NEXUS硬件讲课介绍

Nexus硬件一、机柜二、iLINK总线三、总线及电源扩展模块MCD50四、供电及电源分配五、IO模块一、机柜OC6000eNexus系统的机柜分类包括：控制柜、IO扩展柜、电源柜、网络柜及其他类型的机柜。控制柜为系统的最小组成单元。通常一个完整的Nexus分散控制系统由一个或多个这样的最小控制单元组成。每个控制柜内安装有冗余（或非冗余）的iDPU控制器、冗余（或非冗余）的iLink总线、IO模块、电源开关箱、冗余（或非冗余）的直流电源模块等其他系统组件。每个控制柜最多配置两条冗余的IO总线，分别来自控制器的iLink总线端口1和端口2。IO扩展柜用于扩展控制柜的IO接口能力。与控制柜相比，不包含控制器，通常也不包含电源组件，其模件电源来自相应控制柜的直流电源输出。远程IO柜为特殊的IO扩展柜，安装有电源组件。每个IO扩展柜最多配置两条冗余的IO总线，分别来自控制器的iLink总线端口3和端口4。机柜正面该区域用于安装iDPU控制器、机柜电源开关箱、直流电源模块；机柜背面该区域用于安装总线及电源扩展模块、直流电源分配组件（端子及电源保险等）。机柜前后共定义2组IO总线，分4列安装IO模块。每列可安装标准尺寸的NexusIO模块6块。#1iLink总线对应正面12个IO模块，#2iLink总线对应背面12个IO模块。iLink总线布置在IO模块背部，模块在总线上的物理地址由各模块上的地址开关设置。电源柜用于整个控制系统的交/直流输入电源分配。通常安装有系统电源指示报警组件、微型断路器（MCB）及电源母排装置。整个控制系统的接地汇总铜排一般也安装在电源柜中。电源指示及报警组件微型断路器机柜电源进线端子排

网络柜用于安装整个控制系统的UDH/PDH网络交换机，以及给这些交换机配电的直流电源模块。交流电源切换组件24Vdc电源UDH交换机（连接HMI和iDPU传输实时数据）PDH交换机（用于人机接口站HMI间传输非实时数据）二、iLINK总线OC6000eNexusIO网络是智能的总线网络，在系统中定义为iLink总线，用于控制器与IO模块之间的实时双向通讯。I/O网络的时钟同步通过iLink（R、S总线）完成，校时精度可达±100微秒。iLink总线电缆以不同的颜色区分互为冗余的IO总线：黑色线缆表示“R”网，白色线缆表示“S”网。iLink总线电缆整合了总线通讯及模块的24Vdc供电电源。任意一条iLink总线包含1条IO总线和1路24Vdc电源。标准的Nexus系统采用冗余IO总线设计（R网和S网），以完成IO模块的冗余总线通讯及冗余供电，其每一条iLink总线均可独立完成控制器与IO模块的实时双向通讯任务。

iLink总线连接器针脚定义总线与IO模块采用DB9型连接器联接三、总线及电源扩展模块MCD50

功能OC6000eNexusIO总线及电源扩展模块MCD50提供了NexusI/O模块与控制器I/O总线（iLink）及机柜直流电源系统的电气接口。模块对iDPU控制器的一个总线接口（iLink）进行扩展，提供了物理上相互独立的两个冗余总线接口（NETR、NETS）。

同时，MCD50模块也为冗余总线上的模块提供了两路24Vdc电源输入，且对任意一路电源具有电压监视、报警及过载保护功能。

任意一路电源异常（电压低于21.6V），模块将输出电源故障报警。

MCD50与iLink总线电缆配合使用，每对冗余的iLink总线应配置2块MCD50模块。总线及电源扩展模块MCD50直流24V输入端子Link总线（远程I/O）电源故障报警输出端子直流24V输出端子MCD50连接图（本地I/O）MCD50连接图（远程I/O）OC6000eNexus系统的IO模块可以直接配置成为远程IO使用，即将IO扩展柜布置在就地，通过双绞线或光缆，将远程IO模块连接到中央控制室的控制器，实现对就地设备的实时监控。以太网数据光信号光信号以太网数据MOXATCF-142-M-STMOXATCF-142-M-ST

系列是串口转光纤转换器，具备转换串口(RS232或RS422/485)及光纤(多模或单模)讯号的能力。TCF-142接口转换器可将串口传输距离延伸最远可达5km(MOXATCF-142-M-ST

多模光纤)或40km(TCF-142-S单模光纤)。

单模光纤为黄色，多模光纤为橙色。接线方法为：将

MOXATCF-142-M-ST

的Tx（发射端）

接至另一台

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的Rx（接收端）。为何僵需要鄙转换眼串口转及光均纤讯轨号？光纤君通讯抱端口阀不仅公仅延锋伸了查传输叙距离伍，更妄带来戒许多次好处扒，例如啦：避扇免电费子干并扰光纤蜡不会仿受到居电磁筋干扰炊或电概波频筛率干弹扰的脂影响肯，提确供一夹个不粉受干镰扰的哗传输炕路径百，也畅可避发免互璃相干已扰。隔离房诚保护光纤蛇具有底隔离蝇的功迈能，织不需确要利粥用电草流作贯为传杠输的笼媒介稳定晕度与后维护严苛像的温室度与散湿度饿环境命对光才纤没鹊有影粥响，晓也不跟会腐菜蚀或掉丢失抹讯号浊，也漂不会先受到木短路爹、突极波或霞静电缩慧的影土响。反极爷性保涝护（Re赌ve灰rs第e四po漂we绕r胁Pr终ot理ec崇ti窑on敢)当不元小心火将电腰线接但错端歪子时便，反委极性商保护(R勤ev运er进se增P旱ow帐er争P巧ro牛te妈ct杂io请n)的功央能可挽以保砖护设叮备。MO粘XA耐T破CF础-1问42演-M摘-S子T会自醋动侦徐测哪累一条档电线偿为正秋极，筑哪一交条为宅负极拌，然鞠后加盈以调垂整。四、趟供电注及电命源分逼配OC坦6德00汇0e躺N忘ex环us所有气模件吸采用藏直流24枪V供电线。OC恩60晓00为e伞N冰ex陷us系统躁的每酱个控举制柜蓝均配它置独叙立的味供电匠系统零，包侦括供文电电毕源开知关箱奸、24革VD刘C电源忍模块改等，达直流姥电源脸冗余渔配置己。IO扩展嫁柜不榜单独开配置砌供电组系统该，所鸦有供验电电会源取在自对汗应的业控制洪柜供奋电回蔑路。OC股6闲00卸0e桂N虚ex拍us控制陈柜提到供两精路互克为冗芳余的艰交流气电源聚输入连，并错接入阶柜内究交流戚电源礼开关荷箱，事以提砌供输弱入电酿源的信滤波煌、保嘉护功肾能，四并可蒜提供哲柜内科其他适设备副的辅伴助电呢源输悔出。冗余裕的2个直径流电琴源模甚块，同一蜜条iL凑in罩k总线导上的IO模块瓣直流捏电源杯采用耳环形素方式享连接旨，其识电源敢取自锯同一勉路分升断保辛险。袋任意贼模块钩的插叛拔不斗影响烦其它旺模块觉设备炼的供苦电。两路24县Vd格c输出猎进电征源分攻配端燃子排扩展般柜直晋流电利源也兴需由抚此端暑子排仓转接五、IO模块OC剪60炭00县e检N迫ex蚕us的I/男O模块秤为智恶能型I/介O模块芝，模桐块采股用单睁板设剑计，典其上准包含知处理爆器子取系统武及信否号调瓜理电抄路，川以完章成对杨现场陕过程修信号纺的采世集、欲数字壤化处呢理、抬控制过算法量、控为制输怒出、染并完任成与黄控制俱器的举双向国实时棵通讯括。通过良板卡铁上专示门设巷计的阻电路嚼及板震载软阴件（宜固件年），赌模块萄还可罗提供彩从板鹊卡级恋，最扁高至攀通道庆级的步故障程诊断遵功能志，包摄括处嚷理器撤子系夕统诊颤断、IO总线蛮通讯遇诊断违、电口源监总视、供通道理故障健诊断柜等。棕诊断白结果谅可通怕过模挥块上翠的状弄态指某示灯滑显示汤，同熄时诊祸断信沾息通忠过IO总线垮网络尸传送恨到控狼制器烧，并售可在HM碧I上报包警显符示，诵在MP框C的报搬警历项史中必可以耀查看辛。IO总线估上的屈每一潜块I/帝O模块乎都有宜其唯隔一的爹物理仰地址含，其总通过批模块酬上的梢地址吗跳线灶设定葡。通过蚁空气乱对流胳散热你，模盛块可俭工作营在0～60好℃（32～14有0各º臂F）的宁环境服温度耽下。培每个边模块观的处璃理器鼠内都乱有一壁个温伙度传蛮感器协，利老用该晕传感礼器可柜获知惜板上毅的大项致温结度（季测量判精度±5漏℃/锤±9扑º甘F），帅并通千过IO总线淘发送寺至控幅制器副。IO模件涌实物必及通渔用设汽置现场惧信号浆通过I/稻O模块椅上的研接线检端子樱排与携控制亲系统锣接口,每个I/园O模块鞋有若犯干个出端子排唯（数螺量取朵决于鸦模块掉类型啦），响端子惊排为盈可脱定卸式日单排慨欧式腔端子IO模件种布置IO模块浪区：脉机柜验前后壳共定检义2组IO总线有，分4列安今装IO模块蔬。每费列可绳安装因标准分尺寸演的Ne析xu深s惯IO模块6块。#1禁i罗Li阀nk总线累对应哄正面12个IO模块堡；#2较i宣Li季nk总线爱对应锋背面12个IO模块和；#3肯i定Li拣nk总线醒对应瓜扩展件柜正棵面12个IO模块波；#4写i今Li狐nk总线洽对应宅扩展针柜背沿面12个IO模块鹊。模块哀状态哨指示LE么DI/曾O模块公面板惩上有3个发辣光二肌极管砖，用特以指叔示模姨块工棋作状浮态及展故障姐诊断遣。模块萌地址始拨码行开关在同辉一条iL敏in脊k总线判上，爬每个Ne塔xu谨s洋I毅/O模块轰都有瞧其唯革一的唱物理炼地址写编号动，并劲通过巷模块下上的尘地址块跳线记进行喜设置蚀。共有4个位魔用来丽表示合物理眼地址剪编号靠，最毕多可纲表示16个I/躁O模块躁地址郑（实盐际上战只有醋前12个地招址定组义为瞒有效躲）。盗模块马初始构化以拜后，馆其处终理器详子系菊统得睬到唯授一的躁物理棕地址卵编号谢。如蹦果这娇个编巨号与央同一段条总只线上京的其失他模局块相拦同，抢则控寻制器什与模叔块之许间的绒通讯医就不顽能建挤立，域即地馅址冲遮突。熊在此码情况耗下，I/都O模块覆上的1个发得光二禽极管牢将显返示地争址冲堡突（ST动AT灯闪薪烁）。本项剑目使希用的便模件扮类型签：16通道mA便/V模拟饶量输西入模柔块MA神I5适016通道TC怜/R躬TD模拟催量输奔入模皂块MA燃I5劣18通道对模拟谨量输宿出模迎块MA辉O5抱032通道哭开关卵量输穴入模惧块MD躬I5谁016通道第交流裤继电堂器开园关量票输出嘴模块MD焦O5阶316通道李开关冤量输召出模陪块MD复O5己416通道mA散/V模拟夸量输螺入模劝块MA携I5域0模拟掉量输吗入模蔽块MA霜I5罩0是一蚀款智叠能的携信号慰采集卸和处顶理模括块。这模块撇本身拐含有倒处理餐器子廉系统沸以及功信号漆调理吨电路瞎，可运处理16路mA省/V模拟蛙量信闪号输欧入。每一局路输逐入通欧道可硬以单监独配利置成酱电流用或电呈压输批入方欠式，游信号既范围0～20掉mA（或±1找0有V）。MA智I5棋0模块愚的每巡寿个输纹入通直道都心有一绘个25诵0Ω的负疾载电藏阻，膊可以独将20蓬mA的输温入信拿号对红应转缎换为5V的电犹压信厨号。跟输入成方式甘通过忍模块社上的层跳线奔设置.现场垂信号绘通过MA救I5绑0模块诸两侧冻的4排16针端疗子接牧入。MA灶I5等0模块盗可接邮受的勉模拟际量输播入信潜号类冻型：•两线恢制变殃送器期，内扰部或庙外部犬供电•三线董制变拔送器碍，模小块提得供变两送器估电源•电流劳或电麦压输绕入信添号电流懒输入尖方式符下，惭当模蛙块任找一通歉道存穷在短冠路/开路毫故障您时，笛模块泼会将的相关葛通道掩置为与无效轮并赋妨予一驾个特蹲殊数射值，荒由控呜制器叮判断保报警灭。MA施I5方0模块粘的每前个输兴入通汉道都息映射敏一个XA须I算法佛功能余块MA鸟I5季0模块腔端子捉接线16通道TC蓬/R暂TD模拟路量输沟入模政块MA禾I5锅1模拟科量输纲入模扇块MA院I5模1是一歇款智翼能的六信号抹采集音和处扩理模伙块。剪模块松本身射含有丽处理蒙器子万系统立以及恼信号读调理遍电路乌，可汁处理16路热宫电偶/热电历阻（TC贱/R准TD）信雪号输割入。每一恐路输血入通脆道均芹可接尖入TC采/R夫TD信号虏，但悟必须情成组院设置避，1－8通道挑为一狐组，9－16通道饼为另让外一绞组。MA冤I5麦1模块御支持E/覆J/便K/痕N/昌R/浑S/剥T/幸B分度姑的标市准热帜电偶戏以及Pt朴10乳/P祖t1据00弟/C塘u5失0/魔Cu罪10族0/息BA祖1/耳Cu艺10殖/C写u5谁3分度助的标判准热茫电阻祝。现场戴信号慕通过MA匹I5四1模块按两侧旧的4排16针端建子接唱入对于撤热电五偶信窑号输压入，土需要戴使用休匹配刑的补寒偿电斯缆。咐为保畅证电蕉缆对团干扰忧信号在的良蠢好屏虹蔽，恋建议乔信号茶电缆笑的屏妄蔽层术仅在坝临近I/茅O模块锐的接吓线端删子处模开剥训，并虹接至彻通道败的屏筑蔽端割子上钓。同铺时，鱼控制犯柜也午提供男接地幕铜排投用于守现场抵电缆聪屏蔽辉层的宏汇总杠接地暂。冷端越温度沈由单笛独的间热电产阻通党道测都量，胶并通近过控除制器蚊软件桃进行顽热电苹偶信旬号的挨温度液补偿斥。一悉般在势控制撒柜内I/垂O模块衣区域撤的上沙、下牵两端跌各布委置一为个测境温点棕，采童用两专者的井平均德值作刻为冷坛端补指偿温屋度。MA休I5弯1模块榜输入嫁通道取分度傲类型照设置温度阻补偿8通道浴模拟雅量输柜出模牛块MA抓O5泼0模拟销量输僵出模会块MA锈O5凯0是一屑款智恳能的僵信号拔采集绕和处尸理模净块。洲模块败本身脆含有辞处理扯器子问系统决以及舞信号共调理不电路臭，可乐提供8路模阅拟量弊输出浓，信迁号范枣围0～20抗mA，其代中两敌路通箩道支弃持电予流或用电压臣输出红（信榨号范悠围0～5V）。控制树系统超的模恭拟量搞输出摸指令某通过萝模块我左侧灭的2排16针端曲子输长出到末现场果执行禽机构捞。模块阁的前6个通翼道（01～06）为健电流瞧信号要输出肯，输份出信沉号范龄围0～20泽mA；最喝后两码个通绵道（07、08）可监设置怜为电蛮流或奴电压恢输出烛（信廉号范兆围0～5V）。MA辉O5顷0模块逝的每禁个输扮出通层道都赖映射清一个XA镰O算法熊功能故块32通道茅开关尽量输犯入模幼块MD驰I5宜0开关沾量输雷入模道块MD然I5昼0是一或款智逝能的案信号裕采集茶和处扑理模旺块。扣模块渔本身脂含有滨处理减器子樱系统筐以及宿信号悲调理烤电路污，可禽处理32路开染关量便信号晋输入渠。每离一路东开关非量输倚入在沾模块俘面板查上均蜻有实约时状斩态指肝示且油具有SO车E记录浇功能竭，SO帮E时间草记录肚精度愈可达1m腔s。（朴举例狐机组西发生政跳机场时，贞运行运人员宣首先做可以孝凭着SO化E信号对发生区的先赏后顺尤序及夸时进久行设虫备故惜障的毒判断曲，因霜此SO兄E记录清信号诞的准仍确性桂，对惑快速虑分析渗查找种出机奇组设盟备故窜障原租因有浓着很完重要捐的作耳用。饶）此外枪，模浆块的迅最后侦四路霞通道柱具备加低速始脉冲窗量输独入采帅集功糊能。MD己I5养0模块决的每见个开许关量粒输入贝通道费都映览射一蹈个XD市I算法生功能追块MD卷I5高0模块陷的每钱个脉讽冲量笑输入仆通道叶都映悦射一梯个XP培I算法档功能显块Se狗qO播fE虹ve损nt猜s是否娘开启SO枯E记录En睡ab族le，Di寒sa份bl捏e每一望路输洁入通光道在岔模块顽面板饰上均吩有相壳应的LE毛D实时挺状态摩显示竖。LE帝D点亮却－输莫入通记道触腰点闭楼合LE粗D熄灭敌－输星入通末道触尸点打滥开16通道静交流梅继电己器开遭关量望输出爷模块MD刚O5型3开关架量输图出模沃块MD摆05纺3是一爷款智个能的短信号淹采集咐和处孙理模菌块。姐模块庸本身休含有安处理犯器子慕系统逃以及顾信号盒调理裁电路鬼，可掌提供16路继僚电器糖输出鸽。每录一路采开关衔量输仪出在衬模块渗面板缩慧上均大有指耻令指敞示。MD溪O5靠3模块恢具有16路继稍电器重开关颂量输俩出，氏应用线于25面0V膊AC以下巷等级寨的交牢流控罚制回挤路。冷开关盏量输剧出部仪分包殃含光牺耦隔蝇离，泪输出飞驱动敏回路换以及曲交流课继电变器。MD徐O5烦3模块肚的每摄路通鸽道均罩可提肉供一现对具标有公护共端烘的常亏开触仆点（NO）和愤常闭联触点检（NC）输遍出。MD霜O5蹈3模块撞的每坡个开惹关量熔输出络通道匹都映效射一什个XD帖O算法帆功能嗓块模块断接受运控制谨器控转制指骆令，葱并通案过光势电耦坝合器失控制币驱动乔电路泼，推腹动交根流继刃电器微。MD悲O5泪3模块占的每晒路通犬道均缓可提篇供一梦对具牲有公融共端兼的常夜开触梦点（NO）和胳常闭恳触点赛（NC）输品出。每一狮路输腰出通事道在控模块梅面板顿上均班有相补应的LE窝D实时抽指令皆