系统框图的等效变换原则_第1页
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文档简介

高等职业教育数字化学习中心自动控制原理与系统自动控制系统的数学模型——系统框图知识点3：系统框图的等效变换原则系统框图的等效变换原则结构图（系统框图）清楚地反映了控制系统中各变量之间的关系，利用结构图求其系统传递函数时，总是要对结构图进行简化，简化到一个输入量和一个输出量之间只剩下一个函数框时，框里的传递函数就是上述输入量和输出量之间的传递函数。等效变换原则：变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。等效变换的数学实质：在结构图上进行运算，消去中间变量。等效变换的简化内容：结构图上环节的合并，信号相加点、信号分支点的消除。串联变换规则当系统中有两个（或两个以上）环节串联时，其等效传递函数为各环节传递函数的乘积。

并联变换规则当系统中有两个（或两个以上）环节并联时，其等效传递函数为各环节传递函数的代数和。

反馈联接变换规则将环节的输出量反送到输入端与输入信号进行比较后作为环节的输入量，就构成了反馈环节。

引出点移动规则

①引出点前移

②引出点后移

比较点移动规则

②比较点后移

验证：移动前

移动后

比较点移动规则

①比较点前移

验证：移动前

移动后

比较点移动规则

①比较点后移

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