温度传感器的应用

关于温度传感器的应用第1页，课件共35页，创作于2023年2月Page2温度传感器的类型TemplateforMicrosoftPowerPoint第2页，课件共35页，创作于2023年2月Page3温度传感器的测温范围第3页，课件共35页，创作于2023年2月Page4用比较法测量各种量（如电阻、电容、电感等）的仪器。最简单的是由四个支路组成的电路。各支路称为电桥的“臂”。如图电路中有一电阻为未知（Ｒ2），一对角线中接入直流电源Ｕ，另一对角线接入检流计Ｇ。可以通过调节各已知电阻的值使Ｇ中无电流通过，则电桥平衡，未知电阻Ｒ2＝Ｒ1·Ｒ４/Ｒ3。图2中，非平衡电桥的BD两端接负载电阻为Ro的电压表。该电桥不需要调平衡，只要测量输出电压Uo或电流Io，就可得到Rx值。当负载电阻Ro→∞（即电桥输出处于开路状态）时，Io=0，电桥输出端接数字电压表或高输入阻抗放大器时属这种情况。电桥第4页，课件共35页，创作于2023年2月Page5电桥R0较大时，I0趋向于零

因Io=0，故I1=I4，I2=I3，根据分压原理，输出电压Uo为：即设室温t=t0时，Rx=Rx0，当温度t=t0+Dt时，Rx=Rx0+DRx，由（4-22-3）式求得电压Uo为：第5页，课件共35页，创作于2023年2月Page6测温原理由于温度变化而引起的温度传感器的阻值变化较小，通常采用电桥构成放大器。当温度传感器的阻值发生变化时，电桥的两臂出现不平衡。这使得电桥输出一个毫幅级的电压而供中间级放大器放大，再经后续电路测量。电桥输出电压的值可以通过下式求得：

第6页，课件共35页，创作于2023年2月Page7热电阻传感器热电阻：电阻值随温度变化的温度检测元件。金属热电阻的阻值与温度的关系：

RT=R0[1+a(T-T0)+b(T-T0)2...]

式中，Rt为温度t时的阻值；Rt0为温度t0（通常t0=0℃）时对应电阻值；α为温度系数。

半导体热电阻的阻值与温度的关系：

RT=AeB/t

式中Rt为温度为t时的阻值；A、B取决于半导体材料的结构的常数。

第7页，课件共35页，创作于2023年2月Page8采用热电阻构成的测温仪器有电桥、直流电位差计、电子式自动平衡计量仪器、动圈比率式计量仪器、动圈式计量仪器、数字温度计等用热电阻进行温度测量时的接法有四线式接法、三线式接法、二线式接法第8页，课件共35页，创作于2023年2月Page9热电阻传感器的四线式接法为了消除热电阻测量电路中电阻体内

导线以及连线引起的误差，在右图所

示的电桥及直

流电位差计或数字电压

表中，热电阻体采用４线连接方式，

这样，可用于对标准电阻温度计进行

校正，并能对温度进行高精度的测

量。

如图所示为热电阻传感器构成的电桥测温计。图中，Ｒｘ为热电阻体构成的电阻元

件，Ｇ为检流计或微电流检测器，Ｒ为固定电阻，R１～Ｒ４为平衡调节电阻，S为切换开关,L1、L2为热电阻体内导线。

检流计上部的电压:VGU=[RX/(RX+R)]U

下部的电压：VGD=[R4/(R3+R4)]U

检流计的电压：VG=VGU-VGD={(RXR3-R4R)/[(R3+R4)(R+RX)]}.U

由上式可见只要RX的值发生变化，则VG发生变化

第9页，课件共35页，创作于2023年2月Page10另一种四线式接法右图中R为固定电阻，R１～Ｒ４为平衡调节电

阻，S为切换开关,L1、L2为热电阻体内导线。

设R1的左半部分电阻为R10,右半部分电阻为R11.R2的左半部分电阻为R20,右半部分电阻为R21.R3的左半部分为R30,右半部分为R31.当S接到A时：检流计的左半部分电压为：VGL=[(R30+R10)/(R+R10+R30)]U右半部分电压为：VGR=[(RX+R21)/(RX+R21+R)]U则检流计和R11、R20两边的电压为：

VG=VGL-VGR={(R21R30+RR30-RXR1-RRX)/[(R+R1+R30)(RX+R21+R)]}U当S接到B时：检流计的左半部分电压为：VGL=[(R30+R10+RX)/(R+R10+R30+RX)]U右半部分电压为：VGR=[R21/(R21+R)]U则检流计和R11、R20两边的电压为：

VG=VGL-VGR={(R21R-RR30-R10R-RRX)/[(R+R10+R30+RX)(R21+R)]}

第10页，课件共35页，创作于2023年2月Page11热电阻构成电位差计或数字电压表Ｒｘ为热电阻体构成的电阻元件，ＲＳ为标准电阻，Ｒｈ为电流调节电阻，Ｓ为切换开关。

VRs=[RS/(Rh+RS+RX)]UVRx=[Rx/(Rh+RS+RX)]U

通过电位差计或数字电压表测出VRs与VRx的差值从而确定出温度第11页，课件共35页，创作于2023年2月Page12温度传感器的三线式接法

采用３线式连接方式时使用的导线必须是材质、线径、长度及电阻值相等，而且在全长导线内温度分布相同。这种方式可以消除热温度传感器电阻内导线及连线引起的大部分误差，一般的温度测量大都采用这种接线方式。不难算出检流计两边的电压为：

VG={(RRx-RR3)/[(Rx+R)(R+R1)]}U图a）为电桥或动圈式计量仪器图ｂ）为带放大器的动圈式计量仪器放大器两输入端的电压为：

V={(RRx-RR3)/[(Rx+R)(R+R1)]}U第12页，课件共35页，创作于2023年2月Page13图ｃ）为电子自动平衡式计量仪器，图ｄ）为数字式温度计

设RP上端的电压为RPU,下端电压为RPD,图C)中放大器两边的电压为：

UA=[(2RPD+Rx-R-RP)/(2RP+2R+Rx)]U第13页，课件共35页，创作于2023年2月Page14三线式接法能消除误差的原理PT100引出的三根导线截面积和长度均

相同(即r1=r2=r3)，测量铂电阻的电路

一般是不平衡电桥，铂电阻(Rpt100)作

为电桥的一个桥臂电阻，将导线一根(r1)

接到电桥的电源端，其余两根(r2、r3)

分别接到铂电阻所在的桥臂及与其相邻

的桥臂上，这样两桥臂都引入了相同阻

值的引线电阻，电桥处于平衡状态，引

线线电阻的变化对测量结果没有任何影

响。第14页，课件共35页，创作于2023年2月Page15热电阻传感器的二线式接法右图所示电路为采用２线式连接方式，

这种接线方式不能消除连线电阻随温度

变化引起的误差，为此，应确保连线电

阻值远低于测温的热电阻值。一定要将

外部的电阻值调整到计量仪器说明书中

提供的标称值。外部电阻是指接在计量

仪器的测量端子外侧的导线及测温热电

阻体内导线所组成的电路的电阻，不包

括由热电阻体构成的电阻元件的电阻。

采用热电阻进行高精度的温度测量时，

不希望采用２线式连接方式，即使采用也要使用电阻补偿导线

检流计两边的电压为：UG={(RxR-RRP)/[(R+Rx)(R+RP)]}U

第15页，课件共35页，创作于2023年2月Page16

采用电阻补偿导线的２线式连接方式采用这种2线式接法和三线式接法有同样的效果图a）为电桥或动圈式测温计，图b）为电子自动平衡式计量仪器第16页，课件共35页，创作于2023年2月Page173线式铂热电阻实用电路第17页，课件共35页，创作于2023年2月Page18

相关计算(起始值)

由于A1放大器的虚短和虚段特性,V+=V-,I+=I-=0,则RA和RB两端的电压为稳压管两端的电压，即是5V,所以VT1集电极的电流为：i=5/(RA||RB)=1mART的初始阻值为：RT=100ΩB点电压为：VB=1(mA)X(2r+100)b点电压为：VA=1(mA)X(r+100)先讨论r对电路的影响(此时R0=R1=0)：从B点看，则b点电压为0，此时,V+=V-=0,流过R2和R3电流相同，则增益为：A1=-(R3/R2)(1+R5/R4)=-(1+R5/R4)

从b点看，则B点电压为0，由虚短和虚断特性，且R2=R3增益为：A2=(1+R3/R2)(1+R5/R4)=2(1+R5/R4)则输出为：U0=VBA1+VAA2=100(1+R5/R4)

当温度无变化时电路输出电压为0：B'点的电压为(此时此时R0=R1≠0)：VB'=1(mA)X(2r+200)，从B'点看到的增益和从B看到的增益相同，而且b点增益也不变。则输出电压为：U0=VB'A1+VAA2=0第18页，课件共35页，创作于2023年2月Page19相关计算（动态值）当温度变化时，设电阻值变化为∆R.由前面知道：VB'=1(mA)X(2r+200+∆R) VA=1(mA)X(r+100+∆R)

电路的增益不变，则电路的输出值：U0=VB'A1+VAA2

=-(1+R5/R4)

X1(mA)X(2r+200+∆R)+2(1+R5/R4)X1(mA)X(r+100+∆R)=-(1+R5/R4)∆R(mV)

可见，电路输出信号的增益主要取决于R5/R4的比值。调节R5/R4的比值就可以改变电路增益的大小。图第19页，课件共35页，创作于2023年2月Page20

电容的作用滤波电容用在电源整流电路中，用来滤除交流成分。使输出的直流更平滑。去耦电容用在放大电路中不需要交流的地方，用来消除自激，使放大器稳定工作。旁路电容用在有电阻连接时，接在电阻两端使交流信号顺利通过。在数字电路中由于电路有很高的频率，就对电流的需求忽高忽低，使得电源有了一定频率的变化。所以在一般的数字IC的电源旁路都有去耦电容，大小一般为0.1uF.0.1μF的去耦电容对于10MHz以下的噪声有较好的去耦效果，对40MHz以上的噪声几乎不起作用。1μF、10μF的电容，并行共振频率在20MHz以上，去除高频噪声的效果要好一些.对于同一个电路来说，旁路（bypass）电容是把输入信号中的高频噪声作为滤除对象，把前级携带的高频杂波滤除，而去耦（decoupling）电容也称退耦电容，是把输出信号的干扰作为滤除对象。第20页，课件共35页，创作于2023年2月Page21热电偶传感器热敏电阻加热时，温度从Ｔａ变化到Ｔ０时，热敏电阻的温度Ｔｕ为：

Ｔｕ＝Ｔａ＋0.632（Ｔ０－Ｔａ）

这种热响应特性如图所示。图中，热敏电阻冷却时从Ｔ０变到Ｔａ，或加热时从Ｔａ变到Ｔ０时，冷却或加热到Ｔ０与Ｔａ间温度差的63.2％需要的时间称为热时间常数τ。第21页，课件共35页，创作于2023年2月Page22热敏电阻的基本连接方式图ａ是１个热敏电阻ＲＴ与１个电阻ＲＳ的并联方式，这可简单构成线性电路，若在５０℃以下的范围内，其非线性可抑制在±１％以内，并联电阻ＲＳ的阻值为热敏电阻ＲＴ的阻值ＲＲＴ的0.35倍。图ｂ和图ｃ为合成电阻方式，温度系数小，适用于宽范围的温度测量，测量精度也较高。图ｄ为比率式，电路构成简单，具有较好的线性。第22页，课件共35页，创作于2023年2月Page23右图是采用热敏电阻的温度测量电路，图ａ为并联方式，热敏电阻ＲＴ与电阻ＲＳ并联，输出ＵＯ为：U0=()Ub

式中，ＲＴＨ＝ＲＲＴ//ＲＳ。由于这种电路非常简单，电源电压的变化会直接影响输出，因此，工作电源一般采用稳压电源。图ｂ)为桥接方式，热敏电阻作为桥的一臂，输出为桥路之差，即为:

Ｕ0＝()Ua

式中，ＲＴＨ＝ＲＲＴ//ＲＳ。用热敏电阻构成的测温计第23页，课件共35页，创作于2023年2月Page24

图c用热敏电阻作为运算放大器的反馈电阻的测温电路，电路中2.5V基准电压与电阻形成的电流变换为与热敏电阻阻值变化相应的电压，这作为运算放大器A1的输出电压。该输出电压再经运算放大器A2后会被扣除一定的偏置电压，于是A2的输出电压信号与温度相对应。该电路的热敏电阻直接接在运算放大器构成的反相放大电路中，易受到外部感应噪声的影响，因此，重要的是热敏电阻回路的布线要尽量短。根据继承运算放大器的性质不难算得：

U0=

图d是热敏电阻与比较器组合的电路，其电路若达到设定温度，则比较器A1开始工作，A1应具有适当时滞特性，这样，电路就具有较好的快关特性。U+=[(1.5+RP)/(1.5+RP+RT||Rs)]UccU-=(1/2)UccU+>U-时比较器开始工作。

第24页，课件共35页，创作于2023年2月Page25热电敏的数字式体温计第25页，课件共35页，创作于2023年2月Page26热电偶传感器热电偶：一端结合在一起的一对不同材料的导体，并应用其热电效应实现温度测量的敏感元件。

如图，若使T0为给定的恒定温度，如趋为00C,则热电动势仅为T一端（称为测量端）温度T的单值函数。则电动势电压为：

EAB=(T,T0)=eAB(T)-f(T0)=f(T)-0=Φ(T)第26页，课件共35页，创作于2023年2月Page27热电偶的优点热电偶是将温度变换为电量进行检测，因此方便纪律与控制。价廉而且容易买到，测量方法简便而且精度高，测量时间也比较短。测量温度范围较宽，可以根据灵敏度与寿命选用热电偶的种类与线径。可以测量较小物体的温度以及狭窄所处的温度。被测物体与计量仪器件的距离可较远，途中即使局部发生温度变化，对测量值几乎没有影响第27页，课件共35页，创作于2023年2月Page28热电偶的缺点能使用的热电偶的种类受到测量场环境的限制。除需要绝缘管和保护管以外，还需要基准点或基准节点补偿。精度限定为测量温度或裸线温度的0.2%左右。高温或长期使用时由于环境的影响使其性能下降，因此，需要定期检查与更换。组装时手接触或机油等使热电偶受到污染而影响其寿命，出现测温节点的短线故障以及外电路的短路事故。第28页，课件共35页，创作于2023年2月Page29热电偶实际应用时要满足以的条件热电动势应较大。高温或低温使用时，热电动势稳定，而且寿命长。耐热性号，在高温时还能保证有足够的机械强度。耐腐蚀性强，对空气等的环境适应性强。对于同种类热电偶的芯线其特性均匀，互换性强。价廉而且容易买到第29页，课件共35页，创作于2023年2月Page30基准节点热电偶的热电势由热电偶的两触点间误差决定，为此，需要设定作为基准的结点，即基准结点。这个标准的结点用冷结点，然而，这个冷结点的温度变化并不意味着时测量的温度。因此，要确定不同方式的基准结点，即冰点式基准结点、电子冷却式基准结点、恒温式基准结点、补偿式基准结点和室温式基准结点等。如右图为冰点式基准结点。由于冰水保持热平衡，因此，基准结点就保持在冰点处。第30页，课件共35页，创作于2023年2月Page31补偿式基准结点恒温槽式基准结点是用温度调节器将基准结点的温度调整为恒定温度，这时，用温度计测量基准结点的温度，需要对基准结点的温度进行补偿。如右图，这是在测量仪器的一部分测量电路中，采用温度系数较大的基准结点补偿电阻RC,将基准结点的温度变化引起的电压变化加到热电偶的热电势中对其进行补偿的方式，工作电源采用电池或稳压二极管构成的稳压电源。第31页，课件共35页，创作于2023年2月Page32对基准温度结点进行补偿对于基准结点温度校正为00C的热电偶温度计，若使用时其基准结点温度为t0（0C），则温度结点