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文档简介

弧焊机器人工作站系统应用

2.1.3焊接电弧的工艺特性2.1.3焊接电弧的工艺特性(一)电弧的热能特性(二)电弧的力学特性(一)电弧的热能特性

1、电弧热的形成机构

电能→热能(1)弧柱的产热(2)阴极区的产热(3)阳极区的产热焊接电弧(1)弧柱的产热①本质:A+、e在电场作用下被加速、动能增大的过程。宏观表现为温度上升→产热。由于运动速度,自由程度不同,A+、e得到的能量不同,TA+、Te、TA有可能不同。电子动能:定向运动动能—Ie散乱运动动能—热运动,表现为热能。②产热量主要用于散热损失—对流、幅射、传导。

③影响因素 不仅取决于电流。 凡是影响Ua的因素均影响弧柱的产热。(2)阴极区的产热①本质:产生电子、接受正离子的过程中有能量变化,这些能量的平衡结果就是产热,由三部分组成:②产热公式:Pk=I(Uk-Uw-UT)③作用:阴极的加热,阴极散热损失a.电子逸出阴极时消耗能量:-IUwb.电子进入弧柱前被电场(Ek)加速得到的能量:+IUk

c.电子进入弧柱时带走的能量:-IUT(3)阳极区的产热①本质:接受电子、产生A+过程中伴随的能量转换,由三部分组成:②产热公式:Pa=I(Ua+Uw+UT)③作用:阳极的加热,阳极散热损失a.e被Ua加速所得到的能量:+eUab.电子带来的逸出功:+IUwc.电子带来的相当于弧柱温度那部分能量+IUT2、电弧的温度分布温度电流密度功率密度(1)弧柱温度分布

①轴向两极区低弧柱区高a.二电极尺寸相等时,轴向温度分布均匀b.二电极尺寸不等,轴向温度分布不均匀,靠近尺寸较小的一端,温度较高。②径向:中心大四周小3、焊接电弧的热效率及能量密度

(1)电弧总产热

PQ=Pc+Pa+Pk=I(Uc+Uk+Ua)=IUA(2)有效功率、热效率系数

①有效功率:用于加热工件和焊丝的功率PQ′

②有效热效率系数:=PQ′

/PQ

③影响因素:

a.焊接方法:TIG焊低、SAW焊高

b.焊接工艺参数:

c.外部条件

(3)能量密度

①单位面积上的有效热功率,单位:w/cm2

②越高,H/B越大,焊接变形及HAZ越小。

气焊 电弧焊 激光 电子束

1-10 102-104 106-107 106-108

(二)电弧的力学特性1、电弧力及作用(1)电磁收缩力---电弧静压力(2)等离子流力---电弧动压力(3)斑点力

(4)爆破力(5)细熔滴的冲击力1、电弧力及作用(1)电磁收缩力---电弧静压力流态导体中电磁收缩力柱形导体中的电磁收缩力ALF推焊丝锥形电弧母材(2)等离子流力---电弧动压力

F推引起的高温等离子流高速运动产生对熔池的附加压力。作用: ①促进熔滴过渡

②导致指状熔深分布:轴线处大,周边小阻碍熔滴过渡,直流反接可减小影响。等离子流力等离子流力的分布FP(3)斑点力

由三部分组成,阴极斑点力大于阳极斑点力

①带电粒子撞击力 阴:A+撞击大;阳:e撞击小

②蒸发反力 阴:T高,力大;阳:T低,力小

③电磁收缩力 阴:大;阳:小FF斑Fmg斑点力(4)爆破力仅产生于短路过渡中,短路小桥汽化爆断所产生的力,产生飞溅。爆破力(5)细熔滴的冲击力仅产生于MIG焊射流过渡,熔滴以很大的加速度冲击熔池,形成冲击力。2、影响因素(1)气体介质介质种类不同,影响不同。导热好,易解离的气体,电弧力,特别是斑点力较大。(2)焊接电流及电弧电压:电流增大,电弧力增大;电压增大,电弧力减小。(3)W极或焊丝直径:直径越小,力越大(4)极性:TIG焊时,DCSP大;而MIG焊正好相反。(三)焊接电弧的稳定性1、电源(1)电源特性:要与电弧燃烧要求相符;(2)电源种类:直流稳定性大于交流;(3)电源空载电压:高,引弧容易,燃烧稳定,但不安全。是保证焊缝质量的重要因素,除与操作技术有关,还与:

焊接电流与电弧电压一定,电弧放电可在长时间内连续且稳定燃烧的性能。2、药皮或焊剂:含低电离能物质(如K、Na、Ca的氧化物),燃烧稳定;酸性焊条稳定大于碱性;焊条偏心,保存不当,药皮局部脱落等均会使稳定性下降。3、焊接电流:I大,电弧温度高,电离、场发射增强,电弧稳定性好。

电弧作为一柔软的导体抵抗外界干扰,力求保持电流沿焊条/焊丝轴向流动的能力---刚(挺)直性。影响因素:(1)电流越大,刚直性越大;(2)拘束度越大,刚直性大4、磁偏吹(与刚直性):

因某种原因使磁力线分布均匀性破坏,电弧中电荷受力不均,使电弧由密的一侧偏向疏的一侧的现象---磁偏吹。

影响因素:(1)导线接法不合适(2)铁磁性物质(3)电弧到达工件边缘时刚直性+++-++--电流+F左F右接线位置引起的磁偏吹++++--+-++++-++--

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