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平面四杆机构的演化德修身技立业盾构教研室主讲：宋婷曲柄滑块机构演化导杆机构演化CONTENTS目录0102摇块机构和移动机构演化03移动导杆机构演化04平面四杆机构的演化1.曲柄滑块机构演化

（1）由曲柄摇杆机构，将CD→无穷大，C点轨迹变成直线；

（2）演化方法：将转动副→移动副；

（3）类型：a.偏心曲柄滑块机构，e≠0偏距：曲柄转动中心距导路的距离。

b.对心曲柄滑块机构，e=0平面四杆机构的演化（4）应用案例：内燃机、空气压缩机、冲床和送料机构等。（5）功能：将转动转换为滑块的往复移动活塞式内燃机活塞式内燃机动画冲床冲床动画平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化2.导杆机构演化

（1）演化过程：改变对心曲柄滑块中的机架而演化来的；（2）演化方法：改变曲柄滑块机构的机架,以构件1为机架。

平面四杆机构的演化

（3）导杆机构类型：a、若l1<l2为转动导杆机构b、若l1>l2为摆动导杆机构转动导杆机构摆动导杆机构（4）应用案例：常用于牛头刨床、插床和回转油泵中。牛头刨床驱动机构平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化

3.摇块机构和移动机构演化（1）演化方法：以构件2为机架，可得摇块机构。（2）应用实例：卡车车厢自动卸料机构

卡车车厢自动卸料机构摇块机构的演化卡车车厢自动卸料机构动画移动导杆机构的演化4.移动导杆机构演化（1）演化方法：以构件3为机架，得到定块机构。（2）应用实例：手动抽水机

平面四杆机构的演化移动导杆机构手动抽水机曲柄滑块机构演化导杆机构演化摇块机构和移动机构演化移动导杆机构演化

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