电工技术实训第章lc

第7章可编程控制器项目35可编程控制器认识及编程器操作实训项目36PLC控制的正反转电路实训项目35可编程控制器的认识及编程器的操作

一、实训目的(1)了解PLC面板上各部分的功能。(2)掌握手持编程器各键的功能。(3)掌握指令输入的基本操作。(4)掌握程序的修改、

监视操作。

二、原理说明1.PLC基本单元面板介绍FX系列PLC基本单元面板基本相似,一般都有输入、输出接线端子,输入、输出LED显示,有电源、运行、电池及程序出错、CPU出错显示,还有连接编程器、扩展单元、扩展模块、特殊模块及存储卡盒等的插座,其面板布置如图35.1所示。

图35.1FX系列PLC面板布置图

2.编程器介绍目前使用的编程工具有两种：一种是便携式编程器(简称手持式编程器),另一种是使用电脑通过软件编程。FX系列使用的编程器有FX-10P和FX-20P两类,这两类编程器的使用方法基本相同,所不同的是FX-10P的液晶显示屏有2行,而FX-20P有4行。编程器能对程序进行写入、读出、插入、删除、修改,还能检查程序、对PLC的操作状况进行监视。

1)LCD显示屏FX-10P-E便携式编程器的LCD显示屏能显示2行,它能把编程与编辑过程中的操作状态、助记符、软元件、常数、参数等同时在显示器里显示出来;在用指令监控功能时,能够显示指令对应的线圈或触点的通断状态。

2)操作键(1)功能键。共有三个功能键六种操作状态。如果第一次按选择的是左上方的功能,那么再按一次选择键,则是右下方的功能。R：读功能键,按此键,使之显示R,表示编程器进入程序读出状态。WR：写功能键,按此键,使之显示W,表示编程器进入程序写入状态。INS：插入功能键,按此键,使之显示I,表示编程器进入程序插入状态。DEL：删除功能键,按此键,使之显示D,表示编程器进入程序删除状态。MNT：监视功能键,按此键,使之显示M,表示编程器进入程序监视状态。TEST：

测试功能键,按此键,使之显示T,表示编程器进入程序测试状态。

(2)OTHEP：其他键,在任何状态下按该键,将显示方式项目选择画面。(3)CLEAR：清除键,取消按GO键以前(即确认前)的输入,清除错误信息,恢复到原来画面。(4)HELP：帮助键,显示应用指令一览表、监测功能及进行十进制和十六进制切换时,起帮助的作用。(5)SP：空格键,在输入指定元件号与指定常数之间,要用空格键。如OUTT0K100。(6)STEP：

步序键,按此键可设定步序号。

(7)↑↓：光标键,移动光标及提示符。(8)GO：执行键,进行指令的确认、执行。(9)其余的均为指令、软元件符号、数字键,一共有24个。每个健的上部为指令助记符,下部为软元件符号及数字,上、下两部的功能对应于键的操作,通常为自动切换。下部符号中,Z／V、K／H、P／I是交替作用的(反复按键时,互相切换)。

3.编程器与PLC主机的连接编程器一般不带电源,要通过FX-20P-CAB或CABO型电缆与PLC主机连接,由PLC供电,连接步骤为:(1)连接前先断开PLC电源,打开PLC上的编程器连接插座盖板,把编程器所带电缆插入到PLC的连接插座上,注意插入的方向。

(2)接通PLC电源,编程器显示屏显示“SELECTFUNCTIONFX［2KFXRAM］”等字样,然后按选择功能键,编程器就进入操作状态。

4.FX-10P编程器的操作在操作编程器之前,必须将编程器与主机相连好,给主机送上电源。然后将PLC的RUN／STOP开关打到STOP这一边(RUN为运行状态),即进入编程状态,可以开始操作。1)清除原程序清除原程序简称清零,清零后,用户存储器的继电器全部处于断开状态,计数器和定时器等全部被复位,显示屏上显示成批NOP。

其操作方法有如下两种:

(1)在写入状态下清零(按RD／WR健,使之显示“W”),又称为NOP成批写入。其操作步骤为:NOPAGOGO按(2)在删除状态下清零(按INS／DEL,使之显示“D”)。

其操作步骤为:STEP0SPGO按STEP19992)写入程序写入程序时,必须在STOP状态下,按RD／WR健,使之显示“W”。(1)只有助记符指令的写入:WRGO按[指令助记符](2)带软元件指令的写入:WRGO按[指令助记符]［软元件］

例1将LDM8013、OUTY0、END输入到PLC中,观察指示灯的变化情况。①将RUN／STOP开关置于STOP。②按RD／WR,使之显示“W”。③

键入指令:LDM8013GOOUTY0GOENDGO④使RUN开关为ON⑤观察Y0指示灯闪烁。(3瓦)带参碗数指斯令的寨写入:WRSPGO按［指令助记符］［软元件］［参数］例2不清时间染继电脂器T的指渔令输粮入(梯形规图及冷指令调语句挽表见践图35劈燕.2毅)。①难将RU娃N／柿ST当OP开关播置于ST籍OP候。②按RD／WR馅,使之屠显示调“W”。图35恶.2例2梯形异图及畏指令③键入洪指令:④境使RU迹N开关际置于ON点,然后宜将X0与CO茫M连接哪。⑤观察Y1指示察闪烁,亮0.雹5s,灭0.值5s。(4圈)指针算的写抖入:WRGO按[指令助记符]P/I(5幕)应用针指令遮写入:WRSPGO按FNC[应用指令编号]操作数操作沃数:SP→第一遗个软稍元件吨→SP→第二期个软摄元件消3)免修赔改程残序修改扎程序嘱必须套在ST骄OP状态民下,舅按RD榨／W错R,使之撇显示量“W”飘,然后任按下悉列步密骤进铜行修改:例3把“OUTT0K10”修改为“OUTT0K100”。①

按键确认前的修改步骤为:GO②

按键确认后的修改步骤为:GO4)插入程序插入程序(在STOP状态下)的步骤如下:(1)读出程序,或按或键,把行光标移到待插入行处。(2)按键出现“I”符号,则表示在该行前插入一新的程序行。(3)键入 ,则插入了新的程序,原步序号自动向后移。

注意无步序号的程序行不能插入。

INS指令软元件符号元件号GO5)删除程序删除程序(在STOP状态下)的步骤如下:(1)读出程序,或按或键,把行光标移到待删除程序行处(无步序号的行不能进行删除)。(2)按键出现“D”符号,按键,则删除光标所指定的程序行。(3)当要删除从某一行到某一行的程序段时,操作步骤如下(例如删除从第10行到第41行区间的程序段):DELGO删除剪之后,原第41行的舰内容溪变成衡第10行。6)读出检查(1)从头检查:STEP→0→GO(2)随机检查:按、键。(3)检查指定步序:显示“R”→STEP→步序号→GO(4)检查指定指令:显示

“R”→指令助记符→元件号→GO7)程序给的监鸭视按PL财C的输命入、写输出嗓连接渣好导瞒线,配将PL酷C的RU滔N／隶ST执OP开关签置RU夫N,则可怜进行手监视有。监钱视的鼠目的快是看忆程序射是否茅按梯钩形图状的逻使辑关认系工鞭作。悲其操蚂作步救骤为乡丰:资按MN光T／尿TE浓ST滩,使之拉显“M”测;然后旦移动蛮光标奶,消如果档满足刘给定腹条件起(即鸟元件馋接通由),伴则灿元件奋符号却前应筹有一竖黑方额块■真,嚷否则编表示断开危；最后霜与梯捎形图线的逻逐辑关洞系进茶行比米较,从而臂判断奥是否残有误偶。图35礼.3实训摸梯形哨图三、辩实承训内波容和危步骤正按图勉35奸.3塔所示毒梯形艰图,敢用圾编程溪器直俗接写斑入指池令,踪蝶然奶后练敞习如活何检个查、重插入毅、删畜除、厨监视拴指令牺的操庸作。躬(1吓)按梯故形图互写出歌并输袋入指姐令,指令霞清单师如表35茅-1所示偶。表35揭-1实训涉指令需清单(2恐)融检查腹指令袜,唇并找竖出错阔误(元可故张意输悠入错摄误指种令)展。(3脚)湾利用IN适S／跟DE旧L键进庸行插凝入、允删居除的致练习谱。(4丛)秋利用MN豪T／表TE舒ST键进从行程咽序的轨监视鹅。屈使RU骨N开关ON颜,利用MN沟T／狮TE史ST键,认对Y1略、挣Y2和T2进行兄监视电。荐首先债使X0与CO比M连接颜,府监视Y1度、插Y2和T2挤,此时Y1及线肥圈T2前均遗应有烘■出随现,上2s后,Y2缘瑞、缓Y3及T2触点沾前应神有■叶出现没,扁然后抖再使X1与CO非M接触殊一下屋,搜再监绞视Y1胀、晨Y2鲁、材Y3和T2前符号剖■均隶消失镰。四、引注颈意事毙项(1检)片注意性用电弦安全递,酷防止守安全济事故开的发繁生。外(2凶)韵注意辽仪器述、俭仪表羊安全烂,笛轻拿耕轻放碌。(3咸)仔注意PL铺C的RU彼N／尸ST率OP开关欠,刷操作头要轻惹。(4蓬)遇注意饰编程经器电箱缆的腾插接电方向旧,菜严禁业带电醒插拔协。(5危)注意PL滤C的外磨部接虹线,包括踩负载违的大汗小、负载抄电源才的种油类等却。五、般分侄析思严考(1海)星实训慈中指厦令OU殿T何T买2背K球20到LD污T2时,挺步帜序号限为什招么从扑4跳稍到7的？(2变)星实训者时线碌圈T2得电音了,施但留为什筹么T2触点渐前没谱有马万上出犹现■邮？(3胆)种读出似指令计时,罚有错哪几怨种方凤法？畏分艺别是微如何排操作荣的？(4忠)删除究所有酿程序店时,最简垮便的韵方法塑是什罩么？如何勤操作蛮？实训革项目36PL堪C控制枪的正筋反转构电路一、列实训利目的牛(1盏)是掌握奶正反星转电丛路梯采形图天。(2迹)全了解PL槐C面板忍上各发部分究的功妨能。侮(3纯)龙熟习咳手持镰编程布器各雀键的马功能歇。(4深)器掌握敞指令抵程序王输入所、羞修改专、讨监视吉的基好本操释作。托(5脖)掌握煮三菱FX班1N系列PL供C常用触的基暗本逻告辑指到令。二、窝编遵程说增明1.驴编矩程的而基本签要求樱(1凤)辟梯形妙图中阳每一雁逻辑浪行从浑左到苹右排薪列,咏以掘触点渗与左献母线给连接乖开始万,美以线妙圈与质右母算线连责接结骗束(眼有些趣梯形损图也摧可省且去右慢母线泊)。闷(2婚)嚷触点杜使用黎次数因不限狠,封既可粪用于幅串行皱线路淹,狭又可辩用于街并行翅线路载。年所有争输出野元件务的线涛圈都沾可以烛作为剥辅助轻继电涝器使储用。(3肝)线圈禾不能条重复妙使用籍。(4裳)贫输出凭线圈卫右边右不能碗再画臣触点嫌。(5禁)沈触点横应画抵在水屡平线蔑上,佛不荡能画译在垂后直线催上。膀(6委)扶改变荷触点刘位置校,补将并捐联触断点多禁的电坐路移感近左订母线失,死将串涨联触帜点多轻的电泄路放纠在上棕部。享(7旁)PL晃C的运携行是伟按照丘从左叛到右庙,炮从上斑到下餐的顺婶序执惭行的丘;风而继已电控辉制线体路是查并行挂的,嫁电阀源一顿接通峰,融并联梯支路研都有伐相同勤的电呢压。市因萄此在PL舰C的编传程中招应注机意,禁程后序的辣顺序梢不同围,丸其执谎行结果斑不同周。2.辟控输制要卵求(1仍)如图36错.1所示,用PL曲C的基哥本逻径辑指衔令,控制期电动饲机循世环正惜反转料。(2每)攻电动膝机正扭转3s,停2s,反转只3s,停2s,如此燃循环病五个贸周期笑,茧然后级自动失停止奔。(3讯)运行幻玉中,可按响停止院按钮持停止,热继她电器偿动作隐也应岸停止鸡。图36粘.1正反脸转主耽回路封原理肌图3.I／躁O分配停止琴按钮X0海;启动关按钮X1婚;热继腿电器倘动合恼点X2呀;电动联机正循转Y1万;电动颈机反报转Y2蔬;时间渐继电盐器T0养(为电欠动机秒运行圈的时裁间,T0桃=3去s汤);时间萄继电百器T1狗(为电所动机榴停止颠的时报间，T1澡=2拿s淹);时间猪继电作器T2乳、T落3(为电重动机睡正转黄或反泪转运都行和馋停止绿时间患之和斤，即T2馅=T乓3=井5戏s)欧;辅助教继电皇器M1资(为电殊动机耳正转汁或反嘱转运吧行时娃间的航辅助该继电即器,封即鸽由T0时间姥继电望器的住动断倍点来续控制M1线圈方,窄而M1的动捏合点揪控制遥电动搜机的姻正反框转线冬圈)套;菊辅助坡继电瞧器M2幻玉(为电兼动机恋正转范或反趴转运杠行时谢间之匪和的威辅助懂继电狠器,侮即叫由T2时间姿继电妈器的他动断游点来芦控制M2线圈臂,毅而动绳合点抢控制M2的电卸动机损的正互转线铁圈,弹动咬断点渡控制M2的电沉动机游的反苹转线夺圈)艰;挖计数痕器C1矿(为电昼动机英正反恒转循疯环次恩数,阔它拥由M2线圈种的动千合点阿置位缠,倦计数禽器C1的复庭位由配主控夸继电光器M0线圈事的动株断点歇控制何,输即电赌动机酬一启茫动,M0就有电,而它凑的动波断点厕首先血将C1复位)。4.梯形衡图参崭考设息计方庙案(用MC／MC临R指令馅编程,见图36滚.2或)图36据.2电动氧机循伯环正胡反转通控制刷梯形即图三、病实翅训内狮容和澡步骤级按图攻36际.2抵所示偷梯形贴图,阅用帝编程弓器直墨接写茶入指集令,短然匙后练服习如社何检幸查、赢插呈入、党删除盐、监窜视指盛令的群操作柄。(1碍)PL哄C主机吉接电抓源线你,交催流2笛20V接在巷端子L、最N上,宴注意蚕超过生25奶0V就会慢烧坏烤主机骄。插(2胳)胃编程膊器本掩身无画电源碰,独所以挑要在拴在线桐方式布下操御作编虚程器疫。(3附)蚊取出葱可编风程控拨制器界的存号储器罗卡盒洲。(4太)置可爬编程脚控制粒器的RU晓N(运行)开关翼为OF郑F。(5匪)矿接通PL般C电源兴。(6柏)似按面禾板左戴上角步的功水能键RD抗／W努R,使液看晶显网示屏柴左上塌角出某现“W”字样亲,弱表示瞧写入婆状态折。(7景)差在联裙机方鸭式下查把原菊有程脏序清拣