PLC三层电梯控制设计说明

1/10....1.三层电梯PLC控制系统设计1.1实训目的本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。1.2实训容和控制要求工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵,其操纵容为呼D3,指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。三层楼电梯的自动控制要求如下： (1)当电梯停于1F或2F时,如果按3F按钮呼叫,则电梯上升到3F由,行程〔2当电梯停于3F或2F时,如果按1F按钮呼叫,则电梯下降到1F由,行程开〔3当电梯停于1F,如果按2F按钮呼叫,则电梯上升到2F由,行程开关LS2停止；〔4当电梯停于3F,如果按2F按钮呼叫,则电梯下降到2F由,行程开关LS22/10...停止；控制暂停2S后,继续上升到3F由,LS3停止；制暂停2S后,继续下降到1F由,LS1停止；〔7在电梯上升途中,任何反方向的下降按钮呼叫均无效；〔8在电梯下降途中,任何反方向的上升按钮呼叫均无效；应在10s完成,否则电梯停机；1.3电梯的结构7-导轨支架8-曳引钢绳3/10....图1.3电梯的结构完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入,输出点的需求量和控制过程的难易程度。根据控制要求,对PLC进行I/O配置,具体分配如下：在电梯控制系统中,要求的输入有运行/维修、上行下行、开关门、楼层选择表1.4.1数字输入量地址分配2.模拟量输入部分在控制系统中,由于需要测量电梯厢的重量是否超过限定围因,此增加了模拟量输出/输出模块采集重量。具体分配如表：输入地址输入设备表1.4.2模拟量输入地址分配3.数字量输出配置在这个控制系统中,主要输出控制的设备有各种继电器、电动机和一些指示灯等,4/10....体分配表如下：输输出地址输出设备输出地址输出设备上行指示灯下行继电器下行指示灯快速运行继电器厢体开门慢速运行继电器厢体关门楼层1指示灯抱闸停止楼层2指示灯超重报警楼层3指示灯表1.4.3数字输入量地址分配1.5电梯PLC控制系统设计1.5.1梯形图〔1电梯运行状态选择程序按钮的默认状态为I0.0断开,在断开时中间继电器M0.0闭合,不论电梯处于什么位置,电梯直接下行到底层,如果电梯就在底层,则厢门上的限位器传送信号到PLC中,表示电梯已到达目标位置,延迟一段时间后,厢门开启进行维修维护工作。语句表：=I0.0AR5/10....I0.0===A=梯形图程序如下：图1.5.1维修状态时的梯形图程序为了保证电梯运行的快速稳定,而且能提供给乘客一个舒适的乘坐的环境,该控制系统采用双速运行的方式。在电梯启动阶段既,能较快地到达目标楼层,也不会产生较强的不舒适感。电梯的切换程序如图所示双速电梯从选向、启动、运行、换速、停车过程选向：通过比较电梯所在的位置和要到达的位置作比较,大于本电梯所在层,向上行,小于本电梯所在层向下行,起动条件：关门到位,门锁闭合,方向接触器吸合,秒延时一级减速接触器KA2吸合短接部分缓冲电阻,再经过1秒钟延时二级减速运行过程.语句表：6/10....AAI0.7OI1.0；楼层2和楼层3的下层限位器=AAOI0.5I0.6；楼层1和楼层2的上层限位器=AAOI0.5I0.6；楼层1和楼层2的上层限位器=A7/10...AO=I0.7I1.0梯形图程序如下：图1.5.2电梯换速梯形图程序〔3门定位程序在门定位程序中,不仅要利用三个限位器对电梯门进行定位,而且需要对所在楼层的寄存器进行复位处理。电梯的门定位程序如图所示。LDI1.18/10....AI1.2AI1.3==AI0.5O；电梯上行时通过楼层1后,复位楼层1所有的与上行有关的寄存器I0.6O；电梯上行时通过楼层2后,复位楼层2所有的与9/10....==AAOOI1.0I0.7；电梯下行时通过楼层