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文档简介

焊接机器人应用

焊接机器人工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。一、焊接机器人应用背景送丝装置机器人主体焊枪焊接电源示教器机器人控制柜急停开关

焊接机器人是从事焊接作业（包括切割与喷涂）的工业机器人。

图8-1-6焊接机器人组成

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。二、焊接机器人的优点优点稳定和提高焊接质量，保证焊缝均匀性；提高劳动生产率，一天可24小时连续工作；改善工人劳动条件，可以在有毒、有害的环境下工作；降低对工人操作技术的要求；可实现小批量产品的焊接自动化；能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工无法或难以进行的焊接作业。(1)焊接质量稳定并得到提高，均一性得到保障。(2)工人劳动条件得到改善。(3)劳动生产率得到提高(4)产品周期明确，产品产量容易控制。(5)大大缩短了产品改型换代的周期，设备投资相应减少。三、焊接机器人应用的必要性（1

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