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结果数字计算来对焊接生产中遇到的缺陷进行检测的设备。

当自动检测时,机器通过CCD相机自动扫描PCB,采集图像,并把图像通过

R、G、B、三色光的反射原理,进行矢量化计算,得到测试元件的测试点的象素值,

并通过计算后再与实际象素点的象素值进行快速比较,从而获得测试点的正确与否。

二、认识AOI及其工作原理1、定义:自动光学检测仪(AOI-AutomatedOpticalInspection)是应用于表面贴装(SMT-SurfaceMountedTechnology)生产流水线上的一种自动光学检查装置,可有效的检测印刷质量、贴装质量以及焊点质量。通过使用AOI作为减少缺陷的工具,在装配工艺过程的早期查找和消除错误,以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将不良品送到后工序的装配阶段,AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板.2、主要特点:1)高速检测系统,不受PCB贴装密度影响;2)快速便捷的编程系统,图形化界面,所见即所得,运用贴装数据自动进行检测程序编制;3)针对不同的检测项目,结合光学成像处理技术,分别有不同的检测方法(检测算法);4)在被检测元件的贴装位置有偏移的情况下,检测窗口会自动化定位,达到高精度检测;5)显示实际错误图像,方便进行工人进行最终的目视核对;6)统计NG数据分析导致不良原因,实时反馈工艺信息。[机器外观结构图]三、AOI工作原理:AOI经过十几年的发展,技术水平仍处于高速发展阶段,如何实现最佳的检测效果,一直是各AOI厂商不断攻关的技术话题。目前国内市场上可见的AOI品牌众多,每种AOI各有所长;每个品牌的AOI优势主要体现都取决于其不同的创新核心软件算法,通常采用的软件算法有:模板比较、边缘检查、灰度模型、特征提取、固态建模、矢量分析、图形配对和傅里叶氏分析等,但尽管算法各异,AOI的运作原理基本相同。如图一所示:四、AOI的选择方法:4.1首先我们要了解AOI的组成AOI硬件主要包含八个方面,分别如下:

1.电机2.导轨3.丝杠4.相机

5.CCD6.光源7.主控电脑8.外壳结构4.2一台性价比较优的AOI必须具备以下几个条件:1.相机要是真正的面阵数字相机(CCD),这种相机不需要图像采集卡;

2.光源最好是同轴碗状光源;

3.机械系统最好是伺服马达为驱动,用丝杆和导轨为传动;

4.软件系统的开发语言最好为C++、C#;

5.软件的可重复性要高;

6.软件的可操作性要人性化;

7.误判率和漏判率要低‘

8.检测功能要全;

9.要能与RPC实时工艺控制软件进行对接。

4.3北京星河AOI主要硬件配置表(举例介绍)

4.4北京星河AOI软件及算法介绍

4.5四个软件界面概述

一).SPC统计界面:在统计(SPC)界面,我们是以秒为计时单位的统计信息,可以根据客户品质需求,统计客户所需要的任何信息,客户提出自己所要的统计信息和输出格式,在SPC界面我们可以为客户定制所需要的OEM版的SPC。二).测试界面:我们是国内唯一一家可以直接报告出错误信息,和单块板错误列表的软件平台,我们的测试界面非常容易学习和进行测试,普通作业员在5分钟内完全可以学会独立操作。三).编程界面:编制程序是AOI操作的最主要部分之一,也是最占用时间的部分,我们AOI设计的基本原则是免编程式操作,客户在新机器使用一段时间后,内部存储有大量的客户所使用的料号信息资料,在通过CAD坐标导入后,我们的AOI会自动链接CAD数据中的料号信息,自动根据坐标生成客户所需要的程序,大大降低了编程所使用的时间,一个电路版如果库原件的料号齐全,我们的机器能够在10分钟内生成测试程序。

对于IC等大料和多脚器件我们AOI会自动识别和学习出每个IC管脚,一改国内其它公司先画出IC管脚的轮廓,在手动做出一个管脚,在自动匹配到其它管脚的繁琐操作步骤。四).软件启动界面:

启动提示功能,和我们公司独有的双手操作设置,加上光幕安全保护开关,等多重安全保护设置,可以有效防止因意外给作业员造成伤害。

4.6北京星河科技AOI软件算法表总而言之,AOI的选择是广大OEM、EMS工作者十分关心的问题,如何选择到适合本公司需求的AOI产品,是他们切实提高产品的质量的重要前提。以上所述只是本人的一孔之见,但愿这一孔之见能起到“以俟夫观人风者得焉”的作用。如果想进一步直观的了解我们AOI

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