2020版浙江省学考选考技术学科高考复习资料专题八 控制与设计

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让每一位学生分享高品质教育专题控制与设挖命题【考情探究】

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4,10,2分,

★★

4,

b

b浙江4,10,2分b

★控

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分析解读本专题主要涉及控制的概念、控制系统的组成及工作过程的分,求学生能区分人工控制与自动控制环控制与闭环控制能分析具体的控制系统中的被控对象控器行器检测装置输入量、输出量给定量控制量等内容,能确控制系统中的干扰,分析控制系统是否存在反馈。预计选考考查控制的手段制系统的组成和工作过程,制系统的优化改进措施的实例分析,选内容还包括干扰与反馈的概念,考题形式多为选择题和控制分析题,所占分值为2＋4=6分左右。破考点【考点集训】考点一

控制的手段与应用1.(2017浙江杭州期末,11,2分如图所示是一款智能卡门锁,采用IC卡作为锁的钥匙,智能门锁能根据授权名单识别刷卡人员卡信息,它包含了IC卡技术密制造技术及机电一体化技术是现代智能化门锁的典范。当将经授权的IC卡放在1/15

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让每一位学生分享高品质教育门锁的读卡区时,绿色LED灯并解锁;若将未授权的IC卡放在门锁的读卡区时,门锁内部的红色将闪亮并伴有“嘀”响声。根据描述关于该智能卡门锁的声光报警系统,以下说法中正确的是()A.该控制系统属于人工控制B.该控制系统的被控对象是门锁C.该控制系统的输出量是声光信号D.该控制系统是闭环控制系统【参考答案】C2.[2016浙江月选考,14(1),2分如图所示为车间温度控制系统示意图。当传感器检测到室内温度达到设定值的上限时,控制器发出信号,接通水泵和风机电源,水泵向进气窗输送冷却水形成水帘,风机将室内的空气排出,室外的空气通过水帘降温后进入室内,降低室内温度。当室内温度达到设定值的下限时,开水泵和风机电源。请根据示意图和描述,完成以下任务:该系统的控制手段和控制方式分别属于和(在①手动控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在“”处。【参考答案】②④考点二

控制系统的作过程与式3.(2019届浙江宁波十校联考,10,2分)下列关于控制系统工作过程的说法中正确的是()A.开环控制系统的控制量不参与控制过程B.闭环控制系统中的信息只能从输入端传至输出端C.闭环控制系统的核心就是通过反馈来减少输出量的偏差D.控制系统中的输入量与输出量没有对应关系【参考答案】C4.(2017浙江温州模拟,10,2分如图所示为数控机床伺服控制系统原理图,步进驱动器将指令脉冲信号转换为步进电机所需的信号,步进电机将接收到的信号变换为机械转角,再经过丝杠带动机床工作台移动列关于数控机床伺服控制系统分析中,正确的是()A.控制量是机床工作台的位移量B.控制器是步进电机C.执行器是步进驱动器D.输入量是指令脉冲【参考答案】D2/15

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让每一位学生分享高品质教育5.(2017浙江五校联考,10,2分如图所示是电热水器温度自动控制系统的示意图,当热电偶测到水温低于设定值,控制电路接通加热丝,加热储水箱中的水,使水温达到设定值,关于该控制系统,下列说法中正确的是()A.控制器是热电偶B.该控制系统没有反馈C.被控对象是储水(储水箱里的水)D.储水箱外部温度的变化不属于这个系统的干扰因素【参考答案】C6.(2017浙江名校新高考联盟联考,10,2分)如图所示为汽车防侧倾控制系统示意图其工作原理是:车辆转弯时,传感器检测车身倾斜信息并传递给悬架控制单元,控制电磁电机调整避震高度,保持车身平稳。下列关于该系统说法中正确的是()A.执行器是电磁电机B.输入量是控制信号C.该系统是开环控制系统D.控制器是传感器【参考答案】A考点三

闭环控制系的干扰与馈7.(2019届浙江名校新高考联盟联考,10,2分)小明设计了简易自动升旗控制系统根据国歌的时间设定好电子定时器的定时时间,播放国歌时人工启动电子定时器,电动机开始转动并带动滑轮运动,使国旗匀速上升。当定时器计时停止时,电机停止转动,国旗正好升至杆顶,下列关于该自动升旗系统的说法不正确是()A.该控制系统的控制方式属于开环控制系统B.风的阻力变化属于该控制系统的干扰因素C.输入量是定时器设定的时间D.被控对象是电机【参考答案】D8.[2017浙江温州模拟,14(1)(2)(4),5]如图所示为胎压监测系统示意图,安装在轮胎里的传感器测量轮胎的气压,并利用无线发射器将压力信息送到中央处理器,将实际胎压与正常胎压设定值进行比较,实际胎压过高或过低时,汽车喇叭发出警报声,同时,车载显示器显示轮胎气压异常信号。请根据示意图和描述,完成以下任务:(1)该系统的控制手段与控制方式分别是

和(在①人工控制;②自动控制;③开环控制;④闭环控制中分别选择一项,将序号填写在“”处)3/15

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让每一位学生分享高品质教育(2)该控制系统的输出量及控制器分别是和(在①实际胎压;②汽车喇叭的警报声及车载显示器显示的信号;③正常胎压设定值;④中央处理器;⑤汽车喇叭声及车载显示器;⑥无线发射器中分别选择一项,将序号填写在“”处;(4)胎压监测系统运行过程会受到各种干扰,以下因素不属于扰因素的是(在①其他车载装置收发的无线信号;②中央处理器工作异常;③调整正常胎压范围中选择合适的选项,将序号填写在“”处。【参考答案】(1)②③(2)②④(4)③炼技法【方法集训】方法一

控制系统的组成分析随着生活水平的提高,我们的新房也开始安装智能新风控制系统此系统能使我们在不开窗的情况下,也能改善房间的空气质量。智能新风控制系统的工作过程为:在设定智能新风系统在某个我们需要的状态后,传感器检测房间内二氧化碳和颗粒物的浓度值,并与刚开启时设置的状态值进行比较,之后再把信号传送至智能控制器,控制器在处理完信号后控制风机转动使进风口和出风口有流动的空气,最终使房间内的空气质量达到我们需要的值。请根据描述完成第题。1.(2018浙江湖州统考,10,2分关于该新风控制系统,以下说法正确的是()A.控制量为进风口和出风口空气的流动量B.该控制系统的被控对象为出风口和进风口C.该控制系统的输入量为传感器检测到的信号D.输出量为风机转动输出的流动的空气【参考答案】A2.(2018浙江温州一模,10,2分如图所示是汽车制动控制系统局部原理图。踩刹车时,通过油压传递力,推动活塞,使摩擦块与制动盘摩擦力增大,控制制动盘的速度,实现制动控制。以下关于该控制系统的分析不正确的是()A.该控制通过油压传递力,存在液压控制B.该控制的被控对象是活塞与摩擦块C.该控制的控制量是摩擦块与制动盘摩擦力的大小D.该控制系统是开环控制系统【参考答案】B3.[2017浙江宁波十校联考,14(1)(2),4分如图所示是小通家装在厨房的天然气报警设备,它的工作原理是:当气敏传感器检测到厨房的天然气浓度超过设定值时,滚屏上的状态显示异常,报警器开始报警,风扇转动换气,直至天然气浓度下降到设定值,报警器停止报警,风扇停止转动,滚屏上的状态显示正常。4/15

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让每一位学生分享高品质教育(1)该天然气报警设备中风扇排气控制子系统属于;厨房中天然气浓度控制子系统属于(在①开环控制;②闭环控制中分别选择一项填写在“”处)(2)滚屏上显示的是控制系统的,滚屏是控制系统的(在①输入量;②输出量;③控制量;④被控对象;⑤执行器中分别选择一项填写在“”处)【参考答案】(1)①②(2)②④方法二

分析影响控系统运行干扰因素的注意事项4.[2015浙江月选考,14(5),1分电子警察是现代道路交通安全管理的有效手段,计算机根据雷达探测到汽车位置变化信号,计算出汽车的行驶速度并判断是否超速,如果超速则启动照相机抓拍,并将拍摄到的图像信息输送到监控中心。请根据上述说明,完成以下任务:照相机对超速车辆抓拍时会受到各种干扰,以下因素中不属于扰因素的是(在①雨雾;②沙尘;③车辆速度中选择一项,将序号填写在“”处)【参考答案】③5.[2017浙江宁波模拟,14(4),1]如图所示是一款光电烟雾报警器,内有一个光学迷宫,安装有红外对管,无烟时红外接收管收不到红外发射管发出的红外光,当烟尘进入光学迷宫时,通过折射、反射,接收管收到红外光,智能报警电路判断是否超过阈值,如果超过则蜂鸣器发出警报声。在使用过程中发现,由于受到干扰,有时没发生火灾但烟雾报警器却发出报警声,以下因素中属于干扰因素的是(在①自来水管爆裂;②小孩子的尖叫声;③烹饪时产生的油烟中选择合适的一项,序号填写在“”处)【参考答案】③6.[2017浙江宁波九校联考,14(4),1分]如图所示是飞机自动驾驶系统原理图,自动驾驶系统是一种通过飞行员操作设定,或者由导航设备接收地面导航信号,自动控制飞行器完成飞行动作的装置用自动驾驶仪主要是为了减轻飞行员的负担,使飞机自动按设定的姿态、航向、高度和马赫数飞行。通过垂直陀螺仪得到飞机目前的飞行数据,经放大器、舵机使飞机自动飞行,关于该控制系统回答以下问题:下列属于系统干扰因素的是(在①高空气流波动;②乘客在飞机内走动;③飞机燃油报警;④飞机内行李位置变化中选择合适的选项,将序号填写在“”处)。【参考答案】①②④过专题5/15

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让每一位学生分享高品质教育【五年高考】A组2014—2018年真题·基础题组一、选择题1.(2018浙江月学考,10,2分)小明要为听觉障碍者的住所设计一个门铃控制系统,当有人来访时“门铃”能提醒听觉障碍者。设计时他将指示灯确定为被控对象,下列构思不可行是()A.该控制系统的控制手段可选用自动控制B.执行器可选用电子开关C.声音传感器可作检测部件D.该控制系统的控制方式可定为闭环控制【参考答案】D2.(2016浙江月学考,19,3分)某学校铃声控制系统的工作过程是:电脑根据设定的时间顺序,发出电信号给功率放大器,使音箱发出铃声。关于该控制系统的说法中,不正确的是()A.控制器是电脑B.执行器是功率放大器C.被控对象是音箱D.输出量是功率放大器发出的电信号【参考答案】D3.(2015浙江月学考,10,2分)如图所示是地铁进站闸机,乘客将车票或公交卡放入读卡感应区,读卡器将卡片信息发送给服务器进行验证,验证合格后,控制开闸机构开启闸门。关于闸门的开启控制,下列说法正确的是()A.该控制是闭环控制B.被控对象是乘客C.输出量是闸门的开启D.控制器是开闸机构【参考答案】C4.(2015浙江月学考,20,3分)如图所示是一款自动伸缩式遮阳篷的示意图,当传感器检测到雨水、阳光时将感应信号发送给控制器,启动电机展开遮阳篷。关于该控制系统,下列说法中不正确的是()···A.输入量是雨水、阳光信号B.控制量是前杆的位移量C.执行器是电机D.被控对象是遮阳篷【参考答案】B如图所示为公共厕所人体感应自动供水系统示意图。当探头检测到有人进入厕,控制器控制电磁阀打开,向水箱供水。(完成第5)6/15

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让每一位学生分享高品质教育5.(2015浙江月学考,19,3分)该供水控制系统的执行器是()A.水箱B.进水阀C.探头D.电磁阀【参考答案】D6.(2014浙江月学考,19,3分)如图所示是某同学设计的自动干手器原理示意图,当手靠近传感器时,传感器将感应信号发送给控制器,控制器控制继电器闭合,电吹风开始工作。若将电吹风看作被控对象,执行器是()A.传感器B.控制器C.继电器D.插头【参考答案】C如图所示是消防管网的水压控制系统工作示意图消防管网压力降至压力下限时,水泵启动,使压力上升;当消防管网压力达到上限时,水泵停止运行,使消防管网压力保持在设定的范围内。(完成第题7.(2014浙江月学考,19)控制系统的执行器是)A.水压检测装B.电控单元C.压力罐D.水泵【参考答案】D8.(2014浙江月学考,20,3分)电压度变化会影响输出量的稳定,这些影响被称为该控制系统的)A.反馈B.干扰C.被控量D.控制量【参考答案】B9.(2014浙江月高考,15,3分)如图所示是自动门示意图。当人靠近自动门时,探头探测到人体信号,控制电路接收到该信号后,发出相应的指令,启动电动机把门打开。关于该控制系统,下列说法中错误是()7/15

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让每一位学生分享高品质教育A.输入量是人体信号B.输出量是门的打开C.被控对象是人体D.执行器是电动机【参考答案】C二、非选择10.[2015浙江月学考,28(1),4分]如图所示的隧道内设有通风控制系统,用于调节隧道内的空气质量和能见度检测装置测出隧道内的烟雾浓度值超过设定值时,控制器控制电机带动风叶运转,改善隧道内的空气质量和能见度。请回答问题:根据上述描述,分析该系统的控制过程,在方框图中“”处填写相应的内容。控制器

②③【参考答案】①检测装置测得的烟雾浓度值(或检测信号)②电机③风叶④风叶运转(或风叶转动、运行、旋转)11.[2015浙江月学考,28(1)(2),6分如图所示是自动变速扶梯系统控制过程示意图。无乘客时,扶梯缓慢运行;当乘客进入检测传感器的检测范围时,控制器接收到传感器的检测信号,控制电动机和传动装置加速转动,扶梯正常运行。请回答下列各题:(1)根据示意图及描述,分析自动扶梯系统控制过程,在方框图中“”处填写相应的内容。控制器②③(2)为防止扶梯加速使乘客站立不稳,检测传感器的安装位置应在(在“①乘客进入扶梯踏步前;②乘客进入扶梯踏步之后”中选择一项,将序号填写在“”处)。【参考答案检测传感器检测到的乘客信号②电动机和传动装置③扶梯④扶梯正常运行(2)①B2014—2018年题发题组一、选择题1.(2018浙江月选考,10,2分)如图所是某水温控制系统示意图。蒸汽对容器中的水加热后变成冷凝水排出偶对出水的温度进行检测,并将测得的信号送到控制器与设定的温度比较,PID制器根据偏差值控制电磁阀调节蒸汽的流量。下列因素的变化对蒸汽流量的调节没有响的是()8/15

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让每一位学生分享高品质教育A.冷凝水的温度B.进水的温度C.热电偶的性能D.PID制器的设定参数【参考答案】A2.(2018浙江月选考,10,2分)下列关于控制系统的说法中,正确的是()A.有检测传感器的控制系统就是闭环控制系统B.直接对被控对象进行控制的装置或元件称为执行器C.控制器发出的控制信号称为控制量D.能引起被控量发生变化的因素都是干扰因素【参考答案】B3.(2017浙江月选考,10,2分)如图所是三相异步电动机转速控制系统示意图。系统通过改变交流电的频率来改变电动机的转速过触摸屏设定电动机的转速,变频调速器将Hz的流电转变成与设定转速相对应频率的交流电,驱动电动机转动;装在电动机轴上的测速发电机随电动机一起转动并发电;PLC根据测速发电机的电流大小,判断电动机实际转速与设定转速之间的差值,向变频调速器发出指令,改变驱电流的频率。下列关于该控制系统的分析中正确的是()A.执行器是电动机B.控制器是变频调速器C.输出量是测速发电机的电流信号D.控制量是变频调速器输出的电流频率【参考答案】D如图所示为滑台的运动系统示意图,由电机控制子系统和机械传动子系统组成。在电机控制子系统中,传感器检测电机的转动角度,并反馈到控制装置与设定值比较,控制装置根据偏差值发出运动信号,动器将运动信号转变成相应的电流驱动电机转动,在机械传动子系统中,电机带动丝杆转动,丝杆通过螺母驱动滑台移动。系统根据电机的转动角度和丝杆的螺纹间距计算出滑台移动的距,从而实现对滑台位置的间接控制。请根据示意图及其描述,完成第4~5题4.(2017浙江月选考,9,2电机控制子系统的执行器是()A.驱动器B.控制装置9/15

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让每一位学生分享高品质教育C.电机D.丝杆【参考答案】A5.(2017浙江月选考,10,2分)由于丝杆传动的误差和滑块移动时的摩擦,导致滑台移动的距离存在误差。为了提高滑台位置的控制精度,需要对该系统进行优化,下列措施中合理的是()A.将电机换成高精度电机,控制方式改为开环控制B.将传感器换成高精度传感器,提高电机转动角度的检测精度C.将传感器安装在丝杆,检测丝杆的转动角度D.在滑台上安装传感器,测滑台的位置【参考答案】D6.(2016浙江月选考,10,2分)如图所的空气压缩机,当储气罐内的压缩空气排放到一定程度时压力开关自动接通电源,电机带动气泵运转,向储气罐补充压缩空气,使储气罐内的气压保持在设定范围内。下列关于该压缩机的气压控制系统的分析中,正确的是()A.控制方式属于开环控制B.输入量是电能C.控制量是气泵输出的空气流量D.输出量是储气罐内的压缩空气【参考答案】C7.(2016浙江月选考,10,2分)根据消防要求,仓库、图书馆等场所都要安装火灾自动报警系统。当烟雾探测器检测到的烟雾浓度超过设定值时,电子开关被接通,报警器发出声光信号进行报警于该报警控制系统,以下说法中正确的是()A.输出量是有无声光信号B.被控对象是仓库、图书馆等场所C.控制器是电子开关D.反馈装置是烟雾探测器【参考答案】A8.(2015浙江月选考,10,2分)如图所是燃油炉窑温度控制系统示意图作时,热电偶将检测到的炉内温度信号传送给温控仪与设定温度值比较,温控仪根据温度偏差信号控制电机运行,调节燃油喷嘴的喷油量,使炉内温度稳定在设定温度。该控制系统的被控对象是()10/15

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让每一位学生分享高品质教育A.电机B.燃油喷嘴C.炉窑D.热电偶【参考答案】C二、非选择9.[2016浙江月选考,14(1)(3)(5),3]如图所示是一款可伸缩的防雨晾衣装置示意图。晾衣时按动开,电机带动滑轮转动,将晾衣杆连同衣物移到室外,下雨时,传感器检测到信号后,电机带动滑轮反向转动,将晾衣杆和衣物收回室内。请根据示意图和描述,完成以下任务:(1)该装置防雨控制的手段属于(在①手动控制;②自动控制中选择合适的选,将序号填写在“”处);(3)该系统的执行器是(在①晾衣杆②电机;③开关中选择合适的选项,将序号填写在“”处);(5)下列因素中,不属于影响本系统优化的因素的是(在①传感器的灵敏度;②控制系统的精度和可靠性;③系统的制造和使用成本;④环境温度和光线的变化中选择合适的选项,将序号填写在“”处)。【参考答案】(1)②(3)②(5)④10.[2015浙江月选考,14(1)(2)(3),3分]电子警察是现代道路交通安全管理的有效手段,计算机根据雷达探测到的汽车位置变化信号,计算出汽车的行驶速度并判断是否超速,如果超速则启动照相机抓拍,并将拍摄到的图像信息输送到监控中心。请根据上述说明,完成以下任务:(1)该控制系统的控制方式属于控制(在①开环;②闭环中选择一项,将序号填写在“”处;(2)该控制系统的控制手段属于(在①手动控制;②自动控制中选择一项,将序号填写在“”处);(3)该控制系统的输出量是(在①汽车的行驶速度;②超速车辆的图像③雷达信号中选择一项,将序号填写在“”)。【参考答案】(1)①(2)②(3)②【三年模拟】一、选择题每题2,共分)11/15

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让每一位学生分享高品质教育1.(2019届浙江杭州五校联考,10)手环具有来电提醒功能,其控制过程:当手机接收到来电信号时手机上的APP会发送震动指令,那么手环就会震动提示佩戴者手机上有电话打进来。关于该手环来电提醒控制系统,下列分析不正确的是()A.该控制方式为开环控制B.环境中的高频电磁波可能是该控制系统的干扰因素C.输入量为手机接收到的来电信号D.被控对象为手环【参考答案】C2.(2019届浙江衢州、湖州、丽水联考,10)如图所示是人行道喷水警示控制系统示意图,在红灯时段微波传感器检测到行人越过边界时,控制器启动水泵使喷头喷出水雾,以警示行人。关于该控制系统,下说法中正确的是()A.被控对象是人行道B.控制方式属于闭环控制C.太阳光是该控制系统的干扰因素D.执行器是水泵【参考答案】D3.(2019届浙江绿色联盟联考,10)外出旅游时家中植物无人照看,小明想设计一个精度较高的植物盆栽土壤湿度控制系统。当土壤干燥时,系统能自动浇水直至符合湿度要求。关于该系统的设计,下列构思可行的是()A.该控制系统可选用开环控制方式B.该控制系统控制手段可选用定时的机械控制C.检测元件可选用湿度传感器D.检测装置可放置在花盆边缘的土壤表面【参考答案】C4.(2018浙江温州九校协作体联考,10)如图所示为动车自动检票机,乘客刷卡后,控制中心比对信息,若无误则向电机发送指令,闸门开启,开启后一定时间内自动关闭。关于该控制系统,以下说法正确的是)A.执行器是单片机B.控制量是电机转动方向C.被控对象是电机D.车票传感器参与反馈【参考答案】B5.(2017浙江宁波十校联考,10)为了改善城市的交通管理,有些地方采用了智能化的红绿灯电子控制系统通过调整红绿灯的持续时间来缓解车辆的拥堵。它的工作原理:在路口停车线前一段距离内埋下一些环形感应器,感应器将车辆在上面通过所产生的数据传输给微处理器,微处理器根据交叉路口车辆的多少指挥红绿灯的自动切换。该控制系统的被控对象是()A.红绿灯B.车辆C.微处理器D.环形感应器12/15

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让每一位学生分享高品质教育【参考答案】A6.(2017浙江温州十校联考,10)如图是一个温度控制报警系统示意图,关于这种温度控制报警系统控制方框图,下列说法不正确的是()A.输入量是温度B.控制器是继电器C.被控对象是电铃D.输出量是是否有铃声【参考答案】B二、非选择题

(共28)7.(2019届浙江名校协作体联考,14,6分)如图所示为太阳能热水器水位控制系统的结构示意图箱水位低于最低水位时,由控制器打开电磁阀,水箱进水;当水位上升到最高水位时,控制器关闭电磁阀,停止进水。(1)该控制系统的控制手段和控制方式分别属于和(在A.工控制;B.自动控制;C.开控制;D.闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在“”处)(2)若太阳能热水器处于低水位时仍不上水,有可能的原因是和(在A.阀1被关上了;B.手阀2被关上了;C.控制器现故障;D.混水阀没有关上中选择合适的选项,将序号填写在“”处);(3)下列属于影响水位控制系统控制精度优化的因素是和(在A.调整水位探头的测量精度;B.定期检查系统运行状况;C.调整电加热器功率;D.电网中电压的波中选择合适的选项,将序号填写在“”处)【参考答案】(1)BD(2)AC(3)AB8.[2018浙江温州一模,14(2),2]如图所示是一款有害气体报警系统。气体检测装置是它的一个子系统,其工作原理是:传感器模组检测空气中的有害气体,将脉冲信号传给处理芯片,处理芯片根据脉冲信号的频率,判断有害气体的浓度,将数值显示在指示模块的显示屏上;如果有害气体超过范围值,信号将通过输出线传给控制中心,控制中心将启动报警响应机构。13/15

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让每一位学生分享高品质教育在气体检测装置系统中,作为控制器的是(填装置名称)。在气体报警处理的整个系统中,气体检测装置的作用是形成()A.输入量B.反馈量C.制量D.被控量【参考答案】处理芯片A9.(2018浙江温州九校联考,14,6分)如图所示为某款混合动力汽车具有动力好放低步平顺等优点。在怠速和低速行驶时,发动机停止运转,只靠电动机驱动,当传感器监测到车速达到发动机最佳工况时,行车电脑发送切换指令,择动离合器贴合到油动侧;当刹车降速后,又自动切回电动机驱动并停止给发动机供油,请根据示意图和描述,完成以下任务:(1)该动力切换系统的控制手段和控制方式分别属于和(在①手动控制;②自动控制③开环控制;④闭环控制中选择合适的选项,将序号填写在“”处);(2)该动力切换系统的执行器是,控制器是(在①单片机;②择动离合器;③发动机;④汽车中选择合适的选项,将序号填写在“”处;(3)该系统中的传感器选用(在①流量传感器;②速度传感器③阻力传感器中选择合适的选项,将序号填写在“”);(4)以下关于汽车动力电池充电方案,不合理的是(①充电桩充电;②油动发动机带动发电机充电;③电机带动发电机充电;④刹车时发动机动力回收充电中选择合适