第七讲LC控制系统设计二

可编程序控制器应用

第七讲PLC控制系统设计（二）中央广播电视大学课程主讲：孙志娟Email：sunzj@主要内容PLC控制系统程序设计举例组织块OB及其功能2例一、电动机正反转控制系统：一台三相异步电动机正反转控制的主控制电路如下图（a）所示；继电器控制电路接线如图（b）所示。采用S7-200PLC控制，控制要求如下：当按下正向启动按钮SB1，电动机正转；当按下反向启动按钮SB2，电动机反转；停机时按下停机按钮SB3；过载时热继电器KR动作，电动机停止运行。图一（a）主控制电路图一（b）继电器控制电路一.PLC控制系统程序设计举例2、电动机正反转控制程序1、确定I/O地址例二、两台电动机的关联控制：在某机械装置上装有两台电动机。采用S7-200PLC控制，控制要求如下：当按下正向起动按钮SB2，电动机一正转；当按下反向起动按钮SB3，电动机一反转；只有当电动机一运行时，并按下起动按钮SB4，电动机二才能运行，电动机二为单向运行；两台电动机有同一个按钮SB1控制停止。1.I/O分配表SB1I0.0总停按钮，常闭触点SB2I0.1电动机一正转起动按钮，常开触点SB3I0.2电动机一反转起动按钮，常开触点SB4I0.3电动机二起动按钮，常开触点KM1Q2.1电动机一正转运行KM2Q2.2电动机一反转运行KM3Q2.3电动机二运行2、电动机关联控制程序例三、小车自动往返运动程序设计：图二是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。采用S7-200PLC控制，控制要求如下：在电动机过载时，FR动作，电动机停转。按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停的循环往返。按下停止按钮SB1，电动机停转。

图二小车自动往返运动的继电器控制电路图1、小车自动往返运动控制电路I/O分配表SB1I0.2停止按钮，常闭触点SB2I0.0右行起动按钮，常开触点SB3I0.1左行起动按钮，常开触点SQ1I0.3左限位开关，常开触点SQ2I0.4右限位开关，常开触点FRI0.5热保护，常闭触点KM1Q0.0电机正转，小车右行KM2Q0.1电机反转，小车左行2、小车自动往返运动控制程序例四、产品报警检测程序设计：用接在输入端的光电开关SB1检测传送带上通过的产品，有产品通过时SB1为常开状态，如果在10s内没有产品通过，由输出电路发出报警信号，用外接的开关SB2解除报警信号。

1、产品检测控制电路I/O分配表SB1I0.0光电开关，常开触点SB2I0.1解除报警开关，常闭触点Q0.0报警信号T38时间继电器2、产品报警检测程序LDI0.0TONT38,100LDT38ANI0.1=Q0.0二.组织块OB的功能1、逻辑块逻辑块：为实现控制对象中某一部分功能而设计的、相对独立的指令集合。S7-200PLC可以使用的逻辑块为主程序（组织块OB1）、子程序（SBRn）、中断程序（INRn）与数据块（DB1）。S7-300/400PLC可以使用的逻辑块为组织块（OBn）、程序块（FCn）、系统功能块（SFBn）、系统程序块（SFCn）与数据块（DBn）等多种。2、组织块（OB）及其功能组织块（OrganizationBlocks，简称OB）：提供PLC内部CPU操作系统与用户程序间的接口，由CPU操作系统直接进行调用的逻辑块。（1）中断优先级：S7的CPU的组织块分有优先级，允许较高优先级的组织块中断较低优先级的组织块。OB类型（优先级）说明OB1主程序循环（1）在上一循环结束时启动OB10时间中断（2）在程序设置的日期和时间启动OB20延时中断（3）受SFC32控制启动，在一特定延时后运行OB35循环中断（12）运行在一特定时间间隔内（1ms-1min）OB40硬件中断（16）当检测到来自外部模块的中断请求时启动OB100启动（27）