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文档简介

机械手的PLC控制系统设计工程机械运用技术专业国家教学资源库（一）确定PLC的型号，绘制系统接线图输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB0起动按钮Y0YV1下降电磁阀线圈X1SQ1下限位开关Y1YV2紧/松电磁阀线圈X2SQ2上限位开关Y2YV3上升电磁阀线圈X3SQ3右限位开关Y3YV4右移电磁阀线圈X4SQ4左限位开关Y4YV5左移电磁阀线圈X5SB1停止按钮Y5HL原点指示（1）根据控制要求，确定系统的输入输出信号。（2）由输入输出分配功能表，绘制I/O接线图

（二）用以转换为中心的编程方法实现机械手的PLC控制（1）根据机械手的控制要求，画出如图所示的顺序功能图。

（2）将顺序功能图转换成梯形图（三）用移位指令实现机械手的PLC控制（1）根据顺序功能图确定移位指令的位数为9。（2）移位指令源操作数的逻辑表达式为：（3）移位条件的逻辑表达式为：（4）将顺序功能图中的最后一步M108“与”转换条件X4作为对除了初始步M100以外的所有步的复位信号，以便开始下一周期的循环运行。（5）根据顺序功能图写出输出状态

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