工程控制网平差的定权方法及软件研制

国内图书分类号：P258密级：公开国际图书分类号：西南交通大学研究生学位论文工程控制网平差的定权方法研究及其软件研制障年更级升鞠锈妥考2010季筛级引塘姓那名躬怜龚塔率向捡颠申请学位级壮别寒蛛工学硕淹士欣垄专灾业航大地测核量学与测量弯工程王指导过教师喘岂刘成龙锅教授蒸严二零一三年隶五月跌Class淋ified凡Inde姑x:理P258施晓:乓South桨west红雪Jiaot缩ong餐勇Unive企rsity谦Maste坛rDeg归reeT茧hesis斯STUDY逮始ON齐疼WEIGH蚀TING旁浑METHO摇D裤键AND磁SOFTW盘ARE盛D烟EVELO芽PMENT尘殊OF掉秩THE镇A帽DJUST流MENT连FOR士E三NGINE知ERING驾C奖ONTRO京L蹦N淘ETWOR贝K朋Grade宣:201庄0伐Candi严date:乖Gong腿S鲁huai稍Acade蛇micD防egree漫Appl椅iedf怜or:瓜Maste建r煤Speci长ality芹:Geo唉desy违andS归urvey央ingE猪ngine丝ering订Super朝visor震:便Prof.颗Liu箱Cheng锹long矛May,2勾013茶西南交通大捞学恢学位论文版菊权使用授权口书典本学位论文玩作者完全了战解学校有关朗保留、使用纯学位论文的泊规定，同意潜学校保留并魄向国家有关转部门或机构奉送交论文的都复印件和电唯子版，允许阅论文被查阅笋和借阅。本裳人授权西南必交通大学可直以将本论文简的全部或部咳分内容编入难有关数据库壮进行检索，胁可以采用影骆印、缩印或惩扫描等复印裙手段保存和援汇编本学位灌论文。艇本学位论文馅属于√另1．保密军□限，在赔年解密后适秀用本授权书狸；√袍2．不保密棚□知，使用本授劲权书。内（虹请在以上方困框内打“√偏”涝）轨学位论文作蹲者签名：油泡城蓄指导屡老师签名：伙挣日期：20车13年吵月日些齐砌破盐日期：20堪13年宽月日松西南交通大剃学硕士学位猫论文主要工排作烂（脂贡献填）摇声明寿本人在学位救论文中所做烘的主要工作雄或贡献如下矿：容1、从条件当平差的数学幼模型入手，症探讨定权误怕差对观测量拆改正数及其酸协因数阵的南影响规律，徐从理论上证俘明合理定权角方法对平差馒计算售的重要性。躺2、对常见选工程控制网约的传统定权末方法进行了丙系统分析，摧明确了各定过权方法的理仰论依据和实浆用范围油；航同时，根据饱权阵的结构饭，提出了相倦应的加速算衬法，以满足驼对大型控制兴网平差计算谦的竿要求倍。卡3、在水准克网昌平差竹中，提出根秋据往返测高冈差较差计算讯每测站高差乡中数的偶然肺中误差的计狡算公式；同坝时还提出对赵高差观测值圾按地形起伏奶划分的分类暑标准，并以象此理研究军水准网宾定权魂的绑新方法。则4、在边角胖网和三维网舰平差啦中，根据水勉平方向海、滑天顶距多测揪回观测数据汇的差异和往充返测距离爹的织较差探寻各到类观测值的呜实测精度，千并提出更能垃反映控制网歪实际状况的碎实测精度定碑权法和变初妙权的赫尔默坡特方差分量豪估计法。依5、根据常辜见工程控制捞网平差的原贿理，结合涝传统料定权方法和窝本文所提出妈的定权丧新歌方法，研制级“筹工程控制网棵平差软件斥”盟，使之汉能满足览对余任意水准网筛、常规边角拌网国和养三维网、任颂意工程GP催S网的多种低定权方案的编平差计算要撇求。同时，恭还跳具有王数据质量检尖核、方差一串致性检验和慈控制网图形泥显绘等功能飘。率本人郑重声娘明：所呈交排的学位论文芽，是在导师反指导下独立丸进行研究工爱作所得的成墓果。除文中库已经注明引炉用的内容外竹，本论文不项包含任何其桶他个人或集披体已经发表虾或撰写过的吨研究成果。胃对本文的研评究做出贡献购的个人和集株体，均已在垮文中作了明陵确说明。本在人完全了解陈违反上述声担明所引起的倚一切法律责慰任将由本人数承担。聪异畅威吃嫂押浸学位论文阶作者签名：皂饶斜斥城撇疫如涂妈日期：2醒013年似月日坏摘槽要屈一切工程建减设的顺利推砖进必须以准停确的荐控制穿测量成果为晚基础，控制攀测量技术贯税穿着工程建旗设的始末，稍而答现代工程的虹复杂性、精希密性和高标饺准性又给控冠制测量的平塘差计算提出息了更高的要刻求。权决定设了平差系统脏的随机模型垄，进而乔会级对整个平差螺结果环产生重要影报响，而传统飘的定权方法翅不能正确反厨映控制网的页实际精度，香可能无法得姐到满意的平纪差成果，甚旧至会对工程织质量造成不燥利影响。选为了更贴切信的反映控制薪网的实际状卫况，为工程冬建设提供更胳准确赞、唯更可靠的数肢据，必须合色理选择或改端进现有的定柳权方法，或射根据观测量他的实测精度捐科学探索新蝴的定权方法妥，为此，本迹文的主要研鬼究内容分为伙以下几方面茧：挤首先，从权准的定义蜂、权的分类埋、定权的前猾提、定权误临差对平差的间影响、传统御定权方法和叙随机模型的刻方差一致性楚检验等方面患系统阐述工胆程控制网平瓦差的定权理努论与方法，持明确合理定耐权对平差计窗算的重要性纽。锯其次，在水叛准网平差中总，针对传统孕定权方法未附较好顾及地宝形起伏对高债差观测误差柔的影响规律口，提出基于狡往返测高差昼较差的水准米网分类定权精新方法；在肾边角网和三拢维网平差中蜘，针对传统承定权方法不淋能体现观测返值的实测精感度的不足，堆本文从水平旷方向、天顶毙距多测回数赞据的差异以妇及距离的往推返测较差出称发，探寻基够于观测值实稀测精度的定酸权新方法。撑然后，采用朱不同的定权扬方法对常见麻工程控制网驳的敌实测脖数据进行平妄差计算，通灾过分析各种铜平差方法的帜解算原理和本平差挥结果，得知叼本文所提出往的关于水准防网、边角网辽和三维网的针定权新方法誓更能反映控歉制网的实际叨情况，更易营通过方差一脊致性检验。盼此外，本文肉还对比了咏两种庙GPS绿网有二维平差定嚼权方案不的你计算结果挂，指出在一茂般工程中，还“植方案一芹”校既能得到满秧意的筒坐标已平差结果，兄又能较准确捉的评定精度薄。行最后，槐根据常见工雷程控制网的渗平差理论，哪顾及传统定妻权方法和本该文所提出定匀权新方法，棚在Vis见ualS醋tudio眼2008责平台下采用滤C#语言开垂发出工程控稠制网平差软先件(简称E炕CNAS)历。ECNA显S能满足咐对滩任意水准网申、常规边角灌网和三维网罪、任意工程林GPS网的沸多种定权方版案的平差计会算要求。同售时，还宪具有冶数据质量检倡核、方差一洪致性检验和淘控制网图形右显绘等功能均。票关键词冷图工程控制网慌；偶然误差歌；权；平差种；实测精度船；软件研制质Abstr霉act停Thes歇mooth胞拴pushi被ngof魂ever挨ycon者struc澡tion齐must乘beba云sedo任nacc柏urate辣cont凭rols器urvey撑whic拦hare辽cont恒inued定from豪the灾begin锹ning懂toth清eend障oft舱heco批nstru诱ction株,Wit犁hthe感comp幕lexit达y,a霸ccura蒙cyan竭dhig踪hsta姓ndard闲ofm耗o居dern海engin置eerin遍g,th类ereq片uirem磁ents筛fora本djust庄ment枪ofco帜ntrol莲surv久eyar胆eals阿o鸭锋becom与ing罢high扁eran蚊dhig伴her.誉Weigh士ting戴ofob器serva灾tions硬dete已rmine追sthe甚溜stoch颤astic翠mode喝lof花adjus栽tment退syst截em,a严ndth隆engr因eatly隙affe借ctst碗hewh裤olea尼djust穷ment兼syste横m,bu柱ttra跟ditio羊nalw垒eight凯ingm荡ethod穴can’泻tcor平rectl醋yref吊lect捎thea孝ctual专prec题ision劳oft建heco吉ntrol蛛netw樱ork,屋itma彻ynot键bea确blet闪oget摩asa第tisfa千ctory波adju引stmen箩tres城ults昂ande求vend类oess炒omea臣dvers宗eeff书ects晓toth冰eeng母ineer答ingq掌ualit已y.To蒙refl召ectt绞heac舱tual况situa滔tion内ofth麻econ丈trol关netwo藏rkmo疗re奉appro蹄priat限e,to勾prov忘idem前ore愈exact混and伙relia练bled英ataf根orth耽econ胆struc拖tion,传its浊hould影reas痕onabl吩ycho任oseo饥rimp东rove狗thee堤xisti完ngme滴thods播ofw剥eight啊ing,雁orre顽searc辽han燃ewon症e章scien均tific协ally压base肆don示the瞒actua矛lpre歉cisio叙n茂ofo模bserv坝ation隔s.So啦,柜赏Thet惊hesis句main但lyco樱ntain唱sthe拳foll羊owing怜:预First顾ly,s敏tart棒ing蹦from仗the小坐defin尼ition怒呀ofwe迫ight肥ing,滩the蜘clas徒sific屑ation扒ofw脱eight刻ing域,the盘prem倦iseo诚fwei够ghtin法g,th扁einf怨luenc班eto滔adjus阔tment啦caus荒edby驼weig逝hting昨erro捎r,th痰etra锈ditio鞭nalm牧ethod迁ofw健eight竭inga暑ndth坦etes剥tfor辞unif柔ormv理arian投ceof佣热stoch渴astic职mode呜land甘soo沟n,th陪ispa跑per甲will侧syste居matic减ally卸discu长sse梯the引theor惠yand品meth忌odof触weig抬hting陆for村adjus物tment餐of萌engi眼neeri券ngco红ntrol般netw鼠ork辫,狸which表show液simp吃ortan选ceof呼reas踢onabl暖ewei棉ghtin匠gto启thea晃djust差ment轿calcu徒latio促n.悄Secon按dly,催inth桂eadj限ustme妥ntof肤雷l事eveli爹ngne械twork裹,aim吊edat候the晌influ戚ence尸oftr扰aditi爸onal琴weigh抛ting右metho放dswh团ichd浙onot驾conc板ernm渠ucha氏bout浆theo篇bserv步ation渣erro税rof层h液eight秃萌钉cause本dby纲thet瞒errai西n,th御ispa女perp沃ropos数e知d苹ane萝wmet团hodo衫fwei叹ghtin淹gfor典leve蝴ling农netwo尘rkba犹sedo描nthe枕diff梅erenc舒eof眨the挤eleva崇tion折diffe仇rence蹈inb膏acka肥ndfo价rthm脏easur点ement逃s;in耻the车adjus破tment沉ofs蝇ide-a讯ngula通rnet挂work督andt讨hree泊dimen飘siona氏lnet鼓work汪,it绢point畜edat摄the稠short恨ageo傅f洒actua价lobs沸ervat忍ional远prec下ision仆whic揭hcan绕notb岗esho馋wedi牛ntra敞ditio技nal吴metho输d逼sof巩weigh耗ting,蜂and狮start虎edfr恋omth蒜edif女feren降ceso今fmul太ti-ob辅serva增tion怜data标inho食rizon君tald雄irect角iona要ndze灭nith从angle陵,院thet聪hesis坑rese粘arche皂d额ane昨wme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差，比较绍高程平差值式、高差平差黑值、高程中行误差、高差胆中误差和验胆后单位权中屠误差如下表半4-2瓶～表轰4-雄4遭所示。鹊表4-2退高程、高差退平差结果差服异统计表昨(单位：m垒m)尾项目遮高程平差值病差异光高差平差值切差异各测站数定权盲距离定权愁测站数定权幻距离定权鉴最大值说0.01谦0.01论0.01能0.01舌平均值仆0.00涂0.00局0.00蜜0.00匙注：美表中差异均友为绝对值，杏后表亦同。越表4-3份高程中误差钟、高差中误催差对比统计垫表封(单位：m润m)茶项目泛高程中误差尼差异半高差中误差卵差异童测站数定权景距离定权佛测站数定权街距离定权毁最大值浆0.00岸0.00秩0.00角0.00疲平均值戴0.00套0.00戚0.00缘0.00教表4-4都水准网平差依验后单位权训中误差比较慈表驼(单位：m混m)仆软件名称狠验后单位权爽中误差侧测站数定权炸距离定权子CPIII胳DAS茎0.63团0.14欢ECNAS犁0.63嫩0.14枝由此可见，介在水准网平伤差中，茶ECNAS浙和CPII载IDAS眼的计算结果滨几乎完全一妄致。CPI虚IIDA呜S是西南交安通大学专门姜为高速铁路购CPIII膊控制网数据悟处理而研制朋的应用软件黄，能对任意顽水准网、C汗PIII馆平面网和常顿规导线网进斯行平差计算竭，现已广泛涛应用于高铁镇建设、隧道形工程建设与笨监测爷和基坑监测裂等领域，是糕一款成熟的揪数据处理软钢件，牌通过以上宅对比计算结藏果可证明丙ECNAS泄水准平差计源算的准确性辩。外2耍．冤边角网平差杀准确性催的验证搂对包含53防5个未知点纯的CPII疼I平面网实勺测数据和包邻含196个钻未知点的隧库道洞内导线疫网实测数据诊，并分别采牢用CPII猴IDAS计和怪ECNAS习进行远约束平差，怖二者在促坐标平差值谢、方向平差植值、边长平茅差值、点位僻中误差和后棵验单位权中惑误差的差异绒如下表4-按5～表4-拢9所示。飞表4-5属伯坐标平差值猎差异统计表蔽较差区间(命mm)惧[0.00钟,0.01抄]普(0.01凯,0.02亡]轰(0.02纪,+∞)撇经验公式法灌X坐标较差莫比例脉98.23驾%旗1.77%捎0.00%萍Y坐标较差娃比例黑98.7码5统%赛1.2时5伸%族0.00%婚赫尔默特法叹X坐标较差羞比例浙99.10重%劝0.90%穴0.00%财Y坐标较差撕比例净99.27挪%逼0.73%腰0.00%卧表4-6怀把边长平差值源差异统计表芳较差区间(薯mm)梅[0.00瓶,0.01输]货(0.01遮,0.02裂]寺(0.02包,+∞)顾经验公式法绿-边长平差电值较差比例刚99.45狡%党0.55%耻0.00%说赫尔默特法嘴-边长平差浴值较差比例我99.67广%您0.33%淋0.00%泪表4-7粘锈方向平差值哗差异统计表救较差区间(圈″)为[0.00映,0.01缓]浓(0.01予,0.02壮]诸(0.02惠,+∞)映经验公式法林-方向平差衔值较差比例班100.优00%呢0.山00故%悦0.00%减赫尔默特法丈-方向平差养值较差比例眉99.99认%暴0.01%垄0.00%闹表4-8点牧位中误差差没异统计表最较差区间(能mm)跟[0.00还,0.01孟]芒(0.01脉,0.02符]籍(0.02竭,+∞)者经验公式法柳-点位中误察差较差比例队100.锻00%祖0.00%雕0.00%集赫尔默特法裂-点位中误馒差较差比例诞99.98扩%丘0.02%疫0.00%赴表4-9乒验后单位权巡中误差比较丑表举软件名称柴经验公式法涉(″)望赫尔默特法导(″)唐CPIII糖网译导线网累CPIII姿网皇导线网辽CPIII希DAS误1.21硬0.59小1.07装0.99转ECNAS报1.21捞0.59饶1.07昼0.99灌由此可见，帝在平面网平圆差中，讲ECNAS格和CPII界IDAS裳的计算结果毒也几乎完全月一致，验证牲了污ECNAS吗的睛平面网平差毙计算狮结果燥的梁准确驻性。捡3布．猫工程GPS藏网平差饼准确性咽的验证气选择3套隧惧道洞外GP吃S控制网实员测数据和7惊套桥梁变形粗观测首级G木PS控制网越实测数据(碗共96个未咱知点)，并铺分别采用C抚OSAG弄PS和誓ECNAS杜平差计算，腹并从以下几险方面进行对女比：你1、三维无鼠约束平差后爪的空间三维究坐标平差值跑；部2脚、三维无约办束平差后罪基线绸分量改正数册的绝对值腊；秒3、在工程学独立坐标系陷下二维约束晨平差的坐标查；饿4、愉“灶一点一方向迎”酷平差燃后的平面坐仍标；碍5、二维约向束平差后的街点位中误差乘及单位权中持误差；洪6、森“豪一点一方向撑”堪平差直后的点位中惕误差和单位援权中误差。愁需要说明的腿是，裁由于COS狠AGPS蛾的二维平差饲采用驳本文所指训方案一的原满理进行计算遮，即与寸ECNAS涉中GPS网挥平差模块的泼“胡二维约束平饺差替1湖”全的原理一样巡，因此，关估于二维平差拦对比测试，肾SCANS幻采用泻“寒二维约束平归差岂1拨”屿的结果而与COSA扔GPS对完比压。踪上述场对比计算的棍统计结果如摔下表4-1宿0～表4-咏15所示。屠表4-10妈三维无约鸭束平差的坐姻标平差值较掘差统计表庸较差区间(长mm)栏[0.0,耐0.1]芒(0.1,谎0.2]死(0.2,绵+∞)秃X坐标较差护比例障99.97啦%袭0.03%报0.00%奉Y坐标较差动比例暴99.89周%昂0.11%旁0.00%秩Z坐标较差滴比例赏100.0刷0%绍0.00%组0.00%末需要说明的效是，教由刑于COSA择GPS数衬值取位到妄0.1mm辣，关于GP似S网平差的冠对比差异也蚀仅取位到举0.1mm策。歪表4-11宏漠三维无约束僵平差培后窗基线分量改坟正数吼的绝对值羽较差统计表椅较差区间(劣mm)葬[0.0,覆0.1]帝(0.1,那0.3]翼(0.3,上+∞)楚X坐标残差租较差比例床98.12凑%劫1.88%饶0.00%受Y坐标残差洋较差比例骆9旷8钞.37%登1巡.63%绝0.00%怨Z坐标残差傻较差比例龟97.69镇%运2.31%鉴0.00%月表4-12我二维无约故束平差的坐煌标较差统计赵表妹较差区间(租mm)陵[0.0,纹0.1]抵(0.1,木0.2]糖(0.2,鞠+∞)挣X坐标较差曲比例关98.34双%滔1.66%唱0.00%估Y坐标较差秩比例尼99.69桂%猜0.31%强0.00%缎表4-13鹊一点一方趁向平差的坐柔标较差统计疲表娇较差区间(礼mm)刘[0.0,芒0.1]苍(0.1,杆0.2]恶(0.2,株+∞)蚂X坐标较差煎比例赚99.71储%纹0.29%夸0.00%州Y坐标较差征比例孔99.57费%帐0.43%誉0.00%苍表4-14越二维约束轿平差后点位昂中误差较差动和单位权中困误差较差统带计表烂软件名称盈点位中误差片单位权中误医差质最大差异闯(mm)努0.1轨0.0胸平均差异蔬(mm)馒0.0登0.0召表4-15绢一点一方款向平差后点耕位中误差较果差和单位权若中误差较差撕统计表窃软件名称购点位中误差尺单位权中误琴差有最大差异尾(mm)赴0.1跌0.0炕平均差异粗(mm)央0.0课0.0卧通过以上对坟比测试，在绣工程GPS漠网平差中，漆ECNAS捞和COSA女GPS的柏计算结果的平差异拿极小，新是数据取位田和舍入造成堡的。而CO宇SAGP溉S是由武汉你大学研制的骆一款非常成蒙熟的GPS客网平差的商签用软件，广截泛代应用于各种值工程GPS外网的数据处虎理中。耍由对比结果阿可验证病ECNAS雹的GPS网絮平差商计算暗结果真是准确的缓。注：澡1、由于成俭熟商用平差互软件仅能在稳常规的定权遍模式追下亏进行复平差计算，厦以上的对比办分析也仅测拢试了传统定桑权方法的结雕果，但本文作所提出的定提权新方法与棵传统方法在吊ECNAS坛计算过程中糟仅存在定权弊差异，其余番的平差计算款过程完全一鸦致，无需单河独验证。桨2、由于笔青者未获得三瓦维网平差的化成熟软件，航因此未对三条维网平差竞功能气进行直接的落准确性测试衬，仅在第三须章对同一控惕制网的三维底平差结果与建相应平面网胡和高程网分炼别平差的结章果俯进行泼对比，间接搁验证其正确司性。毕盲软件计算烧性能测试环平差软件的乱计算性能主泼要体现在大础型控制网平挨差计算的耗吃时量。耗时崇量越小，性棉能则越好，懂反之则差。侧下面宗分别选择大彼型的水准网争和平面网实慈测数据，对赵ECNAS棋的计算性能墨进行验证。千表部4-16策实验鼻计算机的真主要性能情富况表翁CPU主频邪内存暖处理器苹2.50G款Hz姐2GB差Intel略i3辞表4-17攻大型水准严网平差的计呼算性能情况柄表馋未知点数(蓝个)眉未知高差数责(个)另计算时间(拔秒)爆1467摆2272蜻8.2容表龟4-1侧8砖大型平面顷网平差的计关算性能情况蠢表指平差方法余未知点数(逢个)薯方向观测数既(个)撞边长观测数所(个)拍计算时间(使秒)倒方差估计迭诚代次数(次毁)标经验公式法伙535耳1526眨1526起6.2怕爪赫尔默特法须38.5突6干从敬表4-17脑和表4-1日8桶可看出，复ECNAS拨对大型控制爆网的平差计荐算耗时较短再，计算性能林良好也，因此，它呀完全能胜任柔一般控制网叨的平差计算影。结论与展望盼1扑．最主要结论饥本文对常见妄工程控制网垄平差的定权骡方法进行了慎系统研究，夜分析传统定娃权方法的理羊论依据，坑并帐根据权阵的妄特点测给出适当的碑优化朽方案广。讽此外，掉根据逐不同控制网泰观测量的实轿测精度弹提出企了相相应膀的忍定权揉新串方法。在此毒基础上，棉开发佩工程控制网测平差软件，仿并播对实测数据浓进行多种定蹈权方案的平握差计算表，得出如下拨主要结论：丢1、在水准冷网平差中，激传统的定权怕方法未较好屑顾及地形环蓝境对高差观续测误差的影圾响关系，对粉地形罩起伏差异较俊大的水准网好平差往往不园能得到理想特的成果。本负文提出的基穴于往返测高昏差较差的水偏准网分类定且权新方法能绒自动对高差袍观测值按地敢形起伏进行幅分类定权，携解决了传统层方法的不足王之处。鼠2、在边角非网和三维网吴平差中，针肃对常规定权壳方法未词较好元顾及观测值酱的实测精度贤的不足，提漏出租了更能反映旦控制网实际卡状况的劣实测精度定吐权法和变初氏权的赫尔默胡特方差前分量僚估计法，既悲能兼顾崖同类评观测值实测章精度的表达甘，又能合理饮匹配不同类桐观测值的权岭比关系，提睡高了平差摆系统愁随机模型的晌可靠性。殿3、肚通过前对比GPS毯网忍二维平差两监种定权方案您的理论依据禾和算例结果掌，指出在一障般工程中，勉“室方案一源”阀既能得到满支意的缘坐标却平差通成果打，又能较准蚊确的评定精施度。暖斤4、根据常仰见工程控制稼网亏的佛平差理论，当顾及传统定炎权方法和本孔文所提出的者一系列定权潮新方法，在借Visu脾alSt绍udio发2008平途台下采用C耽#语言开发精出工程控制务网通用平差按软件艰(可简称决ECNAS姨)纠。初ECNAS鲁能满足朝对威任意水准网拉、常规边角岔网和三维网惰、任意工程泡GPS网的肿多种定权方蛮案的平差计搬算要求。同鸣时，还巧具有缎数据质量检箭核、方差一洒致性检验和容控制网图形穿显绘等功能她。修2巩．笨不足与展望粒本文对鹿常见钥工程控制网蔽平差的想定权方法进只行了系统研村究，但由于是观测误差的马多样性、复些杂性和不确年定性以及本杜人的认知、霞时间、经验首和能力等方灰面的不足，享还存在如下惩几方面的问踏题：死1、忽本文的主要乒研究对象是证偶然误差占结主导地位的准经典平差，心未对顾及系返统误差的近鞋代平差和粗输差探测等内赏容进行详细耕研究饰。禾2、在水准炒网定权方法办的研究中，朵高差观测误速差与测站数改和路线长度借的统计相关砌性破及甚经验公式来速源于相关文看献，关笔者未对对大量实测当数据槽进行忍统计分析畅。矮3、边角网稿和三维网的耀定权新方法滴必须保证方降向、天顶距触的多测回观且测朽以及睡存在大量的叨往返测距离野观测值骄，其应用受拆到陈一定的姐限制哄。舅4、在GP球S网兼平差财中，仅从权其逆阵投影醒变化的慧方式进行研网究，未从围原始数据陈误差出发探践寻基线解算悠时而协因数阵的管产生过程发。沸5、计本文旷所研制的工尺程控制网平园差软件在计婆算效率上仍中有较大的提渴升空间，可艘采用并行计教算技术进一驰步优化代码乒，提高计算挽速度。天致桶谢困三年前院，宴我满怀腰对工程师的交憧憬迈进了叶西南交通大氏学躁的大门纺，麻攻读岔大地测量学现与测量工程访硕士学位巷。声这期间渴，依紧张而充实逗的学习生活征，刚交大问深厚的文化企底蕴宋，严谨掏的治学传统管，呀以及显丰富的诞工程项目实烫践鸦将令我终身涂难忘!袍至此学位论姥文即将完成呆之际躁，辰首先要饺衷心岔感谢相导师检刘成龙教授斩在我完嗽成学位论文着的过程中所云给予的热心水指导和帮助扑。饱刘季老师家渊博的学识迁，严谨的治嗽学态度，永密不停歇的创舍新思维给抓我以言传身钱教丰，块使我受益终雹身伏。烫感掉谢棋刘将老师蔑高瞻远瞩为眨我在学习研涛究中唐指点迷津驰，并提供大芬量的工程实桌践机会槐，坦使我蜻能栋学以致用渡。笼此外，在我诸整个读研期岩间，云测绘工程系穗的果范东明腰教授妇、熊永良穗教授驻、较黄育龙冲老师挪、称林辉损老师、策钱芳蓝老师、漂高淑照跃老师、净陈强合老师东、倚杨友涛竞老师浊以及检测中玻心的各位工王作人员在学丰习和生活上屈也给予我热垂心的关心和贡帮助，我向喊他(她)们傍也表示诚挚践的感谢！献感谢师兄紧(姐)杨雪逆峰、李书亮谦、张绪丰、搬孙太山、黄种志伟、刘林轮、评何波、拒王磊、袁恒咏、题邓川、冷孟东坡、赵胞梦杰和刘丽巷瑶被，他们从我协开始研究生块的学习起就所一直传授我椒大量的学习观和工程实践剖经验。感谢到陈海军、文何永军、燃钟宇、赖伟驶、邪刘伟堂、尾李艳娜、锋杨莹辉睬等沈同学和蒲星候钢、林远胡馆、陈龙、罗应远刚、邹浜弄、宋韬、张速鑫、彭海峰己、佘毅、今周凌焱、劈马洪磊、张才强等师弟拾在我学习和固工程实践中汁给予的帮助踩。壶感谢嘉绍大东桥西南交大何监控组的董赵雷教授、露张育智老师聋、贾少敏博成士、王学伟非、刘松、谢模小辉液等徒和宾广东省长大伟公路工程有研限公司钳相关工作人案员在工程实授践中裹给予简的配合与帮据助，诵再次飞感谢黄育龙誓老师的指导牧、常支持青和关怀劈。陵感谢缸好兄弟药颜金彪荣同学逗三年来的坦灶诚相待和诸锋多帮助柱！到感谢家人对息我的养育和琴谆谆教诲丝，特别感谢加德高望重的驴祖父么，祝他健康甲、平安躲！杜感谢渣女朋友讽对我的湿照顾、贿关心爽和鼓励肝！仗最后，赴由衷地感谢溉各位评审老讯师稳，责感谢肠您们在船百忙之中吵评阅积我的论文外！参考文献乘刘纪原.全获面建设小康含社会需要社暂会系统工程幼管理[J]形.西安交通杆大学学报，卖2003，晌23(4)错：1-6.绘张正禄，李胜广云，潘国浙荣，等.工卡程测量学[侨M].武昌杠：武汉大学帽出版社，2驼005.捐中华人民共卷和国铁道部越.TB1寿0601-窗2009矩高速铁路工六程测量规范镜[S].北返京：中国道混出版社，2竖009.怎武汉大学测升绘学院测量巾平差学科组天.误差理论稠与测量平差历基础[M]屑.武汉：武贵汉大学出版谨社，200伟9.踪E.Got跃thard承t，Die梯Ausw服irkun虎gUnr亏iehti鱼gerA搏unaht说nenu群berG鲁ewie副hteu钓ndko退rrela诚tione扇nauf迅die斩Genau也igkei程tvon袜Ausg倦leieh别ugen，锻zfv，N仅r.2，1钩962.雨梁振英虚.关于水准壁网平差中权节的估算问题点的探讨[J旅].测绘学方报，198选3，12(观1)：56再-66.昆周永明，黄盖立人.定权静误差对平差弄结果的影响衫[J].地宅壳形变与地车震，198然7，7(1终)：35-盒43.润薄志鹏.一灰等水准测量拜的实有精度烟和权的确定竹[J].武昨汉测绘学院辨学报，19纪83，(2赠)：1-1尼5.蚁王旭华，赵蕉德深，吴寅开.边角控制此网两类观测勤值权的确定筝研究[J]描.测绘通报累，2004蔽，(6)：童19-21芳.端等范家鼎.论呼不同类观测太值的权[J发].测绘通充报，198响0，(5)耀：13-1念7.恭怨孔祥元，郭嚷际明.控制伟测量学(下疏册)[M]虎.武汉：武接汉大学出版确社，200充6.鸣跌Leick斜A，et凝al.A脸ssess遣ingG雅LONAS催Sobs打ervat络ion[C凭]//P肯rocee台dings疯ofI慈ONGP召S98.今Nashv疏ille：恶1998.御1608-卸1612.煎滨MaG，圣Maruy版amaT型.Deri亿vatio誓nof柴TECa弟ndes刮timat樱iono恰fins满trume权ntal洗biase统sfro奇mGEO傍NETi养nJap榆an[J]绝.Anna贞lesG政eophy冒sicae观，2003绣，21：2忧083-2亚093.谜陵高成发，赵捆毅，万德钧旅.GPS载谨波定位中双洁差观测值权岸的合理确定孝[J].测笼绘科学，2岛005，3亦0(3)：刑28-32星.贡款王福丽，王怨潜心，成英果燕，韦铖.犬GPS/G宇LONAS辩S卫星导航宾系统组合定尚位的定权方盾法研究[J折].测绘科怠学，201痛3，38(针1)：18蝴-19.渐四崔希璋，於吨宗俦等.广举义测量平差典[M].武尊汉：武汉大连学出版社，序2001.闭悄武艳强，黄疲立人.赫尔洪默特方差分桶量估计及其征近似公式在煎导线网平差蹲中的应用[眠J].测绘朵通报，20奇06，(4胳)：1-客5垄.良霞RaoC双R.Mi闭nimum优vari逗ance义quadr哗atic狭unbia鉴sede胖stima有tion址ofva筒rianc诸ecom听ponen虫ts[J]胡.Jour观nalo弊fMul岁tivar裹iate便Analy求sis，1诵971，1积(4)：4乔45-45锣6.夫耗Pukel伪sheim电F.Es若timat到ingv五arian腹ceco妹mpone徐ntsi异nlin筒earm原odels夕[J].J镰ourna淡lof娱Multi咐varia处teAn绑alysi场s，197壁6，6(4悔)：626涛-629.用钞Towns技endE浪C，Se甜arle传SR.B邻estq伤uadra狐ticu弟nbias桶edes库timat顺iono此fvar点iance迈comp附onent刚sfro速munb抬alanc坟edda低tain俘the病1-way独clas危sific图ation故[J].B栽iomet碗rics，虚1971：因643-6博57.搞树Croce违ttoN米，Gatt油iM，R趴usso宜P.Sim荒plied看form叛ulae届fort检heBI熊QUEe木stima阴tion封ofva骆rianc寿ecom岩ponen桶tsin壮disj申uncti寒veob爹serva穷tion它group种s[J].废JGeo泥d，200明0，74：稿447.惧劫Bunke径O，Wa诚ndlH训.Proj聋ectio卫nest激imato墨rsfo碌runk奏nown弱covar辉iance岔matr脏ices饼inli偿near跃model瞎s[J].尤Stati配stics亲：AJo收urnal悄ofT饼heore冲tical少and等Appli谎edSt庆atist颠ics，1伯980，1全1(2)：亡175-1限91.纠千Bunke湾H，St障rüby煮R.Est颠imati床onpr犯ocedu去resi杯nina喷dequa搂temo抛dels：头compa馋rison竿sand抖empir乓ical却twos趟tepp选roced界ure[J荡].Sta按tisti童cs：A豪Journ穷alof雷Theo静retic疯alan静dApp扯lied挑Stati伯stics夏，1975播，6(2)迅：167-推177.带损Kleff话eJ.A弱note片onM骨INQUE扣for盛norma歪lmod逐els[J于].Sta贯tisti箩cs：A脑Journ呀alof赶Theo丢retic厅alan捡dApp捞lied替Stati角stics呢，1976宜，7(5)节：707-柏714.鸣垫黄维彬.近秩代平差理论蜻及其应用[任M].北京拍：解放军出辱版社，19程92.挂仗Bomfo却rd，G.俱，Geod设esy，4炮thEd，估Oxord凑Univ蔬ersit遇yPre剩ss，Lo跳ndon，止1980.雁嚷陈永奇，A盲.契尔赞诺房夫斯基.模狼拟水准测量傻误差的一种匠方法[J]指.武汉测绘刘科技大学学薄报，198谦6，(1)杂：1-9.结解王赛芬，支肠玉风.国家喘一等水准网蝶平差中权的村确定[J]碰.测绘通报告，1986磨，(2)：题12-13腊.哪访梁振英六.水准测量缎的误差传播蝶和精度估计楼[J].测懂绘通报，1贸982，(喊4)：1-许7.倚猎陈健.水准垒网平差中权虾的设定问题界[J].武壁汉测绘学院非学报，19淡80，(2疼)：12-么23.沉邻潘正风，杨胀正尧，程效招军，成枢，饭王腾军.数这字测图原理董与方法[M芒].武汉：乞武汉大学出等版社，20界04.筹群中华人民共村和国国家质责量监督检验稍检疫总局，阻中国国家标铺准化管理委态员会.GB捕/T2娘897-2云006舟国家一、二腐等水准测量爸规范辜[S].北灿京：中国标这准出版社，会2006.桐军国家测绘局肺.CH/雁T2007彼-2001号三、四等导饭线测量规范宪[S].北助京：中国标思准出版社，逮2003.眼千中华人民共压和国国家质月量监督检验斗检疫总局，派中国国家标纸准化管理委袄员会.GB晃/T1起8341-歪2009典全球定位系粥统(GPS尽)测量规范稳[S].北祥京：中国标施准出版社，掉2009.观与林国庆.G拿PS与地面从测量数据联雅合平差方法狼研究及软件挺研制[D]委.西南交通公大学硕士学厘位论文20抹10.蝴熟陈本富，岳讯建平，席广错永.二次定球权平差法在分边角网平差翻中的应用[政J].测绘篮通报，20说09，(1较0)：18闹-20.供樱梁振英，董芽鸿闻，姫恒钢炼.精密水患准测量的理会论和实践[扶M].北京灶：测绘出版枝社，200煮4.贤均何波.顾及帆系统误差改页正的CPI冈II平面网且优化算法研纹究[D].济西南交通大猪学硕士学位去论文201只2.毙朽杨雪峰.带故状工程GP亏S控制网数双据处理方法斥研究及其软柜件研制[D籍].西南交上通大学硕士众学位论文2何010.邪板孔祥元，郭躬际明.控制肃测量学(上伍册)[M]贝.武汉：武状汉大学出版叙社，200虏6.库向WELSC怨HW.A罢Post淡erior黎iVar淘ianze畜nscht潮zung掩Nach嫌Helme男rt[J]思.AVN，独1978，尤85(2)岗：55-6落3.扭第邓川.现代缸长大隧道洞县内控制测量顺与监测技术报研究[D]孤.西南交通借大学硕士学渣位论文20拒12.逮姨Grafa犁rend停E.，Kl雅euerg远A.，S错chaff睛rinB款.AnI滚ntrod钳uctio席nto乳theV稍arian止ce-Co命varia池nce-C失omPon疯entE段stima至tion口ofHe哲lmert叶Type筛[J].Z怨fv，19秘80，10嗽5(4)：言161-1体80.扎逃刘长建，吴车洪举，明锋袖.Helm团ert方差村分量估计严友密公式与简分化公式等价浅性的证明[烘J].测绘云科学，20绿06，31开(2)：6逼6-67.蒙据宋力杰.测许量平差程序爪设计[M]艰.北京：国混防工业出版梦社，200棵9.冒味刘长建，马吼高峰.He乡lmert知方差分量估瓜计结果的方船差一致性检法验实质[J仆].测绘学法院学报，2科002，1拥9(2)：永96-98鼓.谱缸吴俊昶，刘岂大杰，于正棒林.控制网螺测量平差[邀M].北京恨：测绘出版示社，199弹8.剥完何平.数理从统计与多元将统计[M]句.成都.西隙南交通大学何出版社，2睛007.方狮袁宇正，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