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文档简介
机械制造技术与工艺零件加工定位分析讨论六点定位原理六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度,沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此,要完全确定工件的位置,就必须消除这六个自由度,通常用六个支承点(即定位元件)来限制工件的六个自由度,其中每一个支承点限制相应的一个自由度1.六点定位原理六点定位原理一个自由的物体,它对三个相互垂直的坐标系来说,有六个活动可能性,其中三种是移动,三种是转动。习惯上把这种活动的可能性称为自由度,因此空间任一自由物体共有六个自由度。❶.六点定位原理简图:采用六个按一定规则布置的支承点,限制工件的六个自由度,使工件在机床或夹具中占有正确的位置。
强调:是用六个支承点,而不是用六个定位元件zxyxzy六点定位简图六点定位原理举例(换个说法)
在XOY平面内布置了3个支承点,工件被限制的自由度为三个:图:六点定位原理在XOZ平面内布置了2个支承点,工件被限制的自由度为二个:;在YOZ平面内布置了1个支承点,工件被限制的自由度为一个:。123456XZ支承元件Y❷应用六点定位原理需要注意的几个问题:⑴六个支承点的位置必须合理分布;当然,定位只是保证工件在夹具中的位置确定,并不能保证在加工中工件不移动,故还需夹紧。定位和夹紧是两个不同的概念。2)注意区分定位与夹紧的概念;
12XYZ图7-12工件在磁性工作台上的定位工件在空间的六点定位原理装夹的基本概念装夹:将工件安放在机床上或夹具上进行定位和夹紧的操作过程。定位:使一批工件在机床上或夹具上相对于刀具处在正确的加工位置的操作过程。夹紧:工件在夹具中定位后,将其压紧、夹牢,使工件在加工过程中,
始终保持定位时所取得的正确加工位置。夹紧的作用:保持工件在夹具中由定位所获得的正确加工位置,使工件在加工时不至于由于切削力等外力作用而破坏已取得的正确定位。定位与夹紧的区别:定位是使工件占有一个正确的位置,夹紧是使工件保持这个正确位置。定位与夹紧在夹具设计中是两个非常重要的概念,两者既有紧密联系,缺一不可,但在概念上又有严格区别:定位的作用是确定工件在夹具中相对于刀具处于一个正确的加工位置,而夹紧的作用是保证工件在加工过程中始终保持由定位所确定的正确加工位置,夹紧不能代替定位
最后:关于“六点定位”的几个问题定位限制自由度,几“点”定位不能机械地理解成几个接触点;限制自由度应理解为:定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触;定位支承点数目原则上不应超过工件自由度数目;自由度被限制,是指工件在此方向上有确定的位置:不考虑外力的影响(注:定位和夹紧的区别);定位支承点是抽象的,通过具体定位元件来体现。工件应限制几个自由度,由工件加工技术条件来确定。完全定位,不完全定位,欠定位和过定位比较工件定位l)完全定位工件的六个自由度全部被夹具中的定位元件所限制,而在夹具中占有完全确定的惟一位置,称为完全定位。2)不完全定位根据工件加工表面的不同加工要求,定位支承点的数目可以少于六个。有些自由度对加工要求有影响,有些自由度对加工要求无影响,这种定位情况称为不完全定位。不完全定位是允许的,3)欠定位按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。4)过定位工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形,影响加工精度时,应该严禁采用。ZYXa)ZYXb)ZYXc)
工件应限制的自由度完全定位与不完全定位工件加工时必须限制的自由度未被完全限制,称为欠定位。欠定位不能保证工件的正确安装,因而是不允许的。图欠定位示例XZYa)b)BBB欠定位过定隔位分呜析图五过洁定位膏分析过定爸位的拉利弊四点土配作:增强病工件良定位截的稳意定性措施筑:1.提高颗夹具稀定位蛇面和煌工件叼定位煮基准支面的度加工瓶精度乐是避心免过孔定位遣的根劝本方汽法。2.由于互夹具栗加工浴精度手的提姨高有爷一定侮限度案,因劲此采岩用两糊种定央位方沃式组拣合定宜位时啦,应鸡以一犬种定走位方珠式为爱主,抽减轻优另一减种定梦位方拨式的票干涉揪,如记采用矿长芯慢轴和杠小端腹面组裤合或胳短芯绪轴和络大端点面组机合,哀或工王件以哗一面闸双孔嚷定位骡时,拔一个拴销采仅用菱萌形销足等。准从本丸质上止说,硬这也怪是另铜一种细提高弊夹具矿定位苍面精削度的领方法娇。3.利用局工件介定位骑面和嫌夹具傅定位禁面之蓝间的仰间隙扩和定允位元逃件的华弹性柔变形材来补兼偿误更差,庆减轻生干涉祥。在牛分析螺和判格断两圈种定顿位方叨式在边误差掉作用蹦下属仓于干纷涉还据是过姥定位圈时,树必须蚀对误蚊差、貌间隙齿和弹陶性变桑形进克行综骗合计料算,皂同时霸根据眉工件政的加肃工精啊度要霞求才劲能作便出正截确判贡断。意从广移义上直讲,会只要舒采用常的定衣位方碍式能孕使工税件定例位准樱确,革并能鸟保证敏加工凶精度附,则猴这种怕定位糠方式锅就不死属于漆过定革位,致就可洽以使弱用。小结:欠定笼位完全没定位过定族位不完郑全定旅位允许允许尽量投避免不允脊许完全督定位道实例占分析如图寸所示钟工件辉上铣惊槽,坟槽宽碌取决羽于铣今刀的控尺寸协,为既了保优证槽湿底面驶和A面的饰平行恐度和谅尺寸惠要求昏,必锄须限辅制z的平甩移,x和y的转转动三城个自圣由度擦;为梢了保驰证槽绣侧面秃和B面的丘平行载度和咳尺寸狂要求号,必耽须限铁制z的转玻动,x的平煮移两根个自怨由度虏;又寻因为泼不是惕通槽舟,所肆以在旺长度幸方向缺还要仁限制y的平述移。摔因此蛙,需分要使对用完臭全定减位。不完臣全定焦位实备例分景析如图后为在惨车床纯上加氧工通绒孔,条根啄据加卸工要至求,珍不需虎要限烫制x的平累移和露转动弱两个橡自由赶度,神所以掀用三纷抓卡晨盘限胖制其依余四刻个自严由度系即可常,实价现四块点定浑位;偏如右乳图所松示,冻为平秧板工鹅件磨贴平面姜,只丧有平隔行度朽和厚屡度的谊要求文,所碰以只卡需要闹限制x和y的转堂动和z的平椒移三突个自斜由度吵,工赏作时洲在磨示床上川采用码电磁炎工作各面上野就可择实现炼三点曲定位每。欠定医位实徐例分尾析如图狸所示可,工昂件在宗三个潮点进裳行了奖定位恭,按批此方闲式,至工件佛在x方向度上的在位置朵无法极确定懂,因贵此钻您出的今孔也失就不牧能确失定,牵无法纺保证幻玉精度乡丰和尺萝寸要兼求。过定病位实挽例分州析如图鸦的滚臭齿夹准具是息能使藏用过谅定位厅的典周型实疯例,梳前提株是齿犯坯加纱工时在工艺立已保低证了圾作为味定位便基准姓的内刑孔和晋端面手具有储很高副垂直李度,肠而且政夹具崭上的雀定位安心轴糕和支搬承凸福台之欠间也拔保证怠了很其高垂针直度塌,此秤时不兴必刻袜意消秧除重毒复限忌制的疯自由已度,跌利用悉过定托位进丙行定士位装疼夹,咐还可筹以提格高加筝工中赚的稳寇定性闸,从格而有预利于筝保证盆加工哭精度呈,取炊得很史好的椅效果常。定位储方法秘与定袋位元坏件分手析工件脾上的坦定位彩基准辩面与还相应大的定胸位元盗件合脖称为哗定位浴副。度定位师副的跟选择睁及其鸭制造茧精度晒直接或影响君工件枪的定鸡位精宾度和誉夹具拖的工森作效挖率以固及制出造使泛用性脚能等孟。下堵面按马不同炭的定斑位基丛准面桨分别哗介绍形其所沿用定美位元沃件的咳结构法形式话。1.工芝件以性平面小定位(1文)支承咬钉当工迅件以昌加工鸦过的葛平面倦定位竖时,脑可采聪用平攻头支协承钉(A型)。当好工件汽以粗爹糙不稼平的旱毛坯蒙面定端位时漂,采臂用球鬼头支裂承钉(B型),其手与毛段坯良烘好接筹触。径齿纹洒头支澡承钉(C型)用在素工件柏的侧权面,蛙能增晚大摩寄擦系暗数防链止工聪件滑原动。在支顷承钉信的高敌度需神要调仍整时牙,应歇采用假可调映支承挖。可释调支买承主纸要用保于工额件以五粗基库准面盈定位樱,或崭定位撇基面荐的形纸状复拥杂,驼以及俊各批默毛坯姜的尺之寸、伤形状唇变化熔较大酒时。(2抹)支承骆板工件地以精继基准奥面定舅位时凡,除更采用穴上述秤平头宰支承收钉外另,支黎承板食作定祥位元阅件。A型支苍承板悄结构筹简单接,便贵于制德造,牢但不罗利于组清除企切屑哥,故裹适用瘦于顶烧面和轻侧面而定位胞;B型支柔承板估则易片保证输工作号表面席清洁切,故基适用垃于底倡面定莲位。2.工本件以载圆柱跳孔定位位(1订)圆柱铁销图(a涝)、(b桨)、(c敬)是最践简单喘的定额位销革,用惭于不派经常港需要呆更换拢的情殖况下防。图(d卧)带衬吓套可尺换式朗定位泼销。(2崭)圆柱素心轴心轴汁主要如用于成套筒屿类和槐空心姥盘类窃工件运的车截、铣供、磨延及齿就轮加梨工。偿图3-差16为常弯用圆斤柱心辆轴的温结构泪形式迫。其切中(a华)为间早隙配论合心观轴,(b息)为过及盈配中合心配轴,(c微)是花埋键心伤轴。(3渔)圆锥抱销工件鹊以圆她柱孔童在圆骡锥销喘上定庄位。住孔端扔与锥公销接屠触,予其交端线是纳一个俭圆,者相当焦于三挠个止严推定法位支室承,琴限制雨了工爹件的度三个苍自由暂度(x的平讯移、y的平脸移、z的平岂移)。(4柱)小锥序度心僻轴这种亲定位悟方式肚的定薯心精品度较肿高,言但工既件的常轴向获位移骂误差竟较大卫,适众用于菌工件咐定位熔孔精司度不枪低于IT贪7的精酱车和榜磨削帆加工将,不使能加橡工端召面。3.工露件以滥圆锥眉孔定惧位(1叔)圆锥线形心陡轴圆锥讲心轴雁限制幅了工爹件除净绕轴驰线转潜动自腊由度崭以外模的其份它五职个自裳由度约。(2沈)顶尖在加挺工轴肉类或烧某些盖要求鸟准确传定心蕉的工览件时凳,在栽工件太上专姨为定窗位加薪工出以工艺型定位豪面——中心踢孔。悼中心干孔与跪顶尖凝配合纵,即言为锥克孔与富锥销手配合预。两辛个中庭心孔瓜是定瓣位基励面,洗所体宪现的咽定位臣基准扔是由浇两个迹中心眯孔确检定的软中心押线。贝中心枕孔定赤位的远优点爹是定间心精葡度高眠,还蹲可实蓄现定混位基参准统球一,恨并能角加工海出所蠢有的咸外圆蹲表面寻。这厅是轴粱类零蔬件加晒工普恨遍采郊用的惜定位棕方式降。4.工把件以表外圆召柱表究面定怪位(1氏)将V形架V形架黄定位买的最酷大优汗点是他对中渠性好菌。即讲使作初为定迈位基攀面的扫外圆汇直径洲存在粪误差枣,仍呆可保各证一覆批工袄件的艳定位月基准投轴线西始终肉处在V形架拍的对绪称面叙上;壤并且痛使安荐装方龙便。(2宾)定位焰套工件达以外碌圆柱祸面在使圆孔芬中定未位,址这种斯定位助方法属一般端适用检于精遍基准谈定位扣,常掘与端衫面联黑合定喉位。问所用横定位耍件结蜂构简肤单,低通常托做成宁钢套肉装于欧夹具叙中,揪有时菜也可坝在夹腰具体许上直愉接做万出定弟位孔绸。工咱件以倡外圆姜柱面西定位千,有啄时也巧用半芒圆套帽或锥俭套作辨定位碌元件血。常像见定谁位元傍件及剥其组赢合所侍能限民制的写自由墨度见书表过定走位讨租论分惩析过定误位的禁定义吗及使友用工件庙的同交一自品由度际被二完个或堆二个镜以上耀的支她撑点澡重复形限制俩的定羽位。在通姻常情威况下踏,应兵尽量衣避免危出现切过定乎位。一般龙情况范下,色过定归位会丽导致盖工件优或定桂位元螺件变尖形,烤影响粒加工莫精度屠,严教禁采犹用。娇但在穗一些迫特定筐场合帮,过井定位险并不掉影响反加工裕精度桨,反丛而对献提高仆加工隙精负度有候利。过定锹位的话分析一般会情况火下,劝如果钓工件糖的定搞位面懂为没鼻有经硬过机润械加涨工的已毛坯赤面,否或虽弦经过移了机术械加涉工,磨但仍牺然很睁粗糙单,这浆时过庆定位尿是不择允许督的。过定挣位实怠例分科析如图杏所示扩为加滋工连速杆泻小头银孔工见序中溜以连么杆大统头孔桨和端舌面定衣位的漠两种避情况群。图b中,咱长圆连柱销贺限制后了,落,渗,浓4个自海由度皱,支串承板仆限制仪了侮、腹、3个自迅由度应。显搂然蔑、携被2个定毯位元秩件重紫复限脾制,贯出现薄了过鬼定位锤。如果浙工件左孔与别端面惩垂直则度保疤证很惜好,准则此婶过定劝位是获允许钞的。聪但若咬工件键孔与伏端面醒垂直诞度误搬差较盛大,棍且孔何与销油的配则合间灿隙又膨很小很时,娃定位被后会孟造成凯工件类歪斜说及端浓面接植触不滥好的呜情况双,压震紧后剧就会欠使工们件产颤生变表形或余圆柱幸销歪握斜。种结果厉将导殃致加您工后尤的小村头孔扁与大俊头孔饲的轴朗线平市行度浓达不负到要已求,阳这种懂情况松下应救避免忆过定漆位的怖产生聋。最简趟单的剩解决涉办法轨是将肾长圆太柱定利位销茶改成茶短圆戴柱销哪(图a所示号),腊由于城短圆鉴柱销歇仅限
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