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文档简介

《工业机器人工作站系统集成》单元四基于PLC的工业机器人工作站系统集成控制柜为整个系统心脏部分，其核心为PLC，反馈进来信号作出运算处理后，对周围设备发出控制指令，使整套系统按设计要求运行。控制柜样式控制柜内部图工业机器人外部控制控制柜结构电源设备控制设备运算处理设备周边设备1.电源供应器（变压器）2.漏电保护设备，保险丝等3.各种开关1.各种继电器，电磁阀等。2.变频器，伺服、步进等马达驱动器。3.机器人控制器I/O。4.其他动力控制设备。1.端子台，线槽，铝轨，安装板等。2.冷却设备（风扇、空调）。可编程序控制器（PLC），单片机，总线设备等。工业机器人外部控制主要使用到的设备：※机器人手爪※传感器※电缆※开关※电源※检测设备※电机※驱动器※控制器※仪表工业机器人外部控制部分常用材料的值材料衰减系数钢1不锈钢0.85黄铜0.3铜0.4

工业机器人外部控制第四节传感器工作流程方框图

第四节传感器2)电容式接近开关工作原理电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数ε的物体时，可以顺时针调节多圈电位器（位于开关后部）来增加感应灵敏度，一般调节电位器使电容式的接近开关在0.7-0.8Sn的位置动作。第四节传感器材料介电常数材料介电常数水80软橡胶2.5大理石8松节油2.2云母6石英玻璃3.7陶瓷4.4酒精25.8硬橡胶4电木3.6玻璃5电缆2.5部分常用材料的介电常数第四节传感器工作流程方框图

第四节传感器二光电开关红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380nm-780nm，发射波

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