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米思齐创客教育培训——智能小车北师大教育技术学院智能小车走起来01任务1：让小车走起来让小车动起来的元器件——电机电机（英文：Electricmachinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。蝌蚪号前进左右操作D5D6D10D11停止0000前进1010后退0101左转0110右转1001刹车1111任务1：尝试编写让小车前进的指令蝌蚪号前进左右操作D5D6D10D11前进1010任务1：尝试编写让小车前进后退的指令蝌蚪号前进左右操作D5D6D10D11前进1010后退0101尝试编程：让小车前进1秒，后退1秒……任务1：尝试编写让小车前进后退的指令有没有什么问题？任务2：使用函数编写智能小车库任务2：使用函数编写智能小车库上传一下再上传一下一定要调用！任务3：导出库-导入库尝试编写左转、右转、停止（刹车）的函数定义任务3：导出库-导入库任务3：导出库-导入库任务3：导出库-导入库智能小车走起来01遥控小车02任务1：红外遥控测试物理连接取出一个红外遥控模块，将其与8号管脚相连红外遥控器：现实世界的大多数遥控器都是红外的，如电视机遥控器，机顶盒遥控器等。任何一个遥控系统都由发射器和接收器两部分组成。任务1：红外遥控测试软件编写每个按钮都有一个特定的16进制代码。在接收过程中有可能出错。读取按键对应的代码值：按键键值上下左右R基础任务：红外遥控测试按键键值上（前进）FF02FD下（后退）FF9867左（左转）FFE01F右（右转）FF906FR（停止）FFA857任务2：遥控小车前进按键键值上（前进）FF02FD下（后退）FF9867左（左转）FFE01F右（右转）FF906FR（停止）FFA857任务2：遥控遥控小车按键键值上（前进）FF02FD下（后退）FF9867左（左转）FFE01F右（右转）FF906FR（停止）FFA857任务2：遥控遥控小车遥控小车02倒车雷达03任务1：串口显示距离针脚接线VCC5VTrig数字口#9（发射端）Echo数字口#8（接收端）GNDGND

任务1：串口显示距离和障碍物的距离蜂鸣声＜40cm“滴”声长鸣40-60cm快“滴滴”声100±5cm慢“滴滴”声任务2：按距离报警

下表是当前机动车倒车雷达可检测的距离与报警声的关系。为简化编程，故编程代码只考虑40cm-60cm以及小于40cm以下的情况。

任务2：按距离报警任务3：倒车雷达（try）倒车雷达03避障——红外04任务1：红外反射的使用红外接近开关是一种数字输入设备。具有未入侵（高）和入侵（低）两种状态。默认状态为未入侵（高）。任务1：红外反射的使用红外反射是一种数字输入设备。具有未入侵（高）和入侵（低）两种状态。默认状态为未入侵（高）。蝌蚪号避障操作避障右A1避障中A2避障左A3任务2：避障避障所有可能的情况有多少种？分别是什么？情况数详细说明左（A1）中（A2）右（A3）1右有障碍无物1无物1有物02无物1有物0有物03左有障碍有物0无物1无物14有物0有物0无物15前有障碍有物0有物0有物0任务2：避障规定：未入侵（高）和入侵（低）。任务2：避障（右边）情况数详细说明左（A1）中（A2）右（A3）1右有障碍无物1无物1有物02无物1有物0有物03左有障碍有物0无物1无物14有物0有物0无物15前有障碍有物0有物0有物0无障碍直行，如果右边有障碍（A3=0），则小车后退1秒左转1秒再前进。任务2：避障（右边）情况数详细说明左（A1）中（A2）右（A3）1右有障碍无物1无物1有物02无物1有物0有物0情况数详细说明左（A1）中（A2）右（A3）1右有障碍无物1无物1有物02无物1有物0有物03左有障碍有物0无物1无物14有物0有物0无物15前有障碍有物0有物0有物0任务3：完美避障无障碍则直行。右方有障碍则后退左转；左方有障碍则后退右转；前方右障碍则后退右转。任务2：避障（右边）避障——红外04防跌落05任务：尝试罗列所有遇到跌落的情况（直线桌边）右左任务：尝试罗列所有遇到跌落的情况（直线桌边）左1D7中左D3中右D2右1D4情况1（右）0XX1情况21111情况3（左）1XX0尝试编程：情况1时小车后退左转；情况2时小车后退2秒左转；情况3时小车后退右转。任务：尝试罗列所有遇到跌落的情况（直线桌边）防跌落05巡线06任务：单向巡线3中右任务：双向巡线任务：双向巡线任务：8字8巡线06手机蓝牙控制小车07任务：认识蓝牙数传模块针脚接线VCC5VTx信号传送Rx信号接收GNDGND蓝牙数传模块的具体工作原理为：是一种近