LC自动仓库进出货物统计

自动仓库进出货物统计一、PLC应用指令基础知识1、使能输入与使能输出能流能流①在西门子S7-200PLC中用方框表示某些指令，这些方框称为指令盒。②EN称为“使能端”，指令盒的使能端信号有效时，即有能流流过时，该指令盒被执行。③如果功能块在EN处有能流，且执行时无错误，则ENO可以将能流传给下一个元件。如果执行有错误，则能流在出现错误的功能块终止。2、梯形图中的网络与指令①梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示：无效网络或网络太复杂。②能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开路和反方向的流动。③必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件，就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。④如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直接在左母线①数据的长度

在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte)，字(Word)，双字（Doubleword）把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。换算关系如下：1字节＝8位（1Byte＝8bit）1字＝2字节＝16位（1Word＝2Byte＝16bit）1双字＝2字＝32位（1Doubleword＝2Word＝32bit）3、数据存储类型②数据类型及数据范围

S7-200系列PLC的数据类型①布尔型数据：布尔型数据是一个逻辑值只有0和1两个值。②整数型：包括16位整数（INT）和32位整数（DINT）。③实数型：采用32位单精度数来表示。（带小数点的实数，有效值为7位）③常数

S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。书写格式如下：

十进制常数：1234；

十六进制常数：16#3AC6；二进制常数：2#1010000111100000ASCII码：“Show”；实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数），-1.175495E-38（负数）

第一类数据传送和比较指令数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器IN中的内容不变。1、数据传送指令MOV①MOVB（字节传送指令）指令写法：MOVBIN，OUTIN：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。②MOVW（字，整数传送指令）指令写法：MOVWIN，OUTIN：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,常量,AC。OUT：VW,T,C,IW,QW,SW,MW,SMW,LW,AC,AQW。找出迟下图毁的错构误?找出百下图透的错昌误?③殃MO左VD庸（双滑字，厦双整梳数传歼送指鼠令）MO乡丰VD搜I瞒N，虑OU盼TIN游：V优D,杠I霉D,净Q柿D,姓M溜D,魔S神D,变S桂MD丙,炕LD屡,超HC蝇,判AC宏,窜常量军。OU乘T：玻VD戏,航ID岸,震QD度,薄MD秆,价SD跳,参SM渐D,编L驻D,断A毁C。④膨M杀OV吧R（语实数践传送狱指令搏）指令披写法羊：M堪OV辟R兰IN苦，O裁UTIN好：V时D,辰I拴D,镇Q界D,姜M伯D,僵S领D,更S蜡MD岩,瓦LD啊,惨AC谁,距常量荡。OU衔T：浮VD落,虾ID偿,漠QD支,浴MD摄,在SD砍,配SM驾D,焰L水D,形A稠C。【例痛1】因将变暑量存著储器语VW兽10巨中内场容送体到V笛W1酱00梢中。LD狭I箭0.味1MO扔VW孝V留W1正0,现V报W1远00VW籍10些=1荣0，校则传勾送前听后V叼W1贺0和爬VW疯10卷0中烧的数肥分别扛是？MO疾V指乒令在课开关蓄量逻妖辑控太制中芬的使刮用：1、根用在掉对定姻时器镜，计惊数器篮清零峡。2、横手动拌—自邪动切肝换过环程中章，对岛自动芹程序崖的复恐位。3、慰用在者停止带程序摇中。【思忍考与哑讨论宁】用柴MO拐V指碰令设蚁计星跌--录三角只启动哭程序Q0.3Q0.2Q0.1Q0.010100110怎样愿停止呆和过迈载保购护？数据燃块传摸送指龙令将菠从输扁入地游址I落N开煤始的沫N个岭数据词传送鉴到输列出地门址O粱UT适开始烧的N域个单掉元中到，N床的范祝围为那1至子25仙5，帽N的延数据赌类型腾为：退字节萄。使能叠输入妖有效状时，燥即E稍N=破1时栽，把口从输纸入I钥N开妈始的涛N个雷字节桑（字幸、双缺字）易传送飘到以月输出受OU践T开列始的高N个象字节爸（字咸、双务字）霉中。⑤搜数据固块传咱送指犁令B皂LK锡MO胃V【例陡5-讲2】饱程序衣举例角：将禾变量些存储虹器V季B2幼0开帆始的眯4个毅字节流（V厚B2电0-那V剩B2轻3）亩中的汤数据仗，移貌至V沟B1诉00院开始尤的4捏个字丈节中细（V其B1雪00腔-V语B1膀03叛）。LD咏I皮0.趴0BM枣B城V旗B2棉0袖，V诸B1嫩00亲，押4程序私执行弱后，指将V剧B2扩0～陶VB软23互中的肠数据妥30邻、3央1、跑32衬、3套3送休到V锋B1槐00碎～V缝B1容03笛。⑥字节瞧交换字节渠交换闲指令蔽用来绑交换羞输入及字I挎N的束最高肃位字膀节和衰最低搅位字肺节。程序赌执行沫结果妖：指令真执行咏之前轨VW川50因中的参字为文：D誉6因C3指令昆执行肯之后稀VW慢50康中的酱字为贴：C薯3遵D6字节视立即率读指马令（辈MO荣V-摆BI港R）梯读取姻实际柜输入疮端I耽N给曾出的趴1个蓄字节气的数美值，挥并将锄结果使写入赶OU泥T所授指定屠的存蓬储单膀元，匠但输链入映弹像寄司存器筝未更浮新。字节鹿立即厘写指饺令从耍输入蒸IN菜所指震定的邪存储茫单元遣中读如取1变个字妥节的冰数值捆并写甲入（以以字亦节为控单位梯）实搞际输肯出O锤UT纠端的俘物理附输出观点，诉同时仿刷新岛对应层的输省出映街像寄骂存器兽。⑦某字节火立即饼读写二、目比较抽指令字节灿比较整数针比较双字券比较实数命比较1.字节趣比较字节恰比较普用于件比较虎两个跳字节锅型整藏数值IN竞1和IN饺2的大显小，偷字节黎比较岂是无茅符号混的。比较丧式可兽以是LD主B、AB或OB后直湖接加蒙比较受运算形符构浴成。如：LD羞B=、AB止<>、OB末>=等。字节豪比较书指令IN猴1和IN辣2的寻鞠址范严围：VB、IB、QB、MB、SB、SM赌B、LB、AC和常肾数。指令绩格式殖例：LD之B=浪V脾B1烫0,叙V帽B1耽2AB朵<>织M音B0定,袍MB豪1OB碧<=循A咸C1种,也11婆62.整数访比较整数检比较乏用于演比较椒两个饺一字捉长整骆数值IN娇1和IN住2的大测小，曲整数胶比较底是有件符号愤的。旷比较炒式可锣以是LD企W、AW或OW后直全接加川比较尚运算愧符构波成。如：LD絮W=、AW凑<>、OW劣>=等。整数IN抹1和IN某2的寻俘址范述围：VW、IW、QW、MW、SW、SM劈燕W、LW、AI猾W、T、C、常晚数。指令帽格式泰例：LD松W=票V吐W1纺0,堪V肌W1石2AW掏<>亡M理W0破,季MW搞4OW旨<=百A鸭C2急,心11疾603.双字株整数畜比较双字萝整数孔比较皇用于灵比较箭两个万双字宽长整场数值IN猾1和IN闷2的大斤小，倦双字夕整数间比较锯是有甲符号粘的。指令拜格式锋例：LD驰D=伪V加D1彼0,俘V敞D1停4AD扑<>投M蛛D0猫,拾MD劳8OD东<=良A鲁C0阔,属11宝60悬00冻0LD脂D>嫂=惕HC珠0,搬*A习C04.实数赏比较实数辅比较朴用于户比较更两个得双字华长实描数值IN却1和IN沙2的大除小，原实数皮比较朽是有档符号湖的。易比较傅式可拴以是LD局R、AR或OR后直借接加永比较史运算健符构校成。指令牙格式欲例：LD贩R=铲V福D1袖0,伶V识D1严8AR枯<>在M贪D0掘,竖MD臣12OR瘦<=滨A娱C1层,搅11未60民.4申78AR吨>出*A替C1括,惜VD宝10桶0例4过-6筛调周整模看拟电薄位器些0，欲改变浙SM欣B2万8的诵字节炮数值飘，当欧SM症B2帅8的季数值颈小于情等于亏50膊时，努Q0兆.0均输出末，其芽状态集指示并灯打兆开，绪当S搜MB亮28证的数诱值大准于等颂于1呢50赚时，鸽Q0费.1房诚输出雷，状骗态指常示灯富打开舟。自动仓库闪进出沙货物知统计控制触要求适：一自锁动仓定库存活放某淡种货镜物，矿最多60牛00箱，穴需对浮所存粮的货岂物进宇出计严数。给货物芬小于10争00箱，农灯L1亮；泥货物寺多于50正00箱，挨灯L2亮。铅其中毙，L1和L2分别质受Q0增.0和Q0其.1控制楚，数杨值10卡00和50意00分别饥存储恰