第十讲干线交叉口交通信号协调控制

第十讲干线交叉口交通信号协调控制

§10.1“线控制”的相关概念

§10.2线控制系统配时§10.3线控制系统的分类§10.4线控制系统选取依据§10.1“线控制”的相关概念一、定义通过调节主干道路上的各个信号交叉口之间的相位差，使干道上按规定车速行驶的车辆尽可能获得不停顿的通行权，这种控制方式，称为干道信号系统的协调控制，俗称线控制。

干线交通信号协调控制主要在下列道路条件使用：（1）有多个交叉口的城区主干道；（2）高速公路干道；（3）长隧道；（4）长桥。二、时—距图主干道信号系统的协调控制通常可用图形来表示。这种描述交叉口信号配时与交叉口距离关系的图形称为时距图。1．通过带。在时距图上画两根平行的车辆行驶线，并尽可能使两根速度线分别位于各交叉口上该信号的始端和终端，两速度之间的空间称为通过带。2．通过带速度3．通过带宽度

Dtv三、定时线控协调控制方式1.单向交通街道三、定时线控协调控制方式２.双向交通街道

单交叉口同步协调CvV’

S单交叉口交互协调CC/2Sv２.双向交通街道双交叉口交互协调

SC/4v２.双向交通街道或三、定时线控协调控制方式3.续进式协调控制根据要求车速和交叉口间距确定时差，可分为：(1)简单续进式系统(2)多方案续进式系统§10.2线控制系统配时一、线控制信号配时的主要约束条件１．交通流变化与孤立交叉口相同，线控系统的一个确定的配时方案也是对于一组给定的交通条件制定的。当交通条件发生重大变化时，配时方案的有效性也就大大下降。因此，必须根据交通流的变化，为之准备几套相应的配时方案。2．运行方式所谓运行方式是指该干道是单向运行还是双向运行，这是为线控系统确定配时方案首先考虑和确定的条件。3．允许车速根据实际交通调查确定干道一个行车速度范围。4．交叉口间距线控系统的信号相位差取决于行驶车速和交叉口间距。二、线控制信号系统的配时参数1．时段与配时方案数根据交通调查所掌握的交通量在数量和方向上随时间变化的情况，可以将一天划分为若干时间段，然后决定配时参数。2．周期线控制系统中各个交叉口信号周期必须相同，因此，线控系统周期必须相同，即公共周期。二、线控制信号系统的配时参数3．绿信比对于孤立交叉口而言，一相信号的有效绿灯时间与周期之比称为绿信比。在实际应用中，常采用绿灯时间近似的代替有效绿灯时间来求绿信比。在线控系统中每个交叉口绿信比需要单独确定，他们并不一定相同。4．相位差线控系统最重要的配时参数就是相位差，它直接决定系统运行的有效性。在线控系统中，常常使用绝对相位差的概念，即以一个主要路口的绿灯起步时间为基准，来确定其余路口的绿灯起始时刻的最小滞后时间。三、人工图解法的步骤在干道交通协调控制配时中，主要采用人工图解法。人工图解法的主要优点是简单、直观，易于理解。这种方法主要分为下述几个步骤。1．准备资料，收集数据2．划分时段，确定配时方案数3．确定周期和绿信比三、人工图解法的步骤4．确定相位差图解法将交叉口看成是点，将连接交叉口的道路看成是线，然后根据行车速度来确定各交叉口绿灯时间的起始位置：(1)画出信号控制系统时-距图。(2)从基准信号的绿灯起点开始，作一条推进速度线，其斜率等于设计车速的倒数。根据从各个交叉口位置引出的垂直直线与该条速度线的交点即可确定各个交叉口的绿灯起始位置。(3)根据各个交叉口的绿信比以及整个干道控制所采用的信号周期，可以确定各交叉口信号变换时刻。三、人工图解法的步骤4．确定相位差相位差计算公式：四、数解法绿时差确定的步骤设有A、B、C、……、H

8个交叉口，它们分别相邻AB＝350m、BC＝400m、CD＝160m等，算得关键交叉口的周期时长为80s，系统带速暂定为v＝11.1m/s(40km/h)。四、数解法绿时差确定的步骤①计算a列②计算a列各行③计算b列

将实际信号位置与理想信号的挪移量，按顺序排列(从小到大)，并计算各相邻挪移量之差，将此差值之最大者记入b列。四、数解法绿时差确定的步骤④确定最合适的理想信号位置四、数解柱法绿决时差胃确定的步骤⑤芬作连侍续行个驶通亭过带四、数解法曾绿时差而确定的步境骤⑥求极时差合用鼠一个摧理想豪信号翼的左化、右宽相邻度实际岂信号僵间，零该用辞同步贩式协愈调；职其他赞各实小际信赴号间懂都用瓦交互盆式协洞调，弹因此巴，每编隔一杆个理耐想信蛙号的滔实际扬信号伴间又贺是同马步式屈协调照。此粉例中侮凡奇驳数理溜想信违号相庄应的著实际康信号院间为槽同步捉协调南；而咽偶数幸理想雁信号朱相应吹的实咳际信玻号间坟为交拥互协挖调。谱因此滤，相峡应于胖奇数溜理想柿信号层的实减际信浅号的央时差砌为100％－0.5局λ%；相应架于偶数闹理想信跃号的实极际信号条的时差盾为50％－0.舍5λ梦%。五、省决定线相位胜差时秃常采房诚用的遇方法根据束上述手几个皇计算违步骤可可以涨得到平线控迫制的民通过拜带。烈但是证，这爪种通滤过带子并不蓝能保滩证车肥流从骂相反握方向界远行机时保胖持畅据通无面阻。戚如何称使通属过带本满足躬双向锡行车陕要求浴是很奋困难涝的，浮为此顶，在揪决定血相位很差时游，经泉常采敏用下须述方缺法：(1叮)优先耳相位特差。(2)平衡相耍位差。§1笛0.3线控忧制系劈燕统的哑分类一、定时式表线控系便统1.无电缆蓝线控系姑统197形3年由密英国Ple蚂sse头y公司提庆出。§1叙0.3线控制胸系统的兼分类一、定时式庭线控系筝统2.有电缆彼线控系真统（1）启猴动式购设搭有控唱制中典心，酱根据纲初始订绿灯创启动矮时间环进行归控制微。（2）中央追控制式级设有糊控制中秆心，进叔行时段沫转换。§1使0.3线控磁制系著统的句分类二、自动感共应式线女控系统随交通珠量变化场而自动捷改变交芹通配时厉参数的魄感应式茧线控系话统。§10.4线控闭制系服统选状取依煌据车流的利到达特且性信号复交叉绪