口内数字化印模

口内数字化印模孙健每年有约有1.4亿付印模第一部分：CAD/CAM的发展及传统印模技术一、CAD/CAM的发展二、CAD/CAM基本流程三、传统弹性材料取模及口外扫描第二部分：口内数字化印模的介绍一、口内数字化印模发展历史二、口内数字化印模基本流程三、口内数字化印模产品特点第三部分：临床应用及工作流程一、临床应用二、工作流程（开放式、闭合式、椅旁模式）第四部分：临床评价一、适合性评价二、重复性评价第一部分：CAD/CAM的发展及传统印模技术一、CAD/CAM的发展牙科修复体精确性有待提高义齿修复体需求量日益增加CAD/CAM技术引用到口腔修复领域1973年，法国牙医Duret发表了第一篇CAD/CAM应用于口腔的论文1975年，Altschuler等人解决了印模数字化问题，使牙科CAD/CAM成为现实1983年，第一台基于CAD/CAM技术制作口腔修复体的样机于法国问世二、CAD/CAM基本流程印模采集计算机辅助设计计算机辅助制作印模采集传统弹性材料取模口内数字化印模三、传统弹性材料取模及口外扫描弹性印模翻制石膏模型石膏模型修整及代型切割口外扫描缺点唾液软组织运动印模材料变形石膏材料变形材料浪费时间花费大修复体精确度以及工作效率欠佳第二部分：口内数字化印模的介绍传统取模方式精确性缺陷材料浪费以及效率相对低下未能达到完全数字化诊疗模式口内数字化印模的产生1987年，西诺德公司推出第一套口内数字化印模设备CEREC1（Sirona，Bensheim，Germany）2012年，西诺德公司推出最新的第五代产品CEREComnicam一、口内数字化印模发展历史2010年，丹麦3Shape公司推出TRIOS口内扫描仪直到目前，近10家公司开发出了具有口内印模技术的相关设备2006年，美国3MESPE公司推出LAVAchairsideoralscanner（LAVAC.O.S）2003年，美国D4DTechnologies公司推出E4D口内印模系统，拥有椅旁切削设备（chairsidemillingmachine）二、口内数字化印模基本流程口内光学扫描CAD软件设计修复体CAM加工设备制作更出色的临床效果、获得更加精确的修复体（适合性、咬合）减少时间（操作时间比传统印模快、减少重复操作减少椅旁、操作时间、减少操作步骤）无需印模、模型材料（环境友好、成本降低）。增加患者的舒适度。增进医患交流、沟通。三、口内数字化印模优点诊室现有的口外模型扫描步骤技工室口内扫描操作步骤口内扫描的缺点设备扫描原理、算法CAD三、口内数字化印模产品特点工作原理操作特点输出文件现有口内数字化印模品牌1.CERECbySironaDentalSystem2.LavaC.O.Sby3MESPE3.TRIOSby3ShapeA/S4.iTerobyCadentLTD(IL)5.E4DbyD4DTechnologiesLLC(US)6.IOSFastScanbyIOSTechnolog7.Densys3DbyDENSYSLTD(IL)8.DPI-3DbyDimensionalPhotonic9.3DProgressbyMHTS.p.A(IT)10.DirectScanbyHINT-ELSGMBHCEREC

原理：Activetriangulationandopticalmicroscopy（激活三角测量和光学显微技术）光源：可见蓝光成像方式：多重成像操作特点：1-4代需喷粉，第5代omnican无需喷粉输出文件：专用加密文件CEREComnicam2.LavaC.O.S原理：Activewavefrontsampling（激活波前采样）光源：脉冲式可见蓝光成像方式：多重成像操作特点：需要喷粉输出文件：专用加密文件

LavaC.O.S

Camera13mm图像比对=找到最佳匹配点同时采集到三张图片4.TRIOS原理：ConfocalmicroscopyandUltrafastOpticalSectioning（共焦显微成像和超快速光学切割）光源：不明成像方式：多重成像操作特点：无需喷粉输出文件：通用STL文件TRIOSCart扫描快速（25秒每1/4牙弓）。易于清洁；扫描头可拆卸，高温高压消毒。实时图像显示近千幅图像实时重建。操作简单，易学。扫描简便（无需特定距离角度）Wi-Fi与个人电脑相连颜色5.E4D原理：Opticalcoherencetomography（光学相干断层成像）光源：激光成像方式：多重成像操作特点：需要喷粉输出文件：专用加密文件E4DDentist3.iTero原理：Parallelconfocalmicrosopy（平行共焦显微成像）光源：红色激光成像方式：多重成像操作特点：无需喷粉输出文件：专用加密文件或通用STL文件iTero目前市场上可用的数字化印模设备及部分参数第三部分：临床应用及工作流程一、临床用途全瓷修复体金属修复体全瓷冠全瓷贴面全瓷嵌体全瓷固定桥全瓷种植体金属全冠PFM金属种植体二、工作流程1.加密闭合式工作流程（LavaC.O.S）2.椅旁CAD/CAM工作流程（CERECsystem）3.开放式工作流程（TRIOS）1.加密闭合式工作流程（LavaC.O.S）口腔内准备口内扫描工作颌印模对颌印模咬合关系Lava专用CAD软件进行边缘线的设计和虚拟代型制作CAD软件进行修复体的设计3M

ESPE公司制作SLA模型LavaZirconia LavaDVSGlass数字化切削设备进行修复体的制作烧结上釉SLA模型上试戴2.椅旁CAD/CAM工作流程（CERECsystem）口内印模采集利用CAD软件描绘边缘线以及设计修复体利用椅旁切削设备进行修复体制作，再进行烧结、上釉、试戴3.开放式工作流程（TRIOS）口内扫描确认传送文件

CAD软件设计修复体

预览交由其他CAM加工设备制作修复体就位三、口内数字化印模用于各类临床修复

1.全瓷冠（全牙列）©3M2008.AllRightsReserved.2.单冠修复3.种植修复扫描scanbodyStraumann种植体扫描Biomet3iEncode设计个性化基台和冠结构4.全瓷嵌体和全瓷贴面第四部分：临床评价适合性测试重复性测试临床试验SyrekA在体内实验中比较了传统印模和口内数字化印模制作的CAD/CAM后牙全瓷单冠的边缘适合性，得出结果传统印模组适合性为71μm，数字化印模组为49μm，后者适合性优于前组（p<0.05）SyrekA,ReichG,RanftlD,KleinC,CernyB,BrodesserJ.Clinicalevaluationofall-ceramiccrownsfabricatedfromintraoraldigitalimpressionsbasedontheprincipleofactivewavefrontsampling.JDent.2010Jul;38(7):553-9.一、适合性测试CardelliP在体内实验中测量了口内数字化印模制作的CAD/CAM前后牙全瓷单冠的边缘适合性和内部适合性，得出结论前牙和后牙在适合性方面无明显差异，并且均达到临床要求CardelliP,ScottiR,MonacoC.ClinicalfittingofCAD/CAMzirconiasinglecrownsgeneratedfromdigitalintraoralimpressionsbasedonactivewavefrontsampling.JDent.2011Oct17.AlmeidaESilvaJS,ErdeltK,EdelhoffD,AraújoE,StimmelmayrM,VieiraLC,GüthJF.

Marginalandinternalfitoffour-unitzirconiafixeddentalprosthesesbasedondigitalandconventionalimpressiontechniques.ClinOralInvestig.2013May29.AlmeidaESilvaJS在体外标准模型上比较了两种印模方法制作的四单位后牙全瓷固定桥的边缘适合性和内部适合性，结果得出总体适合性两者无明显差异，口内印模组在前磨牙基牙上的近远中表现出更好的边缘适合性和内部适合性我们在体外实验：基于口内数字化印模的固定桥适合性研究

比较了两种印模方法制作的CAD/CAM氧化锆全瓷固定桥的边缘适合性和内部适合性，认为传统印模和口内数字化印模制作的三单位固定桥适合性无显著差异，均符合临床要求我们将将标准日进牙科研究模型（500A）设计成左上尖牙、左上第二前磨牙为标准牙备基牙，左上第一前磨牙缺失状态。实验组（口内数字化印模组）使用3ShapeTRIOS口内扫描仪扫描10次，得到STL扫描文件；利用3ShapeDentalDesigner软件对实验组和对照组共20个STL文件进行固定桥内冠的设计，制作氧化锆固定桥支架。对照组：口外扫描组。适合性测量及评价：利用硅橡胶薄膜法测量支架的内部适合性和边缘适合性。统计分析。结果：实验组和对照组的平均边缘适合性分别为为58.2um和68.4um，具有统计学差异；实验组和对照组的平均内部适合性分别为98.3um和110.2um，据有统计学差异。结论：基于口内数字化印模和传统硅橡胶印模制作的CAD/CAM氧化锆三单位全瓷固定桥的边缘适合性和内部适合性均符合临床标准。前者比后者表现出更好的边缘及内部适合性。从国内外已有的文献可以看出，口内印模在绝大多数固定修复体的扫描上具有可靠的准确性，制作的修复体也表现出良好的适合性。多个单位的固定修复体制作仍然比较依赖口外扫描，口内印模需要在图像质量和扫描精度上寻求进一步改善。方法：通过对重复扫描后的数据进行分析来评价扫描方法的准确程度。分析：一般采用第三方参照扫描仪或3D图形分析软件二、重复性测试DelCorsoM,AbaG,VazquezL,DargaudJ,DohanEhrenfestDM.Opticalthree-dimensionalscanningacquisitionofthepositionosseointegratedimplants:aninvitrostudytodeterminemethodaccuracyandoperationalfeasibility.ClinImplantDentRelatRes.2009Sep;11(3):214-21.DelCorsoM在体外实验中以标准模型模拟口内情况，用一种光学三维扫描仪对其进行扫描，并测量扫描偏移误差，认为扫描设别系统偏差介于14和21um是足够进行临床应用的EnderA,MehlA.Fullarchscans:conventionalversusdigitalimpressions--anin-vitrostudy.IntJComputDent.2011;14(1):11-21.

Ender等人在体外实验中用一种参照扫描仪来比较CerecBluecam、LavaTMC.O.S和传统印模3种印模方法在扫描全牙弓时的准确性，结果认为口内数字化印模与传统印模无明显差异。LavaC.O.S.repeatabilitytest方法:用LavaC.O.S口内扫描仪分别对牙备后前牙和后牙进行25次扫描，将扫描图形文件利用Geomagic软件进行偏差分析LavaC.O.S.Repeatability–samplecomparisonfromADT-09anteriorLavaC.O.S.Repeatability–samplecomparisonfromADT-31posterior结果：前牙平均偏差为5.8μm,前牙标准偏差为1.3μm；后牙平均偏差为10.9μm,后牙标准偏差为3.5μm。扫描准确性介于6μm和11μm。

3MESPE/BrontesInternalStudyLavaC.O.S.RepeatabilitySummary我们用TRIOS口内扫描仪对标准模型上5种不同范围的牙备后基牙进行重复扫描，利用Geomagic软件分析比较其准确性。5种范围分别是：1.右侧上颌中切牙为牙备后形态，余牙完整；2.右侧上颌第一磨牙为牙备后形态，余牙完整；3.右侧上颌中切牙和尖牙为牙备后形态，上颌侧切牙缺失，余牙完整；4.右侧上颌7颗牙齿为牙备后形态，左半侧完整；5.上颌全部牙齿为牙备后形态。

我们做过的研究

1.口内数字化印模重复性测试

小组1：右侧上颌中