Quantum通过MBP-MSTR与Twido实现以太网通讯

Quantum通过MBP_MSTR与TWIDO实现以太网通讯汤利红实验设备：硬件:140CPU67160140CRP93100140NOE77101TWDLCAE40DRF软件：UnityProXL6.0TwidosoftV3.5接线方式：将140NOE77101与TWDLCAE40DRF通过交叉网线直连。实验目的1、将QuantumCPU中的%MW51~%MW55这5个寄存器的值写入到TWIDOCPU中的%MW0~%MW4的这5个寄存器中。2、将TWIDOCPU中的%MW0~%MW4这5个寄存器的值读入QuantumCPU中%MW71~%MW75的5个寄存器中。Quantum操作TWIDO%MW51~%MW55写%MW0~%MW4%MW71~%MW75读实验步骤UnityPro软件配置1．选择PLC的型号140CPU67160，并添加电源模块140CPS11420、140CRP93100和140NOE77101以太网模块如下所示：

2.配置以太网网络首先创建一个以太网网络：在项目浏览器中----右键通讯目录中的网络子目录-----然后选择创建新网络选项。在可用网络列表中，选择以太网，然更改名称字段中输入一个网络名称，如下图示:然后，为140NOE77101以太网模块配置IP地址和参数：在项目浏览器中展开通讯目录中网络子目录打开网络eth_1,网络配置屏幕显示如下图所示：

在IP配置选项卡上，选择已配置，以手动配置IP参数。此实验中设置：型号系列：TCP/IP10/100常规连接IP地址：10.177.121.110子网掩码：255.255.255.0网关：0.0.0.0配置好以后，单击工具栏中的确认按钮，以确认IP配置设置。然后，回到硬件配置双击140NOE77101模块上的以太网端口，会弹出以下画面，选择配置选项：选择eth_1后单击工具栏中的确认按钮，使新建的网络与140NOE77101模块端口关联起来，确认前:，确认后:。3.编写程序首先，在左侧项目浏览器中选取程序，展开其子项目任务下面的段，点击右键新建段，会弹出以下画面：打开新建的程序段，在编程页面上添加功能块MBP_MSTR:

MBP_MSTR功能块实现以太网TCP/IP时各引脚的意义，输入参数：参数数据类型说明ENABLEBOOL为ON时，启用在CONTROL寄存器的第一个元素中指定的操作。ABORTBOOL为ON时，中止当前活动的操作。输出参数：参数数据类型说明ACTIVEBOOL当操作为活动状态时为ON。ERRORBOOL当操作未成功而中止时为ON。SUCCESSBOOL当操作成功完成时为ON。CONTROLWORD此字段包含控制功能块。第一个元素CONTROL[1]包含要执行的操作的操作代码的编号。序列寄存器的内容由操作确定。该数据字段必须声明为定位变量。控制块的结构因所用的网络而异。DATABUFWORD对于提供数据的操作（如写入操作），该数据字段为数据源。对于接收数据的操作（如读取操作），该数据字段是数据目标。对于以太网CTE读取和写入操作，该数据字段保留以太网配置扩展表的内容。在这种情况下，DATABUF必须定义为至少含有10个元素的数组。该数据字段必须声明为定位变量。TCP/IP以太网的控制块：寄存器目录CONTROL[1]指示对TCP/IP有效的操作功能码CONTROL[2]指示错误状态，只读。CONTROL[3]指示长度，即传输的数据单元的数量（最大100）CONTROL[4]起始地址，该值必须大于等于1。CONTROL[5]路由寄存器：用于在网络传输过程中指定目标节点最高有效字节：源节点地址，即NOE模块的NOE插槽当在CPU上使用集成以太网时，此字节必须设置为254（即十六进制的FE），与CPU插槽无关。最低有效字节：目标节点地址，即表示直接地址或桥接地址的值。如果没有桥接，则最低有效字节的值设置为0。如果有桥接，则此值包含MBPfortheEthernet映射索引(MET)。如果将NOE插入模块机架的插槽7，且以太网映射索引(MET)为6，则路由寄存器将显示如下（值0x0706或者16#0706，即应以16进制表示）：最高有效字节插槽1...16最低有效字节MBPonEthernetTransporter(MET)映射索引CONTROL[6]32位目标IP地址的字节4(MSB)CONTROL[7]32位目标IP地址的字节3CONTROL[8]32位目标IP地址的字节2CONTROL[9]32位目标IP地址的字节1(LSB)CONTROL[10]指示与MSTR操作相关的信息CONTROL[11]指示与MSTR操作相关的信息有效的MBP_MSTR功能代码：使用MBP_MSTR块，可通过网络触发13种可用网络通讯操作之一。每种操作都分配有一个功能代码。特定操作的可用性取决于网络类型和您所使用的模块类型。功能代码操作ModbusPlusTCP/IP以太网SY/MAX以太网CIP以太网1写入数据XXX-2读取数据XXX-3获取本地统计信息XX--4清除本地统计信息XX--7获取远程统计信息XX--8清除远程统计信息XX--10复位可选模块-XX-11读取CTE（配置扩展）-XX-12写入CTE（配置扩展）-XX-13发送电子邮件-X--14CIP显式消息---X15发送Modbus请求-X--16关闭连接请求-X--23读/写数据-X--其中：X表示是，-表示否编写相应的控制块程序：

从上图中程序可以看出：操作功能码是1，写数据；写数据的长度为：5，起始地址为1，即表示Twido从站的起始地址为400001(%MW0)，向Twido从站的%MW0~%MW4这五个寄存器写入数据。Control[5]:=16#0500即140NOE77101模块的槽号为5，目标地址没有桥接则最低有效字节的值设置为0；从Control[6]~Control[9]可以看出TwidoPLC的IP地址为:10.177.121.120。同理，编写读取TwidoPLC寄存器数据的程序如下：

编写相应的控制块程序如下：从上图中程序可以看出：操作功能码是2，读数据；读数据的长度为：5，起始地址为1，即表示Twido从站的起始地址为400001(%MW0)，向Twido从站的%MW0~%MW4这五个寄存器读取数据。Control[5]: