智能农耕产品清单及功能参数

智能农耕产品清单及功能参数序

平组

功规描

数

单亚米级定位：城郊：水平定位精CEP68%<=0.3m1高精度定位终端

水平定位精度CEP95%<=0.6m

25

套城市综合：水平定位精CEP68%<=1.0m水平定位精度CEP95%<=3.0m1通RTK高度定位终端采集息数据回传；2

高精度定位智能控制系统2、现与大数据平台的数据通信；

1

套3定位信息与其他采集传感器进行数据融合；•电动履带式行走底盘•尺寸（参考）•底盘自重±•额定功率1800W*2•最大越障190mm•运行速度—1.5km/h•防护等级IP543

智能旋耕机器人本体

2

台4

•设计载重300kg•最大爬坡30度•电池规格48V90AH•工作时间2h•可搭载旋耕机具，不包含机具连接结构•包含机器人底盘部件池型计智能旋耕系统软件1过GPS/BEIDOU/GNSS模室外高精度定1

套

位，定位精度1；2器工作态息实时展示；3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机器人避障动；•电动履带式行走底盘•尺寸（参考）•底盘自重±•额定功率1800W*2•最大越障190mm•运行速度—1.5km/h•防护等级IP545

智能播种机器人本体

2

台•设计载重300kg•最大爬坡30度•电池规格48V90AH•工作时间2h•可搭载播种机具，不包含机具连接结构•包含机器人底盘部件池型计1过GPS/BEIDOU/GNSS三模室高精度定位，定位精度1；2器工作态息实时展示；6

智能播种系统软件

1

套3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机器人避障动；

•电动履带式行走底盘•尺寸（参考）•额定功率1760W*2•最大跨越200mm•防护等级IP64•设计载重150kg7

智能植保机器人本体•额定矩60N*m

2

台•最大爬坡：度•电池规格48V50AH•工作时间2h-3h•可搭载喷洒机具，不包含机具连接结构•包含机器人底盘部件池型计1过GPS/BEIDOU/GNSS三模室高精度定位，定位精度1；2器工作态息实时展示；8

智能植保系统软件

1

套3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机器人避障动；•电动履带式行走底盘•尺寸（参考）•额定功率1760W*2•最大跨越200mm9

智能巡检机器人本体•防护级

2

台•设计载重150kg•额定扭矩60N*m•最大爬坡：度•电池规格48V50AH

•工作时间2h-3h•搭载万素摄像头，可实自由转动，及1米范内升降•包含机器人底盘部件池型计1过GPS/BEIDOU/GNSS三模室高精度定位，定位精度1；2器工作态息实时展示；10

智能巡检系统软件

1

套3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机器人避障动；换电的机器人需要具备匹配本系统的换电结构•自动换电电桩1个•快换方式：夹取搬运•换电电池最大限重100kg11

单种车型换电站•单车换周期10分以内

1

个•电池搬运移动速度：不低0.1m/s•定位技术：机多感融合技术•换电车辆二次定位•电池换电管理系统•不含换电站土建、施工、仓库设等费用•基于Rider及SLAM建图园rid2D地图，规划大棚行驶路径；•基于及IMU规途径，导航采A*12

果园巡检机器人本体

1

套算法，满足在机耕道路行驶的路径追踪；•基于Inter双目像头及超声判断路径障碍，重新规划路线避开动静态障碍；

•基于maskRCNN深度学习，判果园内果树长势，预估判断作物产量，绘制果园网格化种植标号；•电池规格，；•工作时间：不小2；•具备开发系统，多感知系融合，兼容性强，稳定性高，能耗低等特点；1过GPS/BEIDOU/GNSS三模室高精度定位，定位精度1；2器工作态息实时展示；13

果园巡检系统软件

1

套3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机器人避障动；•整车率30马力强劲的力输出及牵引力；•采用能源动力，安全无污染；•采用金属防滑履带，质心纵向水平位置220mm，足整车不小3°向稳定及40°侧向稳定；•电池规格，；14

果园微耕机器人本体

2

套•工作时间：不小3；•整车寸满足种植行间及2m以上果园种植密度；•采用定式牵引装置，同步式动力输出；•采用布式动力布局，承重式车架；•具备，，口等各类通接口；•预留联控制接口；

1、车辆行驶姿态调整控制系统2、农具提升控制系统；15

果园微耕系统软件

1

套3、动力输出控制系统；4、远程无线控制系统；•配套7款耕机器人专用农具：旋耕，开沟，回填，除草，施肥，喷药，枝条粉碎；•旋耕具具备土壤地势感知系统，保证旋耕深度的一致性；•开沟具具备沟底除杂能力，保证开沟效率；•回填具具备刀轴更换结构，实现高效的回填作业；16

智能农具

1

套•除草具具备垂刀装置，配套计亩功能，精准计算除草面积；•施肥具配套播肥量调整结构，提供不同的播肥量；•喷药具采用风送式喷洒，喷洒作用面积可调；•枝条碎农具可满足鲜枝最直的粉碎作业，粉碎效³/h；

•基于Rider及SLAM建图棚rid2D地图，规划大棚行驶路径；•基于及IMU规途径，导航采A*算法，满足在大棚道路行驶的路径追踪；•基于Inter双目像头及超声判断路径障碍，重新规划路线避开动静态障碍；•基于maskRCNN深度学习，判大棚内果蔬长势，预估判断作物产量，绘制大棚网格化种植标号；•电池规格，；17

大棚巡检机器人本体

1

套•工作时间：不小2；•基于壤检测系统，搭载大棚激光地图，绘制大棚内土壤温湿度及肥力的云图；•具备开发系统，多感知系融合，兼容性强，稳定性高，能耗低等特点；•搭载业UGV底盘，具备良好农田通过性，兼具高稳定性，为大棚巡检提供平台；•全自路径规划及自主导航，实时与大数据中心通信；•具备对用户的定制型开放接口。1过GPS/BEIDOU/GNSS三模室高精度定位，定位精度1；2器工作态息实时展示；18

大棚巡检系统软件

1

套3、机器人航向运动远程控制；4、基于寻点的自动路径规划；5、多传感器融合的机器人避障动；

•基于RealSense深摄像头，判断果蔬在空间内相对位置与绝对坐标；•基于深算法果与枝干的检测与分割；•基于械臂相对坐标控制算法，实现末端与果蔬空间位置的重合；•采用摘无伤末端，对果实进行采摘及存19

大棚采摘机器人本体

储；

1

套•搭载业UGV底，具备良好农田通过性，兼具高稳定性；•全自路径规划及自主导航，