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文档简介

嵌入式技术应用编写pwm_test测试程序模块三：嵌入式网关之驱动程序编写学习目标一、测试程序pwm_test源码分析二、测试程序和驱动程序pwm的Makefile三、测试程序和驱动程序pwm的使用本次课将为pwm_driver驱动程序编写一个测试程序，用来关闭蜂鸣器或改变其占空比（周期固定为1S）。一、测试程序pwm_test源码分析

见pwm_test.c，可以使用gedit打开。pwm_test测试程序的核心语句如下所示。......printf("请输入高电平时间来改变占空比!\n""(0表示停止,输入的数值要求<计数寄存器TCNTB0的值25000.)\n");

for(i=0;;i++){scanf("%d",&temp);//将从键盘上输入的数值保存在temp中

printf("times=%d\n",temp);if(temp==0){//关闭蜂鸣器ioctl(fd,0,NULL);printf("Beepstop!\n");break;}else{//改变占空比

ioctl(fd,1,temp);printf("Duty=%d%%\n",(temp*100/25000));}}

close(fd);//关闭设备文件

return0;}从上面的程序中可以看出，当输入0时，蜂鸣器不响，当输入其他数值时，占空比为(temp/25000)×100%。在驱动程序led_driver中PWM的计数脉冲为25kHz，一个PWM周期对该脉冲的计数个数为25000，所以一个PWM周期为1S。二、测试程序和驱动程序pwm的Makefile

见Makefile，可以使用gedit打开。三、测试程序和驱动程序pwm的使用3.1编译驱动和测试程序#make3.2下载驱动和测试程序使用SecureCRT或Minicom下载，详见前面课程中下载驱动的内容。3.3加载驱动和添加设备节点用insmod命令加载驱动时显示：其中252是系统为pwm_driver驱动分配的主设备号。再使用mknod命令为pwm_driver驱动添加设备节点，其中252和0分别为pwm_driver设备节点的主设备号和次设备号。/dev/led_driver252#mknod/dev/led_driverc2520这时输入ls/dev命令便可看到pwm_driver设备节点。3.4运行测试程序在开发板终端中输入运行测试程序的命令。

如果输入2500，PWM输出的占空比为(2500/25000)×100%=10%，可以听到蜂鸣器响；如果

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