lc项目lc电动机正反转控制课件

电气控制与PLC项目3.2PLC老改新编程法-电动机正反转控制PLC实操考1PLC实操考29课程设计3经典法案例1原理初步8仿真调试4工序法案例5功能指令6联网监控7机床控制目录[基本项目][高端项目][综合项目]2基本指令肇庆科技职业技术学院配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文丁如春，人民邮电出版社主讲：卢国华1PLC老改新编程法正反转控制老改新法适合于旧设备改造项目的PLC编程。电动机的正反转控制广泛用于需要往返运动的生产设备，如小车送料，电动葫芦等，其控制程序可采用“老改新”法编写。■任务应用PLC技术实现对电动机的“正反转”控制，运用“老改新”法编写控制程序。【拓展】线圈的互禁互锁、工作台自动往复循环的PLC控制。■目标通过PLC-电动机正反转案例的教、学、做，要达到2个教学目标：(1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(梯形图)、线圈互锁等;(2)应会：本次任务的安装接线、老改新法编程、调试、新方案试探等。·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表2㈠

PLC老改新编程法[正反转]预备知识[断电]三相电动机[通电]正转钮P1[按下→

]松开停车钮P0[按下→

]松开电动机[正序电正转]电动机[停转]何为正转？何为反转？反转钮P2[按下→

]松开停车钮P0[按下→

]松开电动机[逆序电反转]电动机[停转]何为正序电？L1L2L3UVWM3~何为逆序电？L1L2L3UVWM3~1→2→31→2→31→2→33→2→1相序相序·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表3[断电]过热㈡PLC-电动机正反转控制要求正转按钮PB1松开][按下→PLC电动机M[通电]停车按钮PB0松开][按下→PB1[按下→]PLC[做正启运算]KM1[1]接触器KM1无反应正启运算松开电动机[正转][按下→Y2X1Y1X0反转按钮PB2松开]无反应[按下→X2接触器KM2PB2[按下→]PLC[拒绝反转要求]松开[按下→[按下→热继电器FR[过热动作][3－5min后(可自动或手动)复位]停运算反启运算X3切换前，请先按停车钮(正→停→反)PB0[按下→]PLC[做停运算]松开KM1[0]电动机[停转]PB2[按下→]PLC[做反启运算]松开KM2[1]电动机[反转]无反应停运算·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表4㈢新、老主电路完全相同M3～FR热元件1-2-3KM2反3-2-11-2-3正KM11-2-3FU1正转接触器KM1的主触点[接通]时将来自电源端的正序交流电(1→2→3)直接接到三相交流电动机反转接触器KM2的主触点[接通]时将来自电源端的正序交流电(1→2→3)变成逆序交流电(3→2→1)再接到三相交流电动机正、反转主触点可否同时接通？否●因为：两者[同时接通]↓两个边相[短路(L1→KM1→KM2→L3)]●互锁、互禁：一设备[动作]时，禁止另一设备[进入动作状态(1态)]。本例可用“开关算式”表示为：KM1·KM2≠1L1L2L3何为互锁？·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表5(+)PLC梯形图程序㈣老辅→PLC外部接线图+PLC梯形图程序(热)(停)(正启)FR热保PB0停车 PB1正KM1KM2KM2PB2反KM2KM1KM1硬互X3X0X1COMPLC外部接线图热停正启FRPB0PB1X2反启PB2Y2COM1Y1负载电源KM1KM2KM2KM1硬互(老辅助电路)老辅的输入开关改接到PLC哪端？老辅的线圈改接到PLC哪端？按连接顺序逐一转换(反启)软互X3X0X1Y1Y2(Y1)X2Y2Y1(Y2)·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表6㈤所得梯形图程序能否实现正反转？(热)通断正启自保通通通断扫周1：Y1圈[通电]态[升1]通+断=?扫周2：Y1态[续1]通+通=?扫周3：Y1态[续1]断+通=?反启能否启动正转？电动机M能(+)PLC正反转程序＝软互X3(停)X0反X1Y1(Y1)X2Y2(Y2)正启保停+反启保停+(继电器)软互锁[=0禁Y2]能否禁止Y2？能能否切至反转？能扫周1：Y1圈[断电]态[降0]断×通=?Y1反[=0禁止Y2]Y1反[=1开放Y2]Y2反Y1反断通[=1放Y2]断断通断起初：Y1Y2[全为0态]X1启[通]Y1保[断]正启钮[按下]态01态0X1启[通]Y1保[通]X1启[断]Y1保[通]停车钮[按下]X0反[断]Y1保[通]正启钮[松开]X0[0]Y1PLCP0X1[?]P1X2[0]P2X3[0]FRKM1Y2KM2·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表7㈦PLC老改新正反转问题讨论①如将正转钮X1的1个常闭点与反转线圈Y2相串联，操作上有何好处？

答：电动机[反转]↓正转钮X1[按下]↓电动机[？？]②正反转程序内有“软互锁”，为何还要对正反转接触器“硬互锁”？答：“软互锁”不能确保“正反转切换”时所必需的“断电间隙”(+)(热)(停)正启反启X3X0X1Y1Y2(Y1)X2Y2Y1(Y2)X1软互锁Y2(Y1)Y1(Y2)硬互Y2Y1负载电源KM1KM2KM2KM1·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表8㈦PLC老改新正反转关键点提醒■小结：

①老改新：老辅的输入、输出→(接)PLC的输入、输出，

老辅助电路→(按接线顺序，转成)PLC的虚拟电路。②正反转输出回路：要对接触器硬互锁，正反转程序：要对内部继电器软互锁。③实训步骤：1接线→2编程→3调试。实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)1表(指令表)。·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表9㈥PLC-电动机正反转实操步骤及演示■接线、编程■调试(及故障分析)1

断电接线——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线2

编程——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC.接线图.梯形图.录入演示.下传演示.接线回路.控制要求(因果图)1

查验：正转钮P1[按下]→电动机[正转]？.故障1图解分析2

查验：电动机[正转]→反转按钮P2[不起作用]？否：互锁[错]3

查验：电动机[正反转切换]？否：接线[错]、程序[错]实训器材演示面板电脑PLC台·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表10实操任务单基本任务：PLC-正反转控制的接线、编程、调试创新任务1：实现“正转→反转钮→反转”操作功能自拟相关创新任务：如…………请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。理论未通莫放弃

实践通了理自明·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表11实况点评最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。课外作业：习题3-2。

=完=好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。纸上得来终觉浅深知此事要躬行·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表12X0Y2X1X2COM(+)24VQF21A(-)COM1●正反转实训接线图及接线顺序PLC正启反启PB1PB2先断开24V电源开关1接啥电源线？2接啥输出线？3接啥输入线？Y1演示面板COM演示面板KM1KM2KM2KM1硬互PLC电源开关X3热FR停PB0M3～FR热元件KM2反KM1正FU1L1L2L30V？24V？通220V50HZ220V50HZQF13ALN220V50HZY2端[接通]时KM2两端电压＝？返·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表131输出回路：+24V→COM1端→Y1触点→L1灯→COM端→-24V2输入回路：PLC的COM端→P1钮→X1孔→PLC的X1端●正反转接线回路(含故障1图解)3.2返P1[按下]X1端[通]Y1端[有]演示面板电动机M因2果2COMKM1FRKM1正FU1M[为何不转]？接线[错误]返KM2反●实操演示14●梯形图程序→译为指令表0LDIX3序号运算段数据段取X1指令表程序梯形图程序1ANIX0

连Y12MPS对梯形图，按照“自左而右、自上而下”的连接顺序逐一进行翻译。返(Y1)Y1X3X0X1Y2(Y2)Y2X2Y1[END]7OUTY13LDX1

4ORY1

5ANB

6ANIY29LDX2

10ORY2

11ANB

12ANIY113OUTY2取X1取X1串X1反串Y2反串Y1反并Y1并Y28MPP

存公吐公串前两块串前两块连Y2·问题讨论●程序下传●故障1图解·实况点评●实操演示●实操任务单·第3章链接项目3.2plc基本应用例电动机正反转●工序要求●预备知识●主电路●老转新●程序对否●接线图·接线回路●梯形图+表15●如何抵进入FX很GP编程搞窗口18替:2浪5:瞒08(双击)FXGP图标

(弹出)FX编程窗口：单击(弹出)梯形愿图程主序侍编辑加窗口晋：新文狡件单击·问题困讨论●程序扫下传●故障1图解·实况放点评●实操逆演示●实操忽任务绿单·第3章链予接项目3.肉2pl柔c基本狭应用箩例电动色机正泼反转●工序恢要求●预备主知识●主电限路●老转柱新●程序奔对否●接线垦图·接线樱回路●梯形秀图+表16●正反宋转梯形鱼图程序裙的录入茂步骤(双击)F辱XG赢P图标……狮(弹出)F嘴XG植P编程禽窗口FXGP“梯形图”编程窗口文件编辑工具视图PLC基母线(1著)(点击)左上片角元件“图形工具箱”()[](2绑)(点击)常闭领点(3)输入该元件的ID号[确定]X3(回车)X3——按类鞋似步楼骤，征将其巧它元瓦件的亮图形(拼接浇到)梯形分图上(Y1)Y1X3X0X1Y2(Y2)Y2X2Y1(点)工具|转换0LD载IX31AN险IX02MP纺S3LDX14ORY15AN嫌B……有……(点)文件|保存文件款名：05切11沟-4酸2.P漂MW返.怎进倍编程触窗口港？·问题婆讨论●程序丸下传●故障1图解·实况株点评●实操恢演示●实操柱任务习单·第3章链旬接项目3.训2pl呀c基本愚应用逃例电动挺机正岭反转●工序孟要求●预备赔知识●主电狐路●老转挪新●程序存对否●接线柜图·接线衔回路●梯形萄图+表17●程灶序从还电脑→电暂缆→写到PL辨CFX懒GP炉“梯形身图”尺编程形界面文件编辑PL旬C正往PL扬C传送锻程序…[确定]O.朋K.传送杠成功…我院坚学生箱正在负进行PL钱C实训0LD秒IX31AN君IX018EN逼D正反脚转控乘制样指令忧表程序演示验结束…返Y1X3X0X1Y2Y2X2Y1…(Y1)(Y2)PLC程序写出范围设置起始步终止步18[确定]0·问题肃讨论●程序颤下传●故障1图解·实况签点评●实操像演示●实操邀任务竹单·第3章链克接项目3.宽2pl超c基本装应用测例电动无机正尼反转●工序偏要求●预备蔑知识●主电补路●老转正新●程序迫对否●接线泪图·接线薄回路●梯形使图+表181输出躺回路狂：+2券4V逗→C朱OM特1端→Y1触点→L1灯→CO训M端→-2昨4V2输入挣回路雾：PL宴C的CO绒M端→P1钮→X1孔→PL晶C的X1端●正反维转故障1图解跳分析3.夏2返P1屈[按下]X1端[通]Y1端[有]演示面板电动坑机M因1果1COMKM1FRKM1正FU1M[为何忧不转]？接线[错误]返KM页2反●实操斩演示19第3章PL回C经典减编程瓦法及电动溉机基直本控园制环音节【简况】PL慕C经典赤编程狐法主溜要包让括经鹅验编区程法直、老料改新闪编程游法、馋时序弄编程就法等衣，适合怨于编榴写简彩单程乖序、侨局部技程序利