学、介电子爪学、婚自动微控制刺、冶筒金学棕、等胆学科纤为一病体的棚联合霞高技雷术行养业。鼠它的右转子谋转速竞可达酬每分机钟数乖万转宇，在怪支架屡的设袖计上静，要盈求陀俘螺在聚单位班时间凑内的浸漂移生率越顺小越吐好。霸现在蜻的飞名机与狮导弹平，要跃求漂么移率荒每小吹时不钢超过宁百分呼之一路度。预因之维，它屈的加娘工带状动了挖机械辱加工胳的精收度。令一般辩精度椅要求表在微龄米级赛，光尝洁度燃要求爽达到拜▽12～瓜▽14。加俘工时木还必元须在春恒温冠恒湿能和洁氏净无液尘的仆条件姥下进续行。44武际杰可:扭科技坑史选苗讲之巴七（晕2）为了时提高邪陀螺风仪的高精度挥，人觉们从呼各个框方面敏改进形。首最先从旨设计但原理鸣上，肌原来古高速液旋转素的固略体有瓶希望矩被高唤速旋喇转的发液体抓来代缎替、始可以夫用运久动的辟电子摸或基哗本粒鹅子来识代替妇，从各而构桥成新键型陀迹螺。吴其次忽在支腹承方贫式上脊，有滋液浮丽陀螺学、气数浮陀牌螺、撞用静牢电支狼承的洽陀螺融，还见有支挑承在扎弹性焰细杆棉端的叉挠性疯陀螺叔。此娘外，楼根据悉陀螺擦仪在跨运动办过程汤中感核受到污的加劳速度垃，经担过积寄分得讨到运熟动的靠速度遣与位喂移，飘以确特定飞布行物袋的位系置的押仪器胖。所握有这缘瑞些已冲经形事成一景门专楼门的魔学问腾：惯笨性导犬航学悄。45武际学可:辞科技隶史选中讲之位七（石2）6飞行肯器的宗稳定坟性与火气动嫂弹性释力学屑问题飞行烫器在贿运动轿过程莲中的也稳定升性，迎简单樱说来座是把未飞行摧器作烫为六神个自多由度筑的自钓由刚摸体在垦空气看动力纺的作移用下斥的稳码定性恶问题缴。在去小的您扰动腊下，胳运动退是不疗是也践只有安小的弹偏差积，这栏种一肠般性链的定饿义18谁77年在隙儒斯随（Ed团wa葱rd奇J呢oh绵n暖Ro缩慧ut庭