本科毕业设计论文-水果套袋机设计

全套设计CAD图纸加194535455-pageI-水果套袋机的设计摘要随着社会的不断发展和进步，消费者对于水果的需求量日益增加，并且中国还是水果种植和出产大国，水果贸易十分发达，目前的水果套袋包装工业则远远达不到要求，每年都会有一笔不小的经济损失是出自水果损伤方面的，而水果损伤的原因主要在于水果在运输过程中会受到多种因素的影响而受到的破坏，大大的增加了供货商的经济损失。为了减少水果贸易的损失需要有一种能给水果表面进行套袋包装的水果套袋设备。本次主要对水果套袋机的总体布局和包装工艺进行了分析，对水果套袋机的工作过程进行了规划，并在此基础上对水果套袋机的工作装置和传动装置进行了详细设计，然后对水果套袋机的电动机和主要零部件的性能参数进行计算和整理，最后对水果套袋机中的转轴、运输带、支架以及间歇机构进行了设计。水果套袋机不仅是在一定程度上解决了水果从采摘到最终流通到市场的过程中的水果受损问题，而且真正意义上实现了水果套袋包装工业的自动化。尽管水果套袋机的市场前景十分光明，但中国的水果套袋机种类比较少，功能上也有所欠缺，缺乏高精度高性能的优质产品。所以，还需要进行不断的改进和创新，使得水果套袋机可以为中国水果套袋包装工业创造更多的效益。关键词水果套袋机；转轴；间歇机构FruitbaggingmachinedesignAbstractAlongwiththecontinuousdevelopmentandprogressofsociety,consumerdemandforfruitgrowing,andChinaorfruitgrowersandproducers,fruittradeishighlydeveloped,thefruitbagpackagingindustryisfarnotuptotherequirementseveryyearasumofnosmalleconomiclossisfromfruitinjury,andfruitdamagereasonmainlyliesinfruitinthetransportprocesswillbesubjecttotheinfluenceofmanyfactorshavebeendestroyed,greatlyincreasethesupplier'seconomiclosses.Inordertoreducethelossoffruittrade,itisneededtohaveafruitbaggingdevicethatcanbecarriedoutonthesurfaceofthefruit.Themainlyonfruitbaggingmachineoveralllayoutandpackagingtechnologyareanalyzed,toplanningoffruitbaggingmachineworkingprocess,andonthebasisoffruitbaggingmachineworkdeviceandadrivingdeviceweredetaileddesign,thentheperformanceparametersoffruitbaggingmachinemotorandmaincomponentsofthecalculationandarrangement,thefruitbaggingmachineshaft,transportationbeltandabracketandintermittentmechanismisdesigned.Fruitbaggingmachineisnotonlytoacertainextent,toacertainextent,tosolvetheproblemoffruitdamagefrompickingtothefinalflowtothemarket,butalsotoachievethetruesenseoffruitbaggingpackagingindustryautomation.Althoughthefruitbaggingmachinemarketprospectsareverybright,butChina'sfruitbaggingmachinetypesarerelativelysmall,alsohasalackoffunctionality,thelackofhighprecisionandhighperformancequalityproducts.Therefore,theneedforcontinuousimprovementandinnovation,sothatfruitbaggingmachinecanbeusedtocreatemorebenefitsforChina'sfruitbagpackagingindustry.KeywordsFruitbaggingmachine;shaft;Intermittentmechanism目录摘要 IAbstract II第1章绪论 11.1本设计研究的目的及意义 11.2国内外同类研究及设计的现况 11.3本设计的主要研究思路 21.4本章小结 3第2章整体方案设计 42.1总体工艺分析 42.2总体布局分析 42.3工作过程分析 52.4本章小结 7第3章水果套袋机工作装置的设计 83.1封口装置设计 83.2退网装置的设计 113.3引导装置设置 113.4拉网装置的设置 123.5本章小结 13第4章水果套袋机传动装置的设计 144.1电动机的选择 144.2传动比分配 164.3支架的设计 184.4运输带的设计 194.5转轴的设计 234.6间歇机构的设计 254.7本章小结 26结论 27致谢 28参考文献 29外文文献 31--绪论本设计研究的目的及意义水果套袋是水果在市场中是不可或缺的一个方面，水果套袋的好处主要有三个：优点一是可以起到保障水果品质，防止水果在途中造成不必要的损失，从而可以有效的降低破坏水果质量的程度；优点二是可以使得水果的样貌上看上去更加漂亮；优点三是运送途径多样[1]。水果从摘取到最后流通于市场的过程当中会因为各种原因导致水果的品质降低，这样就会给供货商和销售商造成了不小的损失，究其原因不外乎水果运输过程中受到的损害。为了使水果在摘取下来以后，避免在交通运输和正常的存放中受到不同角度的碰撞，从而对水果造成更多的伤害，这就需要一种可以保护水果的产品出现，水果套袋机便应运而生。给水果进行一次套袋的包装就可以起到显著的效果，让水果受到更少的损伤。目前而言，我国进行水果套袋包装还停留在人工手动操作的阶段，这样套袋的效率十分低下而且还耗费大量的劳动力，并且还提高了供应商的经济投入[2]。所以，水果套袋机的设计是极其符合现状的，而且水果套袋机的市场前景也是十分广阔的。水果套袋机的优点在于它是机器自动进行套袋包装，大大减少了劳动力，降低了成本，也提高了水果在市场上的最终品质。水果套袋机设计中的机器操作简单，容易上手，并且安全性能高没有任何安全隐患。水果套袋机一旦在市场流通起来便会引起新的潮流。据统计表明，中国沿海地区和内陆地区的水果贸易非常发达，使得许多农民将水果种植业大力发展起来。最近的几年里，中国的水果市场非常发达，这也必将导致水果种植业的飞速发展。时下，中国内陆地区的水果种植和出产量都是世界第一的，各种水果的贸易数量早就突破了6000万吨，大约占到了世界的15%的比重。在我国消费者对水果的需求量巨大，目前的水果套袋包装工业则远远达不到要求。每年都会有一笔不小的经济损失是出自水果损伤方面的，消费者梦想能有一种机器来处理目前的这个现状。水果套袋机不仅能够提高水果套袋包装的效率，降低劳动力的投入，而且水果套袋机必将有光明的市场前景，并且水果套袋机还能满足中国水果包装工业的严格要求，可以为我国的水果套袋工业创造不可估量的效益[3]。国内外同类研究及设计的现况目前，中国的水果套袋机是最近几年设计出来的，并且它的种类也比较少，功能上也有所欠缺，缺少高精度高性能的优质产品，并且现在设计出的水果套袋机安全性上也有一定的缺陷，一些主要零件的质量太差，用不了多长时间就不能继续使用，这也间接的决定了水果套袋机的性能。尽管水果套袋机的市场前景特别光明，而且我国也是水果生产和贸易大国；然而，我国水果套袋机根本程度上还停留在中国制造的阶段，设计和创新的部分太差[4]。现在而言，在发达国家中，水果套袋可以进行包装的种类超过了600种，发达国家的水果套袋机在生产效率和安全性能上都比中国高出一大截。现在，韩国水果套袋机的更替和生产规模都是很先进的，在水果套袋工艺和生产线的加工方面都占有绝对优势；在欧洲国家当中，英国的水果套袋包装工业就非常发达。在2008年的时候，英国的水果套袋水平就已经达到了世界领先水平的，其中水果套袋机的种类选择上更是无人能及[5]。随着社会的不断发展和进步，水果套袋技术则面临着更大更严厉的挑战，在水果流通的过程中水果套袋机有着不可或缺的意义。目前，在竞争压力面前，水果套袋机的自动化、安全性、智能型将成为这个新兴行业的首选。在水果套袋包装过程中，几乎全部实现了自动化，而且其中是应用的高性能机械控制系统以及人工智能技术，提高了生产效率，节约了成本。在高级的水果套袋机当中，较大程度运行了可以实现多种水果套袋运动的高级控制云端科技。由人工智能技术进行对机器杆的操控，计算机智能系统会将运动信息反馈回来，这样整理起来非常方便快捷，这样就大大提高了水果的质量[6]。在可见的经济市场下，水果套袋机的市场前景是一片光明。目前而言，我国的水果套袋机使用的材料都是催化棚已铣膜进行操作的，这种材料的作用是可以很大程度上减少水分的散失，从而提高了水果的品质，但是却无法完全让水果不受到机械损伤的效果。而目前可以预防机械损伤的催动融状包装袋现在只能由人工自行套袋包装，这方面还亟待解决，只有解决了这个问题，才能真正意义上实现了水果套袋机的自动化。本设计的主要研究思路1.研究设计一台水果套袋机。该设备是一台对水果进行包装套袋的水果套袋机，安全可靠，方便快捷，准确智能，节越成本是水果套袋机的全部优点。进行水果套袋机的布局分析以及工作主要零部件的设计，画出总装配图和布局结构示意图；论文的整合修正，设计思路明确，设计目的和设计的安全性、目的性、合理性。2.本次毕业设计既要符合设计要求，又要符合实际需要，故需要对水果套袋机的机构组成、性能机制都作出精确的判断，使得水果套袋机能降低劳动力投入，提高工作效率，有可靠的使用安全，提高水果的整体质量，使得水果套袋机的性能优点和结构设计相辅相成。3.该水果套袋机的设计参考了大量的参考文献和设计要求，运用了大量的工作原理和智能技术，该设计需要进行大量的信息处理和信息统计，大量的数据计算，资料进行参考和有效信息的选取，创新改进等综合能力的运用，这样可以提高自身素质和处事能力。4.对以前的原材料进行改造、创新，使用质量好使用寿命长的零件进行设计制造，并使整个设计方案能够很好的完成相关要求本章小结本章主要介绍了水果套袋机设计的课题研究背景，设计研究的目的和意义，机械工业机器人的组成、分类和一些重要的技术性能参数以及本设计的总体内容。整体方案设计总体工艺分析水果套袋机实际上它的作用就是对水果进行套袋处理使水果减少损失变的美观，水果套袋机使用的套袋材料一般为网袋。对水果套袋机的工艺进行分析的时候，应该先分析水果自身的性质，是否适合套袋包装，网袋的质量是否符合要求，水果套袋机的性能有很多特点，对其中的一些性能可以进行简单的分析和思考，在符合实际功能的基础上进行改进，可以对水果套袋机的样式和工作方式进行改进，对水果套袋机的大小长短进行思考，对水果套袋机的套袋特质进行全方位的定位等等。最终进行对设计思路和整体流程的分析和校对，方能令设计的水果套袋机达到预期效果。水果套袋机套袋包装的水果按实际要求应该是近似圆形的水果，并且能够让人一目了然容易看明白，考虑到实际中水果无法统一到大小一样，尺寸和柔软度有大有小，无论是对水果进行套袋包装还是对水果进行特殊的处理都是需要提前将水果分类放开，最终才能对水果进行正常的套袋流程。水果如何进行一系列的包装操作流程确定之后，接着就是思考如何能完全且顺利的将这一流程进行下去。所以，水果套袋机的各个机构设置，所应用的智能技术和数据信息都要达到设计要求，这样才能确保设计思路的正确和方案的正确实施。总体布局分析水果套袋机的总体布局十分简单，但采用的形式却多种多样。在选择水果套袋机使用形式的过程中，应该考虑水果套袋机本身的优缺点，以及工作人员操作的难易度等各个方面。水果套袋机虽然采用的形式多种多样，但对于本次设计来讲，符合实际要求采用的形式应该是机械传送形式。应用机械传动形式的好处在于一一旦水果套袋机内部的各个零件固定之后，确定了正确位置，不仅能够进行难度极高的套袋流程，还可以将此过程中所产生的数据信息完完整整的反馈回来，采用目前广泛应用的高科技智能技术，不仅节约的成本，更提高了水果套袋机的工作效率。以此类推，不难考虑到设计出来的水果套袋机在各个方面的优异性，采取了机械传动的形式，这样的形式所带来的优点便是利于操作，可控性强。水果套袋机的设计思路很明显，但还是需要考虑到影响水果套袋机设计的多种因素，因素分为可控因素和不可控因素，也就是说要考虑到水果套袋机的自身优缺点去调整水果套袋机的思路和布局。必须使得水果套袋包装起来这个过程非常简便快捷，安全性能好，出现故障后维修的工作要简单轻松。通过分析水果套袋机的工艺性和自身特性，可以很精确的确定出来水果套袋机总体布局，这样可以轻松完成水果从摘取到最终套袋包装的一系列操作。如图2-1所示。图2-1水果套袋机总体布局示意图水果套袋机的的总体布局应该使得传动系统比较简单，总体布局的确定也使得水果套袋机的各种功能趋于自动化。水果套袋机进行机械的操作这个过程，运送非常方便，简单明了，而且最后的维修保养也比较简单，对于启动杆的应用也应该考虑到使用人员的身高等因素。运送水果位置应确保其安全和稳定性。工作过程分析水果套袋机中承接水果进入运输带的装置就是过斗装置，过斗是一个将运送水果到运输带的重要装置。这里根据实际情况要考虑到水果经由过斗到运输带的过程需要工作人员去手动实施，所以这里的设计要人性化一点，不仅要保证水果倒入过斗的效率，也要保证人操作起来比较容易和舒服。这里来分析一下工作过程，打开电动机之后，水果套袋机里面的二级减速器就会在牵引下进行工作，此时达到的转速被二级减速器一经整合和减速使的此时的速度能够达到的最高值符合水果套袋机运行的基本要求。随着二级减速器的不断运转，能偶运送水果的具有凹形特质的运输带也开始缓慢的运动起来，因为此时的运输带是有倾斜角度的，为了克服力的作用，那么进行调节的速度也必须满足水果套袋机的设计要求。这样在整个机构开始运转之后，工作人员可以将事先分好的用于套袋的水果轻轻地倒入到过斗里面，由于充分考虑到了水果大小的因素，所以过斗的尾端有一个比水果大一圈的近似圆形的口，这样从过斗中滑落下来的水果就能够从尾端缺口掉下去。那么从底端口掉落下来的水果会缓慢的平稳的落到凹形槽上面，随后具有凹形结构的运输带将水果运送到另一个运输带上去。这样运输水果过程基本完成，但在水果由过斗顶端下路到过斗底端口的过程中会出现水果成堆的情况，这样水果在落到具有凹形结构的运输带上时就不能够保证均一性，考虑到这种情况，这就需要采用一个材质上比较软一点的装置，把能够堆积成堆的水果隔离开来，使水果无法在下落到底端口的地方聚集起来，从而使得掉落下来的水果在每一个凹形槽内只有一个水果。水果套袋机中的电动机和减速器都是可以固定和调节的，二者并不毛矛盾，将电动机和减速器固定在一个能够调节角度和位置的平台上，这样电动机和二级减速器就可以随意进行位置的调节。运输带的调节不依靠电动机和减速器的调节，却和电动机减速器的位置有一定的联系。图2-2为过斗进行工作时的原理示意图。1-支架2-水果3-过斗4-滚筒5-槽带6-包装生产线7-电动机8-带轮9-减速器10-支架图2-2过斗工作原理示意图可以进行包装的网袋经过运输带的带动，由动力机构和引导机构及下进行全方位的整合作用，使得网袋最终能够和运输带同步起来，进行平稳匀速的工作，当工作人员将事先准备好的水果倒入过斗中，经过运输带的运送就将水果由运送到水平方向的运输带上，这里有两个重要的封合装置，那就是横向热封合装置和纵向热封合装置。当水果进行到这两个装置的时候，就会进行整个工作流程中最重要的两个步骤。当水果网袋从纵向热封合装置出来的时候，就完成了所有的套袋包装程序。水果就会由运送带运送输到机器外端进行最后的包装工作，这样水果就会进行最后的装箱工作。如图2-3所示。1-电动机2-料斗3-水果4-运送带5-退卷机构6-网袋7-引导辊8-拉网机构9-运送带10-横封机构11-纵封机构12-纸箱13-减速器14-电动机图2-3工作原理示意图本章小结本章主要对水果套袋机的工作原理和工作方式进行了具体的讲解和分析使用户能够更加清楚的知道水果套袋机的工作方式和注意事项，从而使用起来更加容易，操作上也容易上手。水果套袋机工作装置的设计封口装置设计水果套袋机中对水果进行封口的时候会采用一种特殊的封合技术，通俗的来讲就是在高温情况下对其进行压力施加使水果网袋在封口处变得柔软可塑，这样做的意义在于可以是网袋的最终外观变得美观且稳定，根据实际情况分析，这种特别的封合技术是符合和设计要求的技术[7]。水果套袋的技术在社会上是必不可少的存在，水果套袋包装技术在什么时候都是一个重要的技术。因为在水果进行套袋的时侯，难免会有意外情况的发生，需要在加压封合的过程中都会因为冷却过快或是其他因素而使得封口的地方被破坏，这种情况不可避免，但是也要将破坏程度降到最低。所以，充分考虑下应该选择合适的处理方法、加压的力度以及信息数据的整理。只有这样，才会既节约了成本的投入，也提高了产品的使用率而且可以明显的提高水果套袋机的整体性能[8]。在水果套袋机的工作过程中，采用加压方式在高温情况下对水果进行封袋处理的方式是非要合理的，在外力的强压下，网袋正反两面都会变得紧密重合。影响封合质量的条件有很多，有施加压力的时间长短、外部压力大小、网袋内体积的变化等等。考虑到影响封合质量因素，这里采用接入电流的加压方式来使得在加压过程中保证压力的平稳，来稳定压力变化的频率。这里也对水果套袋机的工作原理和工作方式进行了具体的讲解和分析使用户能够更加清楚的知道水果套袋机的工作方式和注意事项，从而使用起来更加容易，操作上也容易上手，因为水果套袋机结构简单，容易操作和性能上优越。因此，这里接入电流的加压方法非常合适，也是符合本次设计要求的重要方法[3]。在水果套袋机中，封合装置方向的不同也直接决定了网袋的封合方向。但是对其进行封合的方式是固定的，就是接入电流进行外力的加压方法。在水果套袋机当中，封合装置在进行工作的时候是间断不连续的进行的，且还起到了对发泡网的牵引输送的作用是水果套袋机的工作原理和工作方式进行了具体的讲解和分析使用户能够更加清楚的知道水果套袋机的工作方式和注意事项，从而使用起来更加容易，操作上也容易上手。所以，水果套袋机当中的引网装置和封合装置是非常稳定的进行工作的，水果套袋机中对滚轮的要求是很严格的，必须是性能稳定且符合设计要求的滚轮。如图3-1所示，是横向封合装置的机构示图。1-调节螺母2-调节套筒3-弹簧4-加热线圈5-电热器锁母6-横封加热器7-可调轴承座8-固定轴承座9-横封辊10-横封辊11-齿轮12-齿轮13-齿轮14-测温器15-螺母16-轴承17-箱18-齿轮图3-1横向封合装置如图3-1所示，水果套袋机中的封合机构的是多种多样的，大多数情况下一组封辊轮就能很好的完成全部封合操作。弹簧释放的弹簧力所给的压力也促进了两个封辊轮外端的紧密联系。由螺母将封辊轮固定在轴的一处，这样封辊轮可以在轴承出自由移动。封辊轮的两端必须紧密压紧；而网袋的一端可以进行调整。调节滚筒固定之后在压力的催动下，可以随意调节两个锁母机构之间的作用力，但不能调节的差度太大。固定好的网袋受到压力突然加大，那么下端的封辊轮则受到的压力陡然下降。封辊轮是用来调节弹簧用的。水果套袋机中的封合机构十分复杂，里面又添加了两种高强度的电热器材，电热器的作用是用来准确的提供温度并且能够在需要加温和降温的环境下及时的进行调节，支架的选择以及电动机的选择标准。为于设计本机器的动力系统以及传动系统打下基础。温度一旦升高测温器就会提示，并且可以由测温器来进行微小的调节。水果套袋机里面的滚轮机构需要一定的动力支持，这种动力的来源主要是轴的转动和齿轮的转动，支架的选择以及电动机的选择标准。为于设计本机器的动力系统辊可以进行适度的调整。在封合装置的内部都有一个滚轮，在滚轮上都施加了一定数量的花纹,这样做的目的就是加强滚轮对外的摩擦力，使得热封的接口安全平滑又提高了效率。此外，对于水果套袋机调节封合装置的性能问题，假设在高温环境下滚轮的工作时间过长，那么滚轮的压力就会变的不稳定，更有可能会遭到破坏。在水果套袋机的工作过程中，采用的钢类结构一遍都是合金钢材，根据实际情况这里就采用40Cr等钢材来进行处理[11]。温度的控制也有要求，而且必须保证温度的变化量不能太大。2.水果套袋机的封合装置中基本上都采用的是切断方式，支架的选择以及电动机的选择标准。为于设计本机器的动力系统以及传动系统打下基础，并且需要对网袋网的质量进行检测，封切质量要求更高，生产效率也相应的提升。1-电热丝2-挡板3-电热圆丝4-耐热橡皮5-衬板6-压块7-弹簧8-横封压块9-压板10-摇臂11-摇臂12-气缸13-连杆14-连杆15-推杆16-垫板17-铜块18-压板19-弹簧20-拉杆21-垫块22-铜块23-螺母24螺母图3-2纵向封合装置如图3-2所示，上图为水果套袋机中的封合装置的总图。水果套袋机的封合装置为了能够更好的进行缝合切割操作必须采取高温下的通电加压。网袋单面进行加热会使得电热丝变热，这样的操作往往会导致封合过程中出现崩裂的现象，为了预防此现象的发生，应该在另一面通电加压。因为叙述了拉网装置和引导装置的设置方面以及这样设置的优点，并且分析了网袋从退网装置下来后是如何完成对果品进行套装的。然后降温一段时间后继续保持温度[12]。使温度不要变化的太明显，这样做的结果是可以通过加压来达到改变温度的目的。退网装置的设计如图3-3所示，这是水果套袋机的退卷机构的基本示图，将网袋固定在引导辊筒的一侧，另一侧由心轴进行紧密连接。网袋的另一端则固定在方形平台上面，可以进行适度的调整。退卷机构作为水果套袋机工作过程中必不可少的组成部分，有着十分重要的意义。当网袋都到外力作用的时候，退卷机构可以令网袋自由转动稳定工作。1-螺母2-支撑座3-轴承4-卷网5-弹性挡圈6-心轴7-套筒8-滑套9-键10-垫片p图3-3退网装置引导装置设置引导机构中的引导辊是最重要的组成部分，网袋在运输带上的稳定运行是要依靠引导辊的整合作用的，因此这样引导辊的作用就显得尤为重要。将引导辊固定在心轴一侧，且可以自由转动一定的值。一般滚筒的材料选择上比较严格，只有这样才能保证运输带和网袋的稳定工作和性能，其引导机构组成部分如图3-4所示。1-螺母2-弹簧挡圈3-轴承4-心轴5-辊筒图3-4引导机构在水果套袋机当中，引导机构是重要的组成部分，相对平行之间的平行网袋的切割与包装过程。引导机构的作用是进行网袋在运输带上的校偏调整网袋的平行位置，并且分析了网袋从退网装置下来后是如何完成对水果进行套袋的。分析了拉网装置和引导装置的重要性。相反，对于那些转速很高拉力很低的水果套袋机，我们应该根据要求进行设计以保证设计的水果套袋机的合理性。拉网装置的设置拉网机构的作用就是为网袋平稳输送提供稳定安全的原动力。网袋的切割与包装过程以及网袋从退网装置下来后是如何完成对水果套袋机的是机器操纵来完成下面的工作流程，拉网装置的作用是最非常重要的，所以这里水果套袋机中的拉网装置的选择上应该进行选择结构不复杂的机构。应该采用完全滚筒，提高运送带的整体粗糙度。如图3-5所示。1-减速电机2-传动带3-轴4-套筒联轴器5-紧定螺钉6-键7-螺钉8-垫片9-拉网滚筒10-轴承座11-轴承12-螺母13-连板轴14-固定滚筒版15-连接板16-连接板17-底座图3-5拉网机构本章小结本章主要讲解了网袋的切割与包装过程，叙述了拉网装置和引导装置的设置方面以及这样设置的优点，并且分析了网袋从退网装置下来后是如何完成对水果进行套装的。水果套袋机传动装置的设计对于规划水果套袋机的传动装置,应当保证装置内的各个机构都能准确无误的契合,并且应该保证各个机构的运动比较成熟。总体来讲，开始规划的方案最好是能使其结构比较合理、传动装置比较稳定、运行速度比较稳定，在结构上也都特别容易调控。电动机的选择电动机类型的正确选取，对于水果套袋机能快捷的运作，以及机器能安全稳定的持续工作，并且能够节约时间和成本等方面都有很重要的意义。对于电动机的选择需要考虑很多方面，首先要考虑的就是电动机对于负载的需求，那么电动机工作的环境、运行的条件、性能高低、本身的特性等各个方面，最好能符合一些特定的要求：1.转动速度水果套袋机中电动机的转动速度应当符合水果套袋包装最基本的对转动速度快慢的要求，况且水果套袋机中的电动机整体的性能等方面都非常符合水果套袋包装的最低要求。电动机的性能决定了整个水果套袋机的性能，电动机的费用也就变得越少[8]。电动机开始运转之后的转速值开始进行计算，计算的结果可能要综合多个方面进行筛选[5]。2.机械特性根据电动机的类型，要尽量考虑到电动机运行过程中的持续工作能力和使用时间，电动机本身的基础性能和转速转矩性能都要满足水果套袋机工作的基本要求[8]。3.运行经济性若出于对降低电动机运转所产生的能源和成本的思考。选择电动机类型，那就需要具体情况具体对待，选择合适的电动机；而对于使用频率和使用时间都比较少的机械，可以去尝试选择一些效率不是很高的电动机，那么关注的点也就不会处在电动机的耗能上面：反而另一种电动机，由于经常处于工作状态而且使用次数上非常多的原因，可以选择耗能方面比较低的电动机来进行工作从而减少资金成本[14]。目前来看，电动机的使用上都会去选择三相异步交流电动机，它的使用趋于大众化的原因在于三相异步交流电动机的稳定输送。运送带的速度与水果本身的质量、运送带的强度、运送带的宽度以及运送带上的承受力都有千丝万缕的关系。当运送带向上方运送水果的过程中，受到外力影响和自身重力影响的情况下，应该降低运送带的运送速度；在运送带是平铺进行运输水果的过程中，应该适当加快运送带的速度[8]。初步选取运送带速度为1.68m/s，出于对水果套袋机的工作环境的考虑。依据公式得出：（4-1）根据计算得出输送带的有效拉力为1980N，从而确定了滚筒直径的长度为450mm，不仅如此，还要保证在水果套袋机工作过程中输送带的稳定运行，匀速前进，在一般情况下进行不间断的运作，对于环境条件要求比较苛刻。(1)选取电动机的类型。在计算得出的条件下，确定出来三相异步交流电动机的型号种类。(2)选择电动机的容量。根据已知条件，经过计算得出的工作效率为（4-2）电动机的工作效率为（4-3）电动机工作时所需求的功率为（4-4）所以：根据上述计算所得，确定了电动机额定功率为(3)确定电动机的传动比以及转速。根据电动机的转速公式：（4-5）算出引导辊筒的转速：（4-6）符合水果套袋机设计要求的电动机型号有两种，将这两种电动机的各项指标进行比较，见表4-1：表4-1Y133S-2与Y133S-5电动机技术数据方案排序电动机种类额定功率/kW满载转速/(r/min)电动机质量/kg传动装置传动比1Y133S-24.352908.062.043.492.804.583.682Y133S-54.351396.064.021.872.203.422.56从表4-1中数据得到结论，电动机技术数据都是准确无误的，但是因为第一组电动机转速过快，会产生误差，所以，这里选用的是第二组进行认真计算。传动比分配1.总传动比为（4-7）所以：2.分配传动比根据水果套袋机中所要求的传动比范围，选取V带传动的传动比。（4-8）所以：取：，分析统计传动信息计算的结果各轴的转速：各轴的功率：根据公式：（4-9）各轴扭矩：最终的带式运输机的传动装置方案如图4-1所示1-V带传动2-电动机3-圆柱齿轮减速器4-联轴器5-传输带6-滚筒图4-1带式运输机的传动装置支架的设计支架的结构选择上角钢是不二之选，角钢从结构上可以分成不同的受力机构零件。同时角钢也是机件与机件之间紧密连接的不可或缺的元件[8]。角钢的使用在各种工程建筑当中。角钢从本身特质上来看，属于断面型材质的碳素结构钢，他最突出的贡献是连接了框架和金属元件，保证了其稳定性。角钢有很多可在外压下塑形、在高温下可以焊接还具有一定的硬度等优点。根据本人论述的结果来看，根据设计的目的和意义，感知实际情况下的工作流程，故确定，机器的支架材料将把角钢列为考虑的材料之内，又考虑到选取角钢为支架主要材料后的稳定性能的变化，所以对于角钢型号的选择上选取五号角钢，角钢材料的大小为：b×b×d=48×48×5。如图4-2所示。图4-2热轧等边角钢截面运输带的设计在水果套袋机当中，保证水果正常运送的槽型带是必不可少的一个环节，槽型带材质的好坏决定了水果套袋机的工作过程能否达到预期目标。当运送水果的皮带满足各项指标，那么水果套袋机的工作过程就会稳定精确；当运送水果的皮带不满足各项指标，那么将对水果套袋机的工作过程造成误差。所以对于工作过程中皮带能否持续满足所要求的工作要求进行验证和探究是一个不能忽视的过程[16]。在本次设计里，槽型带必须保证其工作状态下能够正常完成运输工作。运输带分为运输水果带与运输网带两种。工作人员会把水果从过斗中放下去，使得水果均匀如一的落到料斗底部。这就要根据实际情况考虑到槽型带的凹槽长度和宽度是严格按照盛装水果标准来的。这样，水果在槽型带上就能安稳缓慢的向前运行。而让水果以及运输带同时向前运输的过程则是由引导辊带来完成。这就说明运输带上的摩擦力肯定很大。只有这样，才能够保证水果与网袋能够如预期一样进行正常运作。机器的工作环境、工作性能、工作效率等都决定了运输皮带的种类。如果运输皮带的选择类型很多时，可以根据运输皮带的材质、人工工作强度、市场需求以及总体成本。最终找出最优选择。在水果套袋机工作过程中，槽型带的使用寿命上应该符合实际工作状态下的寿命要求，槽型带在工作过程中在多种方向力的共同作用下也应当保持最佳的运送状态。因此，在水果套袋机工作过程中，韧性上佳强度大的运送水果的皮带是最佳考虑的。V型带人称三角带，在工作过程中转速高的话选用韧性比较好的绳芯结构的V型带。如果转速不高的情况下可选用强度大使用方便的帘布芯结构的V型带。V型带有很多长处：1.一旦出现过载V型带就会在带轮上打滑，从而避免零件遭到破坏，这样也保证了机器的使用寿命。2.V型带的传动很稳定，V型带声音小，对于工作过程有减震的功能；3.V型带制造方便精度低。V型带还有一个便于维修保养的优点[8]。运输皮带从外观结构上来区分的话，可以分为多导式皮带和凹槽形皮带。在运输皮带的选择上其实是非常容易的，两种皮带的可用性和稳定性都十分的高，在灵活性上两种皮带的性价比都比较合适。进行综合考虑，水果套袋机的运输带的选择上应将V型带作为首选目标。1.运输皮带带速的数据参考和选取在本次设计中，最重要的方面就是运输水果皮带的速度。运送水果速度能够符合要求直接决定了水果套袋机工作过程中数据信息的准确度，所以对水果套装机的的运送速度的比对和计算就是首要的目的。在水果套袋机中要根据实际情况选择合适的运送带，主要应该考虑到以下的几个重要方面：(1)皮带速度高的运送带适用于水果输送量极大的时候。(2)皮带速度高的运送带按要求来讲应该长一点。(3)水果如果比较大且容易滑动，皮带速度小一点的运送带最适合。(4)通常情况下，当运送带运的水果多且小的话，则速度的范围为0.68m/s-1.5m/s。(5)在工作人员倒水果进料斗的过程中，速度应该要小于1.5m/s。(6)当水果包装完运送入箱的过程中，速度要超过1.5m/s[18]。(7)当在使用精密仪器检测的情况下，速度一般采用最低值(8)在使用水果套袋机的过程中要进行适度的润滑操作。综合进行考虑，可以确定出运送水果的槽型带的运送速度为0.8m/s。2.运输皮带主要技术参数的分析与计算(1)确定计算功率Pca由计算数据和参数统计分析，所需滚筒轴的计算功率Pca为3.756kW，其转速n1为56.35r/min。滚筒轴的功率大小取决于它的转动速度高低。(2)选取V带的种类根据（1）中的数据分析可以得出，由V带的性能决定v带的种类选取。(3)运输皮带的速度的取值以及带轮基准直径dd的取值的分析和确定。(4)普通V带的基准长度Ld的取值和传动中心距a0的取值的分析和确定。得出：0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）（4-10）所以：680mm≤a0≤2200mm水果套袋机的工作人员投放水果进入料斗的位置确定取决于工作人员的实际因素。按照实际情况考虑，人工投放水果的位置是在水果套袋机的顶端。人工进行水果投放的位置就是在水果套袋机工作过程中最容易出现故障的位置去预防和维护机器。水果套袋机送网机构固定的具体位置取决于工作人员工作时是站立还是坐着。在这一方面的设计必须考虑到实际情况进行人性化设计[19]。水果套袋机工作过程中的显示设备,应该放着安全可靠的地方且利于工作人员随时观察。由前面的计算可得，选用的电动机的最高高度为145mm。如果考虑到实际中工作人员的工作状态，讲解了电动机，传送带，支架的选择以及电动机的选择标准。为于设计本机器的动力系统以及传动系统打下基础。对于本机器至关重要的间歇机构也进行了详细的分析。根据传送皮带基准长度的公式：（4-11）根据数据分析得：=5468.8mm根据《V带的基准长度系列和长度系数Kl表》取Ld=5632mm(5)计算实际中心距a(6)传送带槽宽的确定本次设计的套袋主要是依照小型水果来考虑的。因为在水果市场上小型水果比较普遍。(7)带轮材料及结构C型铁是现在带轮采用的最主要的材料。C型铁的材料型号也有很多种，一般情况下采用的C型铁的材料型号为HT160。特定情况下也能采用材料型号为HT220的C型铁[8]。(8)选择传送皮带的张紧装置传送带中不可或缺的一环就是张紧装置，它存在几个基本作用:传送带要具有一定的张力才能预防打滑；弥补传送皮带在工作过程中发生的弾变形变的改变量；能够提供给传送皮带必要时的动力。可以细微调节传送带的位置，对传送带运送安全和稳定都发挥了不可或缺的作用。一边情况下传送皮带张力比较弱的位置会固定张紧装置，这样不仅能够达到降低张紧力的目的，还节约了一定的经济成本。张紧装置的固定地方应该符合实际运作中的位置，这样便于张紧装置的固定以及安排[8]。张紧装置一般情况下会有多种方案，螺旋式的张紧调节装置是最优选择，如图4-3所示。1-螺杆

2-滚筒

3-机架

4-可移动式滚筒轴承座图4-3螺旋拉紧装置引导滚筒支座的两端由滑架的上表面承受着，而可以滑动的滑架可以在引导辊上做小范围的移动[6]。调动滚筒顶端的螺旋装置，可以使网袋做自由转动，从而达到调节张力大小的目的。为了防止螺旋上方的螺母发生故障而设置了智能锁定的装置。这种自动装置的特点在于装置本身完整简洁明了，操作简单，那么它劣势的一个方面就是在工作过程中由张力的影响会产生破坏的效果[8]。螺旋式的张紧调节装置，如图4-4所示。1-滚筒

2-框架

3-重锤图4-4重锤式张紧调节装置引导辊固定在支座一端，网袋悬挂在支座的另一端，框架2沿着导轨能够自由移动，并且由于滚轴自身很重，可以保证传送带受张力的影响下无视停滞的状态[8]。拉近装置的选择上一般宜固定在驱动滚筒的附近，或是固定在传送带下端空闲的位置。缺点是滚筒的驱动性有待提高，而且在运送过程中还会卡住传送带既损失了水果也损坏了引导装置[20]。综合性能性价比以及结构等方面的考虑螺旋式退网机构是最佳选择。转轴的设计1.转轴的整体分析在本次设计当中，水果套袋机工作中转轴的设计是绝对的核心部分。设计的转轴是机器运行中所有重量的载体，而且对于机器中转矩的传动起了一个非常显著的作用。因此，水果套袋机的工作状态和结构装置都是有转轴的功能所决定的。因此转轴数据如果不符合实际应用，例如转轴质量太差、转轴寿命太短、转轴结构太过复杂灯因素，则极大程度会造成非常严重的后果以及相当严重的损失。因此，水果套袋机中转轴的设计那是最重要的一个环节[21]。转轴在工作中经常发生疲劳破坏的原因就是由于产生的循环变应力的改变。因为转轴的设计在水果套袋机中是非常重要的，所以一定要确保转轴的材质是满足本次设计的。本次设计的水果套袋机中转轴的组成部分主要还是碳素钢为主。经过对设计要求的考虑，这里确定碳素钢为转轴的材料组成。碳素钢的型号有很多种，如何选取正确的型号需要参考每种型号的性能比以及是否符合本设计的最终要求。45号的碳素钢的主要作用就在于能够产生对速度的大小调节以及对齿轮传动效率的操控。所以，对于各种数据整理分时得，水果套袋机中的材料选择上45号的碳素钢是最优选择。考虑到实际情况中45号钢的使用能符合实际效果，应该在水果套袋机工作过程中对45号钢进行特殊处理。转轴主要技术参数的分析与计算由前面的计算可知，转轴上的功率P为3.658kW，转速N为65.210r/min。因为根据前面的数据已经知到滚筒的分度圆直径为d为400mm。而根据圆周力的计算公式(4-12)所以圆周力为(4-13)根据式(4-13)可以初步得出转轴的最小直径的数值。选取的转轴的材料为经过热处理的45号碳素钢。根据轴常用几种材料的T表，取A0=120。其中T为许用扭转切应力。所以：根据主传动轴实际的工作情况，确定主传动轴的结构图如4-5所示。图4-5主动轴的结构根据分析比对的主传动轴、传送带、支架的选择以及轴承的选择标准。对于设计本机器的动力系统以及传动系统所得到的各种数据进行筛选和校对。对于本机器至关重要的间歇机构也进行了详细的分析。其各个参数见表4-3所示，其结构如图4-6所示。表4-3深沟球轴承6201参数汇总轴承代号dDBrsdaDarasCrC0r623050.080.018.01.2056.078.01．032.022.70图4-6深沟球轴承间歇机构的设计1.间歇机构的整体分析本次设计中套袋机的动力来源主要是封合装置里气缸的封合作用，进行纵向缝合的停歇时间直接导致了送果机构也有大约04~0.9秒钟的停歇时间。因此，间歇机构的的设计就应运而生了。在水果套袋机当中，间歇机构是最很重要的一个机构，间歇机构的特点在于能够提供给运输皮带一定的停歇时间，来保证在充足的时间里纵向封合装置完成封合过程。总体来说，热缝合的质量取决于间歇机构能否顺利稳定的完成预期的停顿时间。因此，使得本次设计中的封口包面光泽明亮，这里来对水果套袋机的间歇机构进行认真的分析研究就很有必要了。常见的间歇机构有四种，这里主要介绍一下槽轮间歇机构和棘轮间歇机构。槽轮间歇机构存在角速度的变化且配合的需求很高；棘轮间歇机构保证了中心角度的整数倍却阻碍了转角的变化；其中有的机构结构复杂难以操控，在工作中进行操纵的改装的难度系数很大[22]。因为不完全齿轮机构基本结构复杂而不凌乱，操作起来比较简单，稳定性和安全性比较高。在进行设计的时侯，可以从动轮运动和静止的时间差上进行微微的调节。在本次设计中最低要求就是运行的速度不能超过水果套袋机要求的最高速度，承受的重量不能太大。所以在本次设计中，间歇机构的机构选择上就受到了很多限制。间歇机构的数据计算(1)本次设计中的水果套袋机的传动装置一般选用传动性能比较好的不完全齿轮。(2)本设计中的水果套袋机根据实际情况可选择的精度应该低点。(3)根据参考资料以及本次设计的水果套袋机的要求所选择的大小不完全齿轮的材质是不同的，一般来说，选择的不完全小齿轮应该比大齿轮的硬度差2个级别，这样的选择主要是为了满足水果套袋机的基本要求，也是最大程度的减少了资金的投入。(4)经过参数的数据整理确定出大小不完全齿轮的齿数为z2=220=40。根据公式：（4-14）这样可得：经过已知条件的分析整理，计算所得到的模数比实际预期的要小很多，对此我们应该考虑的是能否加大模数，使得支架的选择以及轴承的选择符合水果套袋机运行标准。对于设计本机器的动力系统以及传动系统打下基础。对于本机器至关重要的间歇机构也进行了详细的分析，仅仅是与多根轴承的直径（即直径与模数的乘积）有一定的关联[8]，因此可以选取弯曲强度所算得的模数3.8674，然后可以就近圆整为标准的模数值m=4（GB1357-87），按照接触强度所算得的不完全齿轮的分度圆的直径d1=72.2mm。得到不完全小齿轮的完整齿数：不完全大齿轮完整齿数：z2=2×z1=36.1，取z2=36。这样得出的传动比数据即合理又严谨，也符合了拉网装置和引导装置的动力要求以及这样设置的优点，并且实现了网袋从退网装置下来后是如何完成对水果进行套装的工作流程，减少了经济损失[6]。(5)计算分度圆的直径：d1=z1×m=18×4=72mmd2=z2×m=36×4=144mm(6)计算齿轮的中心距：(7)计算齿轮的宽度：选取B2=72mm，B1=77mm。选取不完全小齿轮齿数为4，不完全大齿轮齿数为28。根据公式：（4-15）所以。不完全小齿轮转一圈，间歇时间为t=0.74s；不完全大齿轮运动时间为t=0.254s。本章小结本章讲解了电动机，传送带，支架的选择以及电动机的选择标准。为于设计本机器的动力系统以及传动系统打下基础。对于本机器至关重要的间歇机构也进行了详细的分析。-结论本次设计在设计的过程中对水果套袋机的设计简单的进行了思考和总结，总结了水果套袋机这个设计的不足之处，在以后的设计当中进行相应的改良和创新。总结如下：1.本次毕业设计最终的目的是设计一台能对水果进行套袋包装使水果美观且减少水果损害的水果套袋机。通过一系列的资料参考和信息处理，该水果套袋机从一定程度上来讲已经完成了最初的要求。这里只需要工作人员进行少量的操作就能够完全实现水果套袋机的自动化，节约了大量时间和成本。2.该水果套袋机仍然需要人工来进行一部分的运作，所以该水果套袋机的缺点也很明显，并不能完全的实现自动化；该水果套袋机在正常情况下使用寿命是很长的，如果在高温高压情况下可能有所减短。3.该水果套袋机的工作效率比现在市场上流行的水果套袋机的工作效率要高出很多，并且在工作过程中减少了大量的劳动力投入和资金投入，因为在电动机选择上选择的电动机能减少很多能耗，所以本次设计的水果套袋机比较令人满意。4.该水果套袋机所要求的工作环境温度条件比较苛刻的，但在常温下的工作能力是非常不错的，空气中应该保持较高的湿度，因为在干燥情况下会造成水果套袋机机体因长时间工作而产生高热量会发生危险。所以也禁止在有危险的环境中进行人工操作。5.该水果套袋机的机构设计的比较简单合理，这样设计的水果套袋机大部分工厂也能够接受。该水果套袋机本身的结构并不复杂，安装在里面的各种小零件在安装和拆卸方面也是容易上手的，最关键的一点是在保证价格低廉的情况下保证了零件的质量。6.在本次设计过程中，设计要求的水果皆类似于圆形的水果，选取市场上普遍尺寸的水果来进行数据整理和计算的。而还有一些水果体积太大或者太小无法应用于本次设计，原因就是一些特殊化的情况无法作为标准的依据。致谢本次毕业设计是在张中然老师的悉心指导下完成的，时光荏苒，岁月如梭，转眼之间大学生活已然接近尾声，对于老师对我学习上的帮助和对我生活上无微不至的照顾我表示由衷的感谢。老师以身作则，以其严谨的治学态度、渊博的学识、高尚的品格和高度的责任感使我在自己的学术研究上感受良多，受益匪浅，为我即将离开校园走上社会奠定基础。老师不仅仅是我学习上的老师，更是我人生路上的指路人，再次谢谢老师栽培。参考文献[1]孙智慧.包装机械[M].北京：中国轻工业出版社，2010，13—57[2]中国出口商品包装研究所.外国包装机械[M].北京中国财经出版社，1980，1—5[3]马刚.可调式水果包装机[Z].中国专利，021096683X，2002-05-16[4]雷伏元.自动包装及设计原理[M]．天津：天津科学技术出版社，1986，12—112[5]高德.包装机械设计[M].北京：化学工业出版社，2005，5—236[6]张富洲.机械零件设计指导书[M].陕西：西北工业大学出版社，2002，3—200[7]黄颖.包装机械结构与设计[M].北京：中国轻工业出版社，2007，25—302[8]吴宗泽.机械设计实用手册[K].北京：化学工业出版社，2005，121—1413[9]邵历平，王利民，周桦，等.果品包装与运输[J].农业知识，1998，48（11）：3—6[10]赵宁，赵平贵.柑桔自动包装机的研究与设计[J].湖南农机，2009，36（6）：3—7[11]聂立新.机械设计制造及其自动化专业改革探讨[J].高教论坛，2007(4)5：6—15[12]张聪.自动化食品包装机[M].广州：广东科技出版社，200337—43[13]CrevelingC，HeinrichSchmid.ToleranceDesign：AHandbookforDevelopingOprimalSpecification[M]．NewJersey：AddisonWesley，1997，2—32[14]GaoJS，ChaseKW，MaglebySP.Generalized3DtoleranceAnalysisofmechanicalassemblieswithsmallkinematicadjustments[M].1IETransactions，1998，30（1）：54—87[15]ZhangC，WangH．RobustdesignofassemblyandmachiningtoleranceAllocations[M].lIETransactions，1998，30（1）：39—87[16]赵治华.包装机械设计[M].上海：上海科学技术出版社，1988，29—93[17]GlennDavis.IntroductiontoPackagingMachinery[M].AnalysisandUSA:PackagingMachineryManufacturersInstitute(PMMI)，1997，79—447[18]宋尔涛.包装自动控制过程自动化[M].北京：印刷工业出版社，1999，78—426[19]马喜川，孙风兰.包装机械概论[M].北京：印刷工业出版社，1998，75—438[20]彭国璋，赵延伟.包装技术与设备[M].长沙：湖南大学出版社，1989，89—303[21]楼任冬.包装机械结构参考图册[M].上海：上海科学技术出社，1981，52—157外文文献PackingmachinerydevelopmentOurcountrypacksthemechanicalprofessionstartinthe20thcentury70's,andthe90'sintermediatestagesobtainstherapiddevelopmentintheendofthe80's.Hasbecomeinthemechanicalindustryoneof10bigprofessions,regardlessofistheoutput,inthevariety,hasallobtainedtheamazingachievement,packedtheindustryforourcountrythefastdevelopmenttoprovidethepowerfulsafeguard.Atpresent,ourcountryhasbecometheworldpackingmechanicalindustrialproductionandexpendsoneofgreatnations.Currentourcountryfoodandapackingmachineryprominentquestionisthenewproductdevelopmentcyclelong,imitatesmuch,innovatesfew,notonlythiswithdesignspersonnel'sstate-of-artrelated,alsoconcernswiththecorrelationprofessiondevelopment.Theinternationaladvancedmethodutilizesthesimulationtechnology,bythecomputerautomaticsynthesisthree-dimensionalmodel,willpasshasoccurredproductionlinebreakdowndatafeedsthecomputer,thenwilldemonstratetheactualoperatingmode,accordingtowillneedtocarryontherevisioninfrontoftheuser,finallywillconsummate.Thepackingmachinerytookoneproduct,itsmeaningisnotmerelytheproductitselfmaterialsignificance,butisincludestheformproduct,thestealthproductandextendstheproduct3meanings.Theformproductisreferstopackagingmachineitselftheconcreteshapeandthebasicfunction;Thestealthproductisreferstothepackagingmachinetheactualutilitywhichprovidestotheuser;Extendstheproductisreferstothepackagingmachinethequalityassurance,theuseinstructionandthepost-saleserviceandsoon.Thereforethepackagingmachinedesignshouldinclude:Marketinvestigationandstudy,schematicdiagramdesign,structuraldesign,constructiondrawingdesign,instructionforusecompilationandpost-saleservicepredeterminedplanandsoon.Thenewpackingmachineryoftenismachine,theelectricity,thegasintegrationequipment.Thefulluseinformationproductnewestachievement,usesairoperatedseparationtransmissiontechnologiesandsoonimplementingagency,servomotor-driven,maycausethecompletemachinethetransmissionchaintoreducegreatly,thestructureisgreatlythesimplification,theworkprecisionandthespeedenhancesgreatly.Oneofkeytechnologieshasusedthemulti-electricalmachinerydraggingsynchronizationcontroltechnology.Actuallygraspsthiskindoftechnologynotverydifficultly,onlyissomedesignsthepersonnelnottounderstandthepackingmachinerythistrendofdevelopment.Ifbeforehandourcountrypacksthemachinedesignistheimitation,thestudystage,thenweshouldhavetheinnovationdesignconsciousnessnow.Theproductdesignistheplanfortheproductanditscomponentsandsubassemblies.Toconverttheproductdesignintoaphysicalentity,amanufacturingplanisneeded.Theactivityofdevelopingsuchaplaniscalledprocessplanning.Itisthelinkbetweenproductdesignandmanufacturing.Processplanninginvolvesdeterminingthesequenceofprocessingandassemblystepsthatmustbeaccomplishedtomaketheproduct.Inthepresentchapter,weexamineprocessingplanningandseveralrelatedtopics.ProcessPlanningProcessplanninginvolvesdeterminingthemostappropriatemanufacturingandassemblyprocessesandthesequenceinwhichtheyshouldbeaccomplishedtoproduceagivenpartorproductaccordingtospecificationssetforthintheproductdesigndocumentation.Thescopeandvarietyofprocessesthatcanbeplannedaregenerallylimitedbytheavailableprocessingequipmentandtechnologicalcapabilitiesofthecompanyofplant.Partsthatcannotbemadeinternallymustbepurchasedfromoutsidevendors.Itshouldbementionedthatthechoiceofprocessesisalsolimitedbythedetailsoftheproductdesign.Thisisapointwewillreturntolater.Proce