学习51单片机与PS2鼠标程序+LCD1602显示坐标

学习51单片机与PS2鼠标程序简介：PS2鼠标，LCD1602显示坐标，有LED指示灯，等等 其实发现学起来也很简单。第一步：PS/2接口和协议简介1PS/2接口和协议1.1接口的物理特性PS/2接口用于许多现代的鼠标和键盘，由IBM最初开发和使用。物理上的PS/2接口有两种类型的连接器：5脚的DIN和6脚的mini-DIN。图1就是两种连接器的引脚定义。使用中，主机提供+5V电源给鼠标，鼠标的地连接到主机电源地上。播敢乱｝―■ 插头(to5科的DIN 6WMmuu-DEN5卿的DIN◎y1时钟(CLOCK)L_?__3数据(DATA}未囊现.亲女现、孫瞬电源地（僦册6脚的4电源地（GNS5电W+5V{VCCr时钟(CLOCK)未实现、SB图1PS/2接口连接器引脚定文1.2接口协议原理PS/2鼠标接口采用一种双向同步串行协议。即每在时钟线上发一个脉冲，就在数据线上发送一位数据。在相互传输中，主机拥有总线控制权，即它可以在任何时候抑制鼠标的发送。方法是把时钟线一直拉低，鼠标就不能产生时钟信号和发送数据。在两个方向的传输中，时钟信号都是由鼠标产生，即主机不产生通信时钟信号。如果主机要发送数据，它必须控制鼠标产生时钟信号。方法如下:主机首先下拉时钟线至少100“S抑制通信，然后再下拉数据线，最后释放时钟线。通过这一时序控制鼠标产生时钟信号。当鼠标检测到这个时序状态，会在10ms内产生时钟信号。如图3中A时序段。主机和鼠标之间，传输数据帧的时序如图2、图3所示。2.2数据包结构在主机程序中，利用每个数据位的时钟脉冲触发中断，在中断例程中实现数据位的判断和接收。在实验过程中，通过合适的编程，能够正确控制并接收鼠标数据。但该方案有一点不足，由于每个CLOCK都要产生一次中断，中断频繁，需要耗用大量的主机资源。停止位校验位数据值量的主机资源。停止位校验位数据值？数据&§数据位4®捣位3数据拉2数据位1数据ffio廻始检Lnj-LFUrU-UTLnJ-LTLj-LJ/应答&/应答&、停止位校验位故据位予«据位4数据位3数据位2数据拉1敷据他O起始位3主机到鼠标的传输时序2PS/2鼠标的工作模式和协议数据包格式2.1PS/2鼠标的四种工作模式PS/2鼠标的四种工作模式是:Reset模式,当鼠标上电或主机发复位命令0xFF给它时进入这种模式；Stream模式鼠标的默认模式，当鼠标上电或复位完成后,自动进入此模式，鼠标基本上以此模式工作;Remote模式，只有在主机发送了模式设置命令OxFO后，鼠标才进入这种模式;Wrap模式，这种模式只用于测试鼠标与主机连接是否正确。PS/2鼠标在工作过程中，会及时把它的状态数据发送给主机。发送的数据包格式如表1所示。表】亂标发送的数据包榕式Bit6Bit5Bit4Bil2BitlBitOBytclYoverflowXoverflow¥ bitXsignbitLMiddle：B-tnRightBtnLeftStnXMovemenl¥MovemenlZMnvrmfinlBytel中的Bit0、Bit1、Bit2分别表示左、右、中键的状态，状态值0表示释放，1表示按下。Byte2和Byte3分别表示X轴和Y轴方向的移动计量值，是二进制补码值。Byte4的低四位表示滚轮的移动计量值，也是二进制补码值，高四位作为扩展符号位。这种数据包由带滚轮的三键三维鼠标产生。若是不带滚轮的三键鼠标，产生的数据包没有Byte4其余的相同。第二步：/**********************XXXX.C部分*********************/#include<reg52.h>#include"mouse.h"#include"LCD1602_4.h"#include"DELAY52.h"sbitbeep=P3人7;voidmain(){LCD1602_Init();〃初始化液晶1602Init_mouse();mouse_send_data(0xf4);〃向鼠标发送0xF4命令发其开始工作//mouse_send_data(0xc8);//mouse_send_data(0x64);//mouse_send_data(0x50);EX1=0;〃关掉外部中断以避开鼠标发回的应答delayms(100);EX1=1;〃重开外部中断while(1){led=1;CLEARSCREEN;//清屏LCD1602_write_string(0,0,"x:");num(0,2,move_x);//x坐标值LCD1602_write_string(0,8,"y:");num(0,10,move_y);//y坐标值// LCD1602_write_string(1,8,"z:");// num(1,10,move_z);//y坐标值if(mouse_data[0]&0x01)〃如果点下左键{beep=0;LCD1602_write_string(1,0,"left");}elseif(mouse_data[0]&0x02)〃如果点下右键{beep=0;LCD1602_write_string(1,0,"right");}elseif(mouse_data[0]&0x04)〃如果点下中键{beep=0;LCD1602_write_string(1,0,"middle");}else{beep=1;LCD1602_write_string(1,0,"nothing");}delayms(50);}}#ifndefMOUSE_H#defineMOUSE_H#include"DELAY52.h"//Setsamplerate200;//Setsamplerate200;//Setsamplerate80;sbitmouse_SDA=P3人4;//数据线P3_5sbitmouse_CLK=P3人3;//时钟线P3_3sbitled=P3A6;//sbitled1=P1A3;ucharbdatamouse_byte;//接收字节bdata--＞可寻址的片内RAMsbitmouse_byte_bitO=mouse_byteAO；//mouse_byte第0位sbitmouse_byte_bitl=mouse_byteAl；//mouse_byte第1位sbitmouse_byte_bit2=mouse_byteA2;//mouse_byte第2位sbitmouse_byte_bit3=mouse_byteA3;//mouse_byte第3位sbitmouse_byte_bit4=mouse_byteA4;//mouse_byte第4位sbitmouse_byte_bit5=mouse_byteA5;//mouse_byte第5位sbitmouse_byte_bit6=mouse_byteA6;//mouse_byte第6位sbitmouse_byte_bit7=mouse_byteA7;//mouse_byte第7位ucharbdatamouse_fuction;//功能信息字节ucharmouse_buffer[11];//接收位数据缓冲区ucharmouse_buffer_bit=0;//mouse_buffer[mouse_buffer_bit]ucharmouse_data[3];〃接收鼠标数据缓冲区,分别存放:功能信息字节,x位移量,y位移量

ucharmouse_data_bit=0;//mouse_data[mouse_data_bit]uintmove_x=10000;〃存放横坐标uintmove_y=10000;〃存放纵坐标voidInit_mouse(void){TCON=0x00;// //中断触发方式0EA=1; //开放中断EX1=1;〃允许外部中断1ETO=OxO1;〃允许全局中断，允许设定时器/计数器0溢出中断开定时器中断0PX1=1;〃设置中断优先级 设外部中断1为最高优先级别}发送数据voidmouse_send_data(uchardat){uchari;EX1=0;ACC=dat;{uchari;EX1=0;ACC=dat;mouse_CLK=0;delay10us(200);mouse_SDA=0;delay10us(40);mouse_CLK=1;for(i=0;i<=7;i++)/*将要发送的数据放入A寄存器*//*拉低时钟线*//*延时100us以上*//*拉低数据线*//*释放时钟线*//*低位在前，一次发送8个数据位*/{while(mouse_CLK==1);mouse_SDA=(dat>>i)&0x01;while(mouse_CLK==0);}while(mouse_CLK==1);mouse_SDA=~P;while(mouse_CLK==0);while(mouse_CLK==1);mouse_SDA=1;while(mouse_CLK==0);while(mouse_CLK==1);while(mouse_CLK==0);EX1=1;/*等待设备拉低时钟线*//*发送数据位*//*等待设备释放时钟线*//*发送校验位，奇校验*//*发送停止位*//*应答位*//*打开外部中断1*/奇校检ucharCheckout(void){ACC=mouse_byte;if(~P==mouse_buffer[9])return1;elsereturn0;}数据分析及处理voiddata_analyse(void){//将收到的11位信号中截取8位数据放进mouse_bytemouse_byte_bit0=mouse_buffer[1];mouse_byte_bit1=mouse_buffer[2];mouse_byte_bit2=mouse_buffer[3];mouse_byte_bit3=mouse_buffer[4];mouse_byte_bit4=mouse_buffer[5];mouse_byte_bit5=mouse_buffer[6];mouse_byte_bit6=mouse_buffer[7];mouse_byte_bit7=mouse_buffer[8];if(Checkout())〃女口果校验正确{if(mouse_data_bit<3)mouse_data[mouse_data_bit++]=mouse_byte;if(mouse_data_bit==3){mouse_data_bit=0;if(mouse_data[0]&0xlO)〃如果"Xsignbit"为1,表示鼠标向左移{move_x-=(256-mouse_data[1]);//x坐标减}else{move_x+=mouse_data[1];//x坐标力口}if(mouse_data[0]&0x20){move_y-=(256-mouse_data[2]);//y坐标减}else{move_y+=mouse_data[2];//y坐标加}}}}外部中断1voidReceiveData(void)interrupt2{led=0;if(mouse_buffer_bit<=10){while(mouse_CLK==0);〃等待设备拉高时钟线mouse_buffer[mouse_buffer_bit++]=mouse_SDA;//接收数据}if(mouse_buffer_bit==10){data_analyse();〃数据分析及处理mouse_buffer_bit=0;}}#endif#ifndefLCD1602_4_H#defineLCD1602_4_H#include<intrins.h>#include"DELAY52.h"#defineLCD1602_DATAP0#defineCLEARSCREENLCD1602_write_cmd(0x01)sbitLCD1602_RS=P2人5;sbitLCD1602_RW=P2A6;sbitLCD1602_EN=P2A7;voidLCD1602_Init(void); //液晶

初始化voidLCD1602_write_cmd(ucharcommand); //写命令voidLCD1602_write_data(uchartemp); //写数据voidLCD1602_set_xy(ucharx,uchary); //设置坐标voidLCD1602_write_char(ucharx,uchary,uchardat); //写一个字符到第x行y列voidLCD1602_write_string(ucharx,uchary,uchar*s);/Z写字符串到第x行y歹UvoidLCD1602_Read_BF(void); //读忙信号voidnum(ucharx,uchary,uintn); //在第x行,第y歹显示整型数字nvoidLCD1602_Init(void){LCD1602_write_cmd(0x28);LCD1602_write_cmd(0x28);LCD1602_write_cmd(0x28);〃设置4位数据传输模式LCD1602_write_cmd(0x0C);LCD1602_write_cmd(0x80);CLEARSCREEN;}voidLCD1602_Read_BF(void){//RW1//RW1//RS0//EN1ReadBFLCD1602_RS=0;LCD1602_EN=1;LCD1602_DATA=LCD1602_DATA&0x0F|0xf0;while(LCD1602_DATA&0x80);LCD1602_EN=0;}voidLCD_en_write(void) //EN端产生一个高电平脉冲，写LCDLCD1602_EN=1;_nop_();LCD1602_EN=0;voidLCD1602_write_cmd(ucharcommand){LCD1602_Read_BF();LCD1602_RS=0; //RS0LCD1602_RW=0; //RW0LCD1602_DATA&=0x0F;LCD1602_DATA=command&0xf0|LCD1602_DATA&0x0f;LCD_en_write();command=command<<4;LCD1602_DATA&=0x0F;LCD1602_DATA=command&0xf0|LCD1602_DATA&0x0f;LCD_en_write();}voidLCD1602_write_data(uchardat){LCD1602_Read_BF();LCD1602_RS=1;//RS1LCD1602_RW=0;//RW0LCD1602_DATA&=0x0F;LCD1602_DATA=dat&0xf0|LCD1602_DATA&0x0f;LCD_en_write();dat=dat<<4;LCD1602_DATA&=0x0F;LCD1602_DATA=dat&0xf0|LCD1602_DATA&0x0f;LCD_en_write();}voidLCD1602_set_xy(ucharx,uchary){ucharaddress;y&=0x0f;if(!x)address=0x80+y;elseaddress=0xc0+y;LCD1602_write_cmd(address);}voidLCD1602_writ