汽车传动系统演示文稿

汽车传动系统演示文稿目前一页\总数一百四十一页\编于八点优选汽车传动系统目前二页\总数一百四十一页\编于八点§13 汽车传动系统概述一、功用

将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。

1、减速增矩

通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。

目前三页\总数一百四十一页\编于八点

保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。

在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。2、变速3、倒车目前四页\总数一百四十一页\编于八点4、中断传动

发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。

汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。5、差速作用目前五页\总数一百四十一页\编于八点二、传动系统的分类1、机械传动系统

组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴发动机离合器变速器万向节驱动桥主减速器差速器传动轴半轴目前六页\总数一百四十一页\编于八点2、液力机械式传动系统

液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。

3、静液式传动系统原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。

组成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。目前七页\总数一百四十一页\编于八点静液式传动系统示意图驱动桥液压马达油泵发动机液压自动控制装置变速操纵杆目前八页\总数一百四十一页\编于八点4、电力式传动系统电池电动机控制器电动机发电机发动机目前九页\总数一百四十一页\编于八点三、 传动系统的布置型式传动系统的布置方式发动机前置后轮驱动发动机前置前轮驱动四轮驱动目前十页\总数一百四十一页\编于八点越野车的传动系统发动机离合器变速器分动器前驱动桥目前十一页\总数一百四十一页\编于八点桑塔纳轿车传动系统目前十二页\总数一百四十一页\编于八点液力变矩器液力机械式传动

液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。发动机液力变矩器行星齿轮变速系统

不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。目前十三页\总数一百四十一页\编于八点目前十四页\总数一百四十一页\编于八点飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板1、膜片式离合器工作原理目前十五页\总数一百四十一页\编于八点由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。

离合器盖压盘飞轮目前十六页\总数一百四十一页\编于八点离合器的工作过程目前十七页\总数一百四十一页\编于八点目前十八页\总数一百四十一页\编于八点摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片目前十九页\总数一百四十一页\编于八点从动盘的总体结构目前二十页\总数一百四十一页\编于八点⑵、扭转减振器1.动力传递摩擦片-从动片-减振盘-减振弹簧-从动盘毂。2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。目前二十一页\总数一百四十一页\编于八点不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩.目前二十二页\总数一百四十一页\编于八点压盘膜片弹簧

飞轮分离轴承目前二十三页\总数一百四十一页\编于八点

驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和接合的一套机构。

包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。

作用：组成：目前二十四页\总数一百四十一页\编于八点目前二十五页\总数一百四十一页\编于八点踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆推杆目前二十六页\总数一百四十一页\编于八点五、几种典型的离合器按从动盘数目分:单盘式,多盘式按压紧弹簧安装位置分:周布弹簧离合器,

中央弹簧离合器,周布斜置弹簧离合器按压紧弹簧形式分:螺旋弹簧离合器,膜片弹簧离合器按操纵机构形式分:人力式,气压助力式

目前二十七页\总数一百四十一页\编于八点从动盘压紧弹簧压盘离合器盖目前二十八页\总数一百四十一页\编于八点目前二十九页\总数一百四十一页\编于八点目前三十页\总数一百四十一页\编于八点

用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧目前三十一页\总数一百四十一页\编于八点外端圆孔，可防止应力集中。目前三十二页\总数一百四十一页\编于八点⑷、膜片弹簧离合器工作原理压盘膜片弹簧盖飞轮

膜片弹簧处于自由状态，离合器盖与飞轮接合面有一距离。后钢丝支承圈

接合状态，膜片弹簧锥度变小。前钢丝支承圈

分离状态，膜片弹簧呈反形。目前三十三页\总数一百四十一页\编于八点⑸、膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比①摩擦片磨损变薄，膜片弹簧弹力几乎不变；②膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆作用；③膜片弹簧的压力分布均匀；④平衡性能好，高速性能优良；⑤制造工艺复杂、尺寸精度要求高。目前三十四页\总数一百四十一页\编于八点§15机械变速器1、变速器的功用：目前三十五页\总数一百四十一页\编于八点2、变速器的分类（1）有级式变速器

采用齿轮传动，一般汽车采用3～5个前进档和一个倒档。（2）无级式变速器

采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。

（3）综合式变速器

由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。目前三十六页\总数一百四十一页\编于八点应用：发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。

特点：输入轴与输出轴平行，无中间轴。目前三十七页\总数一百四十一页\编于八点

输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮。输入轴输出轴目前三十八页\总数一百四十一页\编于八点动力输入动力输出主动齿轮从动齿轮接合套齿圈目前三十九页\总数一百四十一页\编于八点各挡位的传递路线目前四十页\总数一百四十一页\编于八点目前四十一页\总数一百四十一页\编于八点

一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。

目前四十二页\总数一百四十一页\编于八点第一轴中间轴第二轴目前四十三页\总数一百四十一页\编于八点主动轮1z1，n1，M1为主动齿轮的参数。

z2，n2，M2为从动齿轮的参数。从动轮2i=主动齿轮齿数从动齿轮齿数目前四十四页\总数一百四十一页\编于八点目前四十五页\总数一百四十一页\编于八点目前四十六页\总数一百四十一页\编于八点目前四十七页\总数一百四十一页\编于八点目前四十八页\总数一百四十一页\编于八点目前四十九页\总数一百四十一页\编于八点目前五十页\总数一百四十一页\编于八点目前五十一页\总数一百四十一页\编于八点目前五十二页\总数一百四十一页\编于八点挂档方向跳档方向传动方向结合齿圈结合套齿花键毂1）切薄齿式目前五十三页\总数一百四十一页\编于八点结合齿圈结合套齿花键毂结合齿圈传动方向目前五十四页\总数一百四十一页\编于八点三、组合式变速器

用于重型汽车，使其具有良好的动力和经济性。常采用两个变速器串联的方式构成组合式变速器。组合式变速器倒挡轴第二中间轴动力输出轴输出轴副变速器输入轴第一中间轴输入轴目前五十五页\总数一百四十一页\编于八点（一）、无同步器时变速器的换挡过程1.从低速挡换入高速挡（4）当V3=V2时接合套左移挂入五档（1）在四档时V3=V4（2）退入空档

V3=V4V4<V2

故V3<V2（3）空档停留片刻

V2下降快V3下降慢243目前五十六页\总数一百四十一页\编于八点2.从高速挡换入低速挡（1）在五档时V3=V2（2）退入空档

V3=V2V4<V2

故V3>V4（3）由于V4下降快

V3下降慢（4）重新接合离合器，同时加空油，使V4>V3（5）再分离离合器，等到V4=V3，即可挂入四挡。324目前五十七页\总数一百四十一页\编于八点

使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间，同时防止啮合时齿间冲击。功用：结构：

同步装置、锁止装置、结合装置目前五十八页\总数一百四十一页\编于八点细牙螺旋槽滑块目前五十九页\总数一百四十一页\编于八点滑块锁环结合齿圈目前六十页\总数一百四十一页\编于八点锁环齿厚A结合齿圈定位销、滑块结合套(b)(c)目前六十一页\总数一百四十一页\编于八点锁环锁环接合套定位销花键毂滑块目前六十二页\总数一百四十一页\编于八点2、锁销式惯性同步器特点：以锁销代替锁环，锁销中部和接合套上相应的销孔两个端面的倒角产生锁止。锁销摩擦锥盘摩擦锥环定位销目前六十三页\总数一百四十一页\编于八点多用于轿车上目前六十四页\总数一百四十一页\编于八点五、六档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉变速杆换档轴叉形拨杆倒档拨叉轴一、二档拨叉轴五、六档拨叉轴自锁钢球互锁销五、六档拨块目前六十五页\总数一百四十一页\编于八点目前六十六页\总数一百四十一页\编于八点拔叉轴自锁钢球自锁弹簧互锁钢球互锁销目前六十七页\总数一百四十一页\编于八点拨叉轴互锁钢球互锁销目前六十八页\总数一百四十一页\编于八点驾驶员在换倒挡时要克服倒挡锁弹簧弹力，变大的换挡阻力，可提醒驾驶员.变速杆倒挡锁弹簧倒挡锁销目前六十九页\总数一百四十一页\编于八点输入轴中间轴中桥输出轴前桥输出轴后桥输出轴1、作用：2、结构特点：

结构、原理与变速器大致相同，主要区别是，汽车有几个驱动桥，分动器就有几个输出轴。将动力分配给各个驱动桥、变速变扭。目前七十页\总数一百四十一页\编于八点前桥操纵杆换挡操纵杆分动器操纵原则：

未先接上前桥，不得换入低挡。未先退出低挡，不得摘下前桥。接前桥摘后桥低速档高速档目前七十一页\总数一百四十一页\编于八点本章小结变速器的功用：改变传动比、使汽车能倒退行驶、利用空挡，中断动力传递。分类:有级式、无级式、综合式二轴式变速器﹑三轴式变速器的工作原理和速比计算组合式变速器的组成锁环式同步器和锁销式同步器的工作原理和适用范围。操纵机构的组成和自锁、互锁、倒档锁的工作原理。

分动器的挂档方式：非先接上前桥，不得挂入低速档；非先退出低速档，不得摘下前桥。目前七十二页\总数一百四十一页\编于八点

在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间持续传递动力。

一、概述§17万向传动装置2、组成：

万向节传动轴中间支承万向节传动轴目前七十三页\总数一百四十一页\编于八点3、万向传动装置在汽车上的应用场合目前七十四页\总数一百四十一页\编于八点二、万向节目前七十五页\总数一百四十一页\编于八点1、十字轴式刚性万向节

油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉（2）润滑与密封：目前七十六页\总数一百四十一页\编于八点目前七十七页\总数一百四十一页\编于八点（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时：VA=1·r=2·rcos1=2cos2>1

从动轴转速大于主动轴转速。②当主动叉在水平平面内时：VB=2·r=1·rcos2=1cos2<1

从动轴转速小于主动轴转速。目前七十八页\总数一百四十一页\编于八点（3）实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：（1）第一个万向的两轴间的夹角与第二个万向的两轴间的夹角相等，即α1=α2（2）传动轴两端的万向节叉处于同一平面内。α1α2不等速特性曲线目前七十九页\总数一百四十一页\编于八点2、准等速万向节⑴双联式万向节α1α2原理：是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。特点：双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。目前八十页\总数一百四十一页\编于八点⑵三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点：

主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体；叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交；两叉由两个三销轴连接；三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合；靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉目前八十一页\总数一百四十一页\编于八点⑶等速万向节原理:

使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。形式：球叉式、球笼式。/2/2OP

两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。目前八十二页\总数一百四十一页\编于八点钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩1）球笼式等速万向节(RF节﹑VL节)目前八十三页\总数一百四十一页\编于八点主动轴球形壳星形套钢球保持架②球笼式万向节的等速性(RF节)伸缩型球笼式万向节(VL节)目前八十四页\总数一百四十一页\编于八点2）球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个定心钢球。结构特点：主动叉从动叉定位销锁止销中心钢球传动钢球目前八十五页\总数一百四十一页\编于八点球叉式万向节等速传动原理目前八十六页\总数一百四十一页\编于八点弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的挠性万向节目前八十七页\总数一百四十一页\编于八点三、传动轴与中间支承中间支承传动轴目前八十八页\总数一百四十一页\编于八点目前八十九页\总数一百四十一页\编于八点目前九十页\总数一百四十一页\编于八点目前九十一页\总数一百四十一页\编于八点油封U型支架蜂窝形橡胶垫注油嘴轴承轴承座EQ1090E型汽车传动轴中间支承目前九十二页\总数一百四十一页\编于八点摆动式中间支承目前九十三页\总数一百四十一页\编于八点本章小结1.分类：不等速万向节﹑准等速万向节﹑等速万向节2.十字轴式刚性万向节结构与工作原理十字轴万向节的速度特性实现两轴间等角速度传动的措施3.等速万向节等速工作原理球叉式、球笼式万向节的结构4.传动轴和中间支承的组成和结构特点目前九十四页\总数一百四十一页\编于八点§

18驱动桥组成与功用（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。（2）功用：1.降速增矩;2.改变转矩方向;3.实现差速作用;4.通过桥壳和车轮承载和传力（3）分类：断开式驱动桥、非断开式驱动桥。目前九十五页\总数一百四十一页\编于八点目前九十六页\总数一百四十一页\编于八点目前九十七页\总数一百四十一页\编于八点目前九十八页\总数一百四十一页\编于八点非断开式驱动桥驱动桥壳主减速器差速器半轴轮毂目前九十九页\总数一百四十一页\编于八点断开式驱动桥主减速器摆臂轴摆臂车轮半轴弹性元件减振器目前一百页\总数一百四十一页\编于八点

1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮齿圈；7-主减速器主动小齿轮

后轮驱动驱动桥的主要部件目前一百零一页\总数一百四十一页\编于八点目前一百零二页\总数一百四十一页\编于八点第一节主减速器

（1）结构：只有一对锥齿轮；（2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。按参加减速传动的齿轮副数目分:单级式主减速器和双级式主减速器按主减速器的传动档数分:单速式和双速式按齿轮副结构形式分:圆柱齿轮式﹑圆锥齿轮式﹑准双曲面齿轮式一、单级主减速器目前一百零三页\总数一百四十一页\编于八点目前一百零四页\总数一百四十一页\编于八点目前一百零五页\总数一百四十一页\编于八点目前一百零六页\总数一百四十一页\编于八点准双曲面齿轮传动的特点:

1.工作平稳性更好;

2.轮齿弯曲强度和接触强度更高;

3.主动锥齿轮轴线可下偏移

主动锥齿轮轴线下偏移时,在保证一定离地间隙条件下降低主动锥齿轮和传动轴的位置,使车身和整车质心降低,从而提高汽车行驶稳定性目前一百零七页\总数一百四十一页\编于八点东风EQ1091E型汽车主减速器及差速器十字轴差速器左半壳差速器右半壳调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮凸缘调整垫片调整垫片壳从动锥齿轮轴承座隔套行星齿轮半轴齿轮（3）组成目前一百零八页\总数一百四十一页\编于八点二、双级主减速器（1）结构：

一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2）优点：可以得到较大的传动比。（3）组成：（见右图）CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴一级主动齿轮一级从动齿轮二级主动齿轮中间轴二级从动齿轮差速器壳半轴齿轮行星齿轮十字轴目前一百零九页\总数一百四十一页\编于八点目前一百一十页\总数一百四十一页\编于八点三.轮边减速器

重型货车﹑越野汽车和大型客车要求较大主传动比和较大的离地间隙时,双级主减速器由第一级主减速器和第二级轮边减速器组成.目前一百一十一页\总数一百四十一页\编于八点四.双速主减速器

为充分提高汽车的动力性和经济性,有些汽车装用具有两档传动比的主减速器

目前一百一十二页\总数一百四十一页\编于八点五、贯通式主减速器

多轴(桥)驱动汽车的驱动桥布置方式有非贯通式和贯通式两种.贯通式驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘从动准双曲面齿轮贯通轴目前一百一十三页\总数一百四十一页\编于八点第二节普通圆锥齿轮差速器汽车行驶过程中车轮对路面的相对运动状态:纯滚动:U=rrω纯滑转:U=0;ω≠0纯滑移:U≠0;ω=0驱动桥两侧:轮间差速器多轴驱动:轴间差速器目前一百一十四页\总数一百四十一页\编于八点一.齿轮式差速器1、功用：

汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。2、差速器分类（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器;强制锁止式差速器和限滑差速器。限滑差速器:高摩擦自锁式差速器,牙嵌式自由轮式差速器,托森差速器,粘性联轴(差速)器.目前一百一十五页\总数一百四十一页\编于八点3、普通圆锥齿轮差速器⑴组成差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴螺栓行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片目前一百一十六页\总数一百四十一页\编于八点⑵差速器的差速原理圆锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0结论：（1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。目前一百一十七页\总数一百四十一页\编于八点⑶转矩特性

这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5M0

行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F1、F2

故M1=0.5（M0-

Mr），

M2=0.5（M0+

Mr）于是，M2-M1=Mr。目前一百一十八页\总数一百四十一页\编于八点圆锥齿轮差速器的锁紧系数K=0.05～0.15

，转矩比S=1.1～1.4,故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好路面和转弯行驶时,效果都是满意的.锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。表征限滑差速器限滑能力的参数,轿车和微型﹑轻型货车取0.3～0.5,大型货车和越野车取0.4～0.6.转矩比S:S=Mb/Ms。表征限滑能力的参数,轿车和微型﹑轻型货车取1.8～3.0.目前一百一十九页\总数一百四十一页\编于八点二.强制锁止式差速器

当一侧驱动轮滑转时,利用差速锁使差速器锁死而不起差速作用注意：一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。目前一百二十页\总数一百四十一页\编于八点第三节限滑差速器

限滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。一.分类：转矩敏感式限滑差速器、转速敏感式限滑差速器、主动控制式二、转矩式限滑差速器：锥盘式、轮齿式、摩擦片式目前一百二十一页\总数一百四十一页\编于八点三.摩擦片自锁差速器的工作原理

目前一百二十二页\总数一百四十一页\编于八点四、转速敏感式限滑差速器

利用液体的粘性摩擦特性，即硅油的粘性摩擦特性感知速度差，实现差速器限滑作用。目前一百二十三页\总数一百四十一页\编于八点五、托森差速器

利用蜗轮蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条件，使差速器根据其内部内摩擦力矩大小而自动锁死或松开。

托森差速器常被用于全轮驱动轿车的中央轴间差速器，后驱动桥的轮间差速器，但通常不用于转向驱动桥的轮间差速器。

目前一百二十四页\总数一百四十一页\编于八点第四节变速驱动桥

变速驱动桥:把变速器和驱动桥两个动力总成合成一体,布置在一个壳体内,变速器的输出轴就是主减速器的输入轴目前一百二十五页\总数一百四