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文档简介

模块二液位串级控制系统调试

湖州职业技术学院机电工程分院项目二液位串级控制系统第一页，共十页。1一、调试知识——串级控制规律和参数整定方法

(一)串级控制规律的选择串级控制主控制器副控制器比例积分控制PI或比例积分微分控制PID满足控制精度快速抗干扰比例P控制第二页，共十页。2(二)串级系统参数整定方法1、二步整定法先整定副回路参数后整定主回路参数第三页，共十页。31、一步整定法(二)串级系统参数整定方法一步速定先设置副回路参数主回路参数第四页，共十页。4二、动手实践——液位串级控制系统的调试

1、准备工作（1）按图1系统结构图要求，完成系统的接线（图2为实验装置接线图）。（2）接通总电源和相关仪表的电源。（3）打开阀F1-1、F1-8，并把阀F1-11固定于某一合适的开度。图1串级系统结构图第五页，共十页。5二、动手实践——液位串级控制系统的调试

2、系统调试（1）按经验数据预先设置好副调节器的比例度。（2）调节主调节器的比例度，使系统的输出响应出现4：1的衰减度，记下此时的比例度δS和周期TS。据此，按经验表查得PI的参数对主调节器进行参数整定。3、系统投运（1）手动操作主调节器的输出，控制电动调节阀给下水箱打水，待下水箱液位相对稳定且等于给定值时，把主调节器改为自动，系统进入自动运行。（2）打开计算机，运行MCGS组态软件。（3）通过反复对主、副调节器参数的调节，使系统具有较满意的动、静态性能。用计算机记录此时系统的动态响应曲线。第六页，共十页。63、实验要求

二、动手实践——液位串级控制系统的调试

（1）画出本实验系统的方框图。（2）通过实验求出输出响应呈4：1衰减时的主调节器的参数。（3）根据扰动分别作用于主、副对象时系统输出的响应曲线，对此作出评述。（4）观察并分析副调节器的比例度大小对系统动态性能的影响。（5）观察并分析主调节器比例度δ和积分时间常数Ti的改变对系统动态性能的影响。第七页，共十页。7三、技术提高——串级控制的特点及参数选择

串级控制系统的特点改善了对象的特性提高工作频率提高抗干扰能力具有自适应能力副变量选择原则包括系统主要干扰主副时间常数匹配合理性与可能性第八页，共十页。8四、小结，学生课后自学布置

1、小结

通过本次课学习，在能力应达到：1）能正确联接管路、电路，并熟练操作监控系统。2）能熟练使用差压变送器和智能PID调节器。3）能按衰减曲线法整定系统参数。4）能按正确步骤投运系统。

2、作业布置完成实验报告（详见实训指导书）。第九页，共十页。9内容总结模块二。模块二。项目二液位串级控制系统。一、调试知识——串级控制规律和参数整定方法。比例积分控制PI或。比例P控制。二、动手实践——液位串级控制系统的调试。（1）按图1系统结构图要求，完成系统的接线（图2为实验装置接线图）。图1串级系统结构图。据此，按经验表查得PI的参数对主调节器进行参数整定。（1）手动操作主调节器的输出，控制电动调节阀给下水箱打水，待下水箱液位相对稳定且等于给定值时，把主调节器改为自动，系统进入自

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