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德修身技立业盾构教研室主讲：宋婷运动副的分类低副高副案例分析CONTENTS目录0102031、低副运动副的分类两构件通过面接触构成的运动副称为低副。每个低副有两个约束。按两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副、转动副、螺旋副和球副。
图2移动副图1转动副图3螺旋副运动副的分类—低副（1）转动副：两构件只能做相对转动的运动副。
转动副的符号：用小圆表示，小圆中心代表转动轴线的位置。若构件代表机架则在构件上画上斜线。
图5转动副的符号表示图4转动副（2）移动副：两构件只能做相对移动的运动副。
移动副符号：用直线表示移动导路或其中心线的位置。
图7移动副的符号表示图6移动副运动副的分类—低副2、高副两构件呈现点、线接触的运动副称为高副。高副用两构件在直接接触处的轮廓表示，每个高副有一个约束。注意：画高副时，对于凸轮、滚子，习惯上画出全部的轮廓；对于齿轮，常画点画线画出其节圆。
图9齿轮副图10汽车配汽机构图8点高副运动副的分类—高副图12高副的运动符号运动副的分类—高副图11高副想一想练一练工程案例分析与思考如图所示为自动装卸机构，为了对该机构进行运动分析，需用先判断各构件之间的运动副类型，请问何处存在低副、高副？
图12自动装卸机构示意图想一想练一练
工程案例分析与思考图14双摇杆搬运机构图15自主输送机图13齿轮升降机构想一想练一练
工程案例分析与思考图17蜗轮蜗杆图19鹤式起重机
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