AGV小车调试规范

AGV小车调试规范（AGV装配组调试工位编制1、线路检查检查确认各接插件连接可靠，用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在600欧姆左右，低于200欧姆视为短路。2、通电检查电压表应显示当前蓄电池电压值，确认电压表数字显示完整无缺。触摸屏的背景灯亮；三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；控制板绿色电源指示灯常亮；接口板红色电源指示灯常亮，绿色运行状态指示灯慢速闪亮（0.8秒周期）；、读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声；电机驱动器绿色指示灯常亮；*PBS绿色电源指示灯常亮；*ReadyWLAN指示灯常亮或闪亮；*IO模块红色电源指示灯常亮；*无线数传模块刚上电时红色指示灯闪亮一次；*POW指示灯常亮；*说明：标注有*项，根据实际硬件配置情况进行检查。3、功能检查启动按钮AGV正常停止状态下按启动按钮后，三色灯的绿灯闪亮（1秒周期）；音乐喇叭播放音乐；接口板绿色运行状态指示灯快速闪亮（0.08秒周期）；触摸屏画面闪烁显示AGV正常运行状态下向左搬动导向传感器使其完全偏离磁条，三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；蜂鸣器报警；b.触摸屏画面显示AGV正常运行状态下向右搬动导向传感器使其完全偏离磁条，三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；蜂鸣器报警；b.触摸屏画面显示停止按钮AGV正常运行状态下按停止按钮，三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；音乐喇叭停止播放；触摸屏画面闪烁显示复位按钮AGV正常运行状态下按复位按钮，三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；音乐喇叭停止播放；触摸屏画面闪烁显示急停按钮三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；蜂鸣器报警；KA4KA4D8池电压值；触摸屏画面显示手动自动选择开关将开关从手动位置切换至自动位置，触摸屏画面闪烁显示*安全传感器PX-2系列安全传感器OUT2输出指示灯 OUT1输出指示灯OUT2烁显示，OUT1OUT2烁显示，OUT1OUT2OUT1输出指示灯后亮。PBS安全传感器Ⅳ ⅢⅡ ⅠⅠ.电源指示灯，Ⅱ.OUT1输出指示灯，Ⅲ.OUT2输出指示灯，Ⅳ.OUT3输出指示灯OUT2触摸屏画面闪烁显示，OUT3OUT2烁显示，OUT3OUT2输出指示灯先亮，OUT3输出指示灯后亮。*碰撞机构推动前碰撞机构后，三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；蜂鸣器报警；KA4KA4D8池电压值；触摸屏画面显示推动后碰撞机构后，三色灯的红灯闪亮（1秒周期）；蜂鸣器报警；KA4KA4D8池电压值；触摸屏画面显示定位磁性开关将磁条（磁性与主导航磁条相反）放在磁性开关下方，开关上的红色指示灯点亮，触摸屏画面闪烁显示触摸屏主画面首先在此画面中选择当前调试的AGV小车类型：单向（单驱动）和双向（双驱动）；默认为单向，按画面中的 按钮，可切换为双向 ；按“双向”按钮，又可切换为单向。读卡器按触摸屏主画面中的“读卡器”按钮，画面切换至IDID号，按“清零”按钮，将清除显示的卡号信息。*光通讯模块按触摸屏主画面中的“光通讯”按钮，画面切换至OUT1～OUT4信号手动操作控制外部系统对接光通讯模块，使其依次输出IN1～IN4信号，根据AGV实际接线图查看PLC输入点的状态：ON：OFF：外部系统侧对接光通讯模块 AGV侧光通讯模IN1 OUT1IN2 OUT2IN3 OUT3IN4 OUT4按“下页“按钮，画面切换至IN1～IN4信号根据AGVAGVIN1～IN4IN4OUT1～OUT4信号应有反应变化。ON：OFF：当按钮为OFF状态时，按一下此按钮切换为ON状态；当按钮为ON状态时，按一下此按钮切换为OFF状态外部系统侧对接光通讯模块 AGV侧光通讯模块OUT1 IN1OUT2 IN2OUT3 IN3OUT4 IN4*IO模块按触摸屏主画面中的“无线IO”按钮，画面切换至OUT1～OUT8信号IOIN1～IN8AGVIOOUT1～OUT8PLC输入点的状态：ON：OFF：外部系统侧对接无线IO模块 AGV侧无线IO模IN1 OUT1IN2 OUT2IN3 OUT3IN4 OUT4IN5 OUT5IN6 OUT6IN7 OUT7IN8 OUT8按“下页“按钮，画面切换至IN1～IN8信号根据AGVAGV侧无线IO模块IN1～IN8IN8信号输出，此时相应的外部系统对接无线IO模块的OUT1～OUT8信号应有反应变化。ON：OFF：当按钮为OFF状态时，按一下此按钮切换为ON状态当按钮为ON状态时，按一下此按钮切换为OFF状态外部系统侧对接光通讯模块 AGV侧光通讯模块OUT1 IN1OUT2IN2OUT3IN3OUT4IN4OUT5IN5OUT6IN6OUT7IN7OUT83.12*遥控器-接收器模块IN8按触摸屏主画面中的“遥控器”按钮，画面切换至手动操作控制外部系统对接遥控器-发射器模块，使其以此输出1～8个按钮信号，根据AGV实际接线图查看PLC输入点的状态：ON：OFF：外部系统侧对接遥控器-发射器模块AGV侧遥控器-接收器模块按钮1K1按钮2K2按钮3K3按钮4K4按钮5K5按钮6K6按钮7K7按钮8K83.13*牵引销止挡按触摸屏主画面中的“牵引销”按钮，画面切换至前牵引销止挡当前牵引销\止挡在下限位时，按画面中的“上升按钮，前牵引销\止挡上升，松开按钮，前牵引销止挡停止上升。当前牵引销\止挡在上限位时 ，按画面中的“下降”按钮，前牵引销\止挡下降后牵引销止挡

，松开按钮，前牵引销止挡停止下降 。当后牵引销\止挡在下限位时 ，按画面中的“上升”按钮，前牵引销止挡上升，松开按钮，前牵引销止挡停止上升。当后牵引销\止挡在上限位时，按画面中的“下降”按钮，前牵引销\止挡下降*充电接触器

，松开按钮，前牵引销止挡停止下降 。按触摸屏主画面中的“接触器”按钮，画面切换至按画面中的“接通”按钮，听到接触器吸合动作的声音；触摸屏画面显示 ；电机驱动器指示灯熄灭。*滚筒按触摸屏主画面中的“滚筒”按钮，画面切换至滚筒上传感器信号检测AGVPLC输入点的状态：ON：OFF：AGV实际接线图查看PLC输入点的状态：ON：OFF：AGVPLC输入点的状态：ON：OFF：按“下页”按钮，画面切换至滚筒电机动作检测根据AGV实际接线图，测试滚筒电机动作，包括运转、正转、反转功能，视不同的项目配置测试相应的功能。按下相应的按钮，控制电机动作输出ON：OFF：OFFONONOFF3.16*无线数传模块按触摸屏主画面中的“无线数传”按钮，画面切换至打开电脑中数传电台演示软件demo32.exe，信道号选择NO.1，串口模式选择9600，校验选择无校验，接收区勾选十六进制显示，发送区勾选十六进制显示，发送数据测试按按钮，无线数传模块开始发送数据，在此画面的中将显示“2010”；在电脑数传电台演示软件的接收区中将会显示接收到的数据为02C346303130320D。按按钮，无线数传模块停止发送数据按“清零”按钮，清空当前显示数据信息。接收数据测试02C74630333034按钮，装在AGV上的无线数传模块会收到此数据，在此画面的中将显示“4030”。3.17*串口服务器用电脑中的PLC编程软件FPWINGR，可通过串口服务器与AGV上的PLC正常通讯。*说明：标注有*项，根据实际硬件配置情况进行检查。报警提示信息AGVPLC1启单片机电源，同时显示以下提示画面：53无法接收到单片机对启动指令的反馈信息，则显示以下异常报警画面：5PLC与单片机控制板的通讯电缆是否连接可靠。按“返回”按钮，可返回到主画面。AGVPLCPLC当出现此提示画面时，请检查确认是否已安装电池或电池是否没电。按“返回”按钮，可返回到主画面。AGVPLC5PLC按“启动”按钮后，AGVPLC。按“返回”按钮，可返回到主画面。当驱动轮电机或者驱动器发生故障时，将显示电机驱动器故障报警画面。超速保护功能，当出现上述故障时，就会显示上面画面，并且伴随有声光报警信号。出现此故障时，先按一下操作面板上的“复位”按钮，如果故障不能消除，请关闭总电源开关位置，等待1位置，故障即可消除。如果还不能消除，则需打开电控箱，观察电机驱动器的状态指示灯是否正常，正常情况是常亮，有故障时为闪亮状态，根据指示灯闪烁次数可判定如下：按“