2023学年完整公开课版GPS接收机

——GPS接收机目录contentsGPS接收机的基本概念123GPS接收机的分类GPS的一般操作一、GPS接收机的基本概念GPS用户设备主要包括GPS接收机及其天线、微处理机及其终端设备以及电源等。其中接收机和天线是核心部分，习惯上统称为GPS接收机。主要功能是接收GPS卫星发射的信号，并进行处理，获取导航电文和必要的观测量。一、GPS接收机的基本概念基本部分：GPS接收机、GPS天线辅助部分：电源,固定和对中装置等你的位置：37o23.323’N122o02.162’W一、GPS接收机的基本概念天线前置放大器信号处理器微处理器导航计算机震荡器用户信息传输数据存储器外部传输电源GPS接收机的结构如图所示一、GPS接收机的基本概念接收机功能：接收GPS卫星信号并测定卫星至地面站的距离接收卫星发送的导航电文，获得卫星星历、钟差改正等参数计算观测瞬间的卫星位置、求解接收机位置接收机构成：天线和前置放大器跟踪和接收单元（锁相环）处理和计算单元存储单元控制和显示单元电源单元二、GPS接收机的分类——按工作原理划分码相关型接收机：能够产生与所测卫星测距码结构完全相同的复制码。利用的是C/A码或P码，条件是掌握测距码结构，也称有码接收机。平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制码，获得载波相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫星信号，无需解码，不必掌握测距码结构，称无码接收机。混合型接收机：综合利用了码相关技术和平方技术的优点，同时获得码相位和精密载波相位观测量。目前广泛使用。二、GPS接收机的分类——按接收机信号通道类型划分多通道接收机：具有多个卫星信号通道，每个通道只连续跟踪一个卫星信号。也称连续跟踪型接收机。序贯通道接收机：只有1-2个信号通道，为了跟踪多个卫星，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较长（大于20ms），对卫星信号的跟踪是不连续的。多路复用通道接收机：与序贯通道接收机相似，也只有1-2个信号通道，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较短（小于20ms），可保持对卫星信号的连续跟踪。二、GPS接收机的分类——按接收机用途划分导航型：用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度，保障按预定路线航行或选择最佳路线。一般采用测码伪距为观测量的单点实时定位或差分GPS（RTDGPS）定位，精度低，结构简单，价格便宜，应用广泛。测量型接收机：采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测数据可测后处理或实时处理（RTK），需配备功能完善的数据处理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。授时型接收机：主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定。二、GPS接收机的分类——按接收机用途划分用户设备类型应用用于运动载体的导航，分为车载型、航海型、航空型和星载型能够实时给出载体的位置和速度，价格便宜，应用广泛测地接收机定位精度高，仪器结构复杂，价格较贵授时接收机用于天文台及无线电通讯利用GPS卫星提供的高精度时间进行授时用于精密大地测量

导航接收机二、GPS接收机的分类——按所接收的卫星信号频率划分单频接收机（L1）：只接收调制的L1信号，虽然可利用导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于小于20km的短基线精密定位。双频接收机（L1+L2）：同时接受L1、L2两种信号，利用双频技术，可消除或减弱电离层折射对观测量的影响，定位精度较高。三、GPS的一般操作——常用设备有线设备无线设备三、GPS的一般操作——设备接线TianYi01/TianYi06:ACC线为橙色①设备红色线接正极（常电线路，即车子钥匙关闭上锁后仍然有电的线路）；②设备黑色线接负极或搭铁；③设备绿色线/橙色线接ACC，可根据客户性质或要求单独接线，或并正极线；④设备黄色线是断油电线，一般不用，可直接剪掉，把断头用绝缘胶带包裹好。通A设备：ACC线为绿色三、GPS的一般操作——基本安装工具三、GPS的一般操作——安装图片举例三、GPS的一般操作——安装图片