无人机矿山领域运用

AngelUAV无人机矿山领域运用一、 背景随着我国经济的不断发展，第二第三产业经济不断向前推进，人们对生活水平及生活质量要求的不断提高，我国对矿产资源的需求也在不断增加。矿山测绘工作，直接影响到矿山的开采与挖掘，对施工效率、质量、安全等方面，都具有较大的影响。矿山环境治理与生态恢复如何做到快速、准确、实时的监测矿山开发成为关键，遥感技术的快速发展与成熟为监测提供准确数据。利用无人机低空遥感技术，可以在矿山开发状况、矿山环境等多目标遥感调查与检测工作发挥重要作用，具有适用地形广泛、影像实时传输、高危地区探测、成本低、快速高效、使用机动灵活等优势。无人机在矿山测绘中的推广与应用，逐渐摒弃了以往旧的测绘方法。二、 AngelUAV无人机技术优势AngelUAV无人机优势，无需专用起降场地，升空准备时间短、操作简单，适合各种建筑物密集区和地形复杂的地区及南方丘陵、多云地区使用。能够在危险和恶劣环境下获取影像数据，即便设备出现故障，发生坠落也不会发生人员伤亡。AngelUAV无人机还可以对固定区域进行盘旋拍摄，跟踪目标等功能。可以搭载多种传感器类型，包括高分辨率的RGB传感器，多光谱传感器、高分辨率摄像机，激光雷达。三、AngelUAV无人机在矿山领域的应用（一）数字矿山建设数字矿山建设是矿山信息化管理的重要手段，他的建设需要基础矿山信息数据，包括数字正射影像图，地形图和数字高程模型数据等，可以了解包括开采点位置、状态、矿种、开采方式、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。目前多数矿山都有了一些传统结束手段获取的基础数据，目前需要解决的关键问题是睡着矿山建设不断更新地理数据。而以往的技术操作起来周期长，费用高，影响了数字矿山的建设需求，另外，由于矿山多在偏僻山区，很多难满足飞行的条件，直接影响了数据现势性的需求，用AngelUAV无人机测绘系统，就很容易的避免了这些困难，满足数字矿上建设的特殊需要。由于矿山测绘的精确度会影响以后在矿山开采过程的施工安排，所以加强无人机航测管理力度，保证测绘数据准度是其改进及完善的主要方向。而用AngelUAV无人机就可以采集到高精度的原始数据，最高的地面采样距离可以达到1.1厘米。满足大比例尺的测绘要求。（二）矿区灾害应急指挥中的应用由于AngelUAV无人机是长航时，长距离测绘无人机，可以一架次最高获取50平方公里受灾区域影像资料，有影像实时回传实时图像拼接功能，还可以实时回传视频数据，灾前预警期间可以在高风险地区航拍获取灾前地面影像资料；为灾中应急调查和快速评估期间，扩大灾害调查范围，提高灾害监测能力；灾后恢复重建和损失评估期间，通过航拍可进行灾后恢复重建选址、规划、进度调查和监测，以及进行灾情总体评估和专项评估。可以形成稳定的灾害监测无人机“数据采集一分析决策”良性发展模式。（三）矿山的监管治理由于矿山资源稀缺性和不可再生的特点，使得矿产资源越来越珍贵，因此也给资源的合理利用带来了管理与开发的难题，使用AngelUAV无人机可以对乱采、乱挖矿山的现象，特别是有一些无证开采的矿山进行治理和监管，可以实现空中监视，无人到达目标区可以取证的效果，这样就可以有效的实现监管，有力的打击违法开采资源的活动。实现和谐矿山的建设目的。通过AngelUAV无人机摄影监测，可快速、直观的发现矿区盗采行为，而通过不同时期的影像对比和数据计算，可以高精度的计算矿区的盗采量和变化量，为执法部门打击盗采行为提供及精确的量化依据，此举将有效震慑违法犯罪分子，遏制非法盗采行为，让非法盗采“无处遁形”。

（四）矿山环境治理近年来，由于矿山的开发对周边的环境造成了严重的破坏，如大气污染、水体污染，土地塌陷等，矿山环境治理与回复是目前矿山管理的主要工作之一，职能部门可以利用AngelUAV无人机，对目标区域进行数据采集，经过计算机处理，进行定性或定量分析矿山环境的治理恢复的真实现状，为管理者提供决策依据。1易陷污水直排■崩塌滑坡水田变早田大气污染1易陷污水直排■崩塌滑坡水田变早田大气污染（五）爆破辅助矿井所在地往往在比较偏远的地区，现有的地图信息就有可能很不全面。在爆破工作初期倘若能够大致看一眼周边整体环境，对爆破行动而言十分有益。在过去，这一任务往往由专业的航拍公司来完成，因其飞行高度一般得保持在2000-2500英尺，必须配备8000万像素以上的摄像头，相应的成本也十分昂贵，导致了在实际操作过程中只有到后期爆破阶段才会采用航拍手段来获取地图。而在今天，无人机可以以较低的成本完成更好的工作。它用时短，无人机可以在一天之内制作出一个地区的高清地图，有时快的话只需几个小时;成本低，无人机最低可以飞行在250英尺的高度，只需配备一个1600万像素的摄像头就能够绘制出更好效果的地图，是一双飞翔在天空上的“眼睛”。（六）土地复垦地下开采活动也会对地表建筑物、地形与地貌、耕地与植被、景观等生态环境产生巨大影响。随美国西弗吉尼亚州于1939年颁布了第一部《复垦法案》后，我国国务院1988年颁布，于1989年1月1日实施了《土地复垦规定》，该规定将土地复垦定义为：对在生产建设过程中，因挖损、塌陷、压占等造成破坏的土地，采取整治措施，使其恢复到可供利用状态的活动。在