无人机发展和系统组成概述

无人机发展和系统组成第1章绪论“我热爱飞行，它能把我从琐事的重压中解放出来。”——安东尼·德·圣－德埃克苏佩里1.1无人机的定义无人驾驶飞机是指由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器。它依靠空气动力为飞行器提供升力，能够自主或遥控飞行，能携带多种任务设备、执行多种任务，可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）。由于无人机在完成相应任务时需要与任务载荷、测控与信息传输系统、起飞（发射）与回收系统、地面保障系统等配合工作，因此，无人机与以上各类装置和设备组成的完整系统称为无人机系统。无人机系统可由单个无人机构成，也可由多个同型的无人机或多型多个无人机共同构成。目前，在临近空间（20~100千米空域）飞行的飞行器，例如，平流层飞艇、高空气球和太阳能无人机等也被列为无人机的范围。从广义的角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成各种复杂的空中飞行任务和各种负载任务，因此，无人机也可以被看作是“空中机器人”。1.2无人机的分类无人机的应用领域非常广泛，无人机的尺寸、重量、性能及任务等方面差异也都非常大。由于无人机的多样性，因此，从不同的考量角度，无人机有多种分类方法。1.2.1按用途分类无人机按用途分类，可分为军用无人机与民用无人机两大类。1.军用无人机根据不同的军事用途和作战任务，军用无人机可分为无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人机和靶机等类型。（1）无人侦察机/监视机：无人侦察机/监视机是指借助机上的电子侦查设备，以获取目标信息为目的的无人机。它们通常采用的设备有：光学照相机、微光（红外）摄像机、电视摄像机、红外线行扫描仪、前视红外装置、热成像仪、CCD成像系统、激光指示器、激光测距仪和自动跟踪器、合成孔径雷达等。图所示为可用于实时监视、电子侦察和干扰、海上巡逻等任务的以色列“苍鹭”无人机，它可携带光电/红外雷达等侦察设备进行搜索、监测和识别。无人战斗机：是指可携带小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，执行空战或对地攻击任务的无人机。如图所示是美国的MQ-9“死神”无人战斗机，MQ-9“死神”无人机是一种极具杀伤力的新型无人作战飞机。除了攻击外，它还可以执行情报、监视和侦察等任务。（3）通信中继无人机：作为空中中继平台，通信中继无人机可增加信息的传输距离，即利用无人机向其他军用机或陆、海军飞机传送图像等信号，这些无人机一般都安装了超高频或甚高频的无线电通信设备。如图所示是可用于空中指挥和通信中继任务的无人飞艇。（4）电子干扰无人机：电子干扰是指利用有源或无源电子干扰设备，通过辐射电磁波或释放铝箔条和金属干扰丝，破坏敌方通信系统，干扰敌方电子设备，使其效能低下，甚至完全失效。目前，很多无人电子干扰机采用的是无源干扰方式，其基本的干扰设备包括铝箔条投放器、曳光弹投放器和雷达回波增强设备等。电子诱饵/欺骗无人机也是一种无源欺骗性干扰无人机。通过飞机上携带的干扰设备来增强地面雷达的反射回波，模拟真实目标，并通过飞机的速度和外形等方面来模拟战斗机或轰炸机的运动姿态，诱使敌方雷达或地面防空武器开机或开火，从而暴露地面雷达或地面防空武器的位置，消耗地方的火力，然后再通过其它武器装备对敌方的雷达或地面防空武器进行精确打击。图1-5所示是美国空军为F-16和B-52装备的微型诱饵无人机MALD-J，MALD-J诱饵无人机是一种飞航式空中发射诱饵，能在敌方雷达上敌方军机的雷达和飞行特征，消耗对方的防空力量。反辐射无人机是一种成本低、尺寸小（通常在2~3米范围内）、质量轻（多数小于150公斤）的一次性使用的电子干扰无人机。这种飞机上一般装有电子干扰设备、辐射探测器和战斗部。通常以100~300km/h的巡航速度飞到敌方雷达区域上空，进行长时间的盘旋，探测雷达信号，并进行骚扰。一旦雷达开机，无人机就能马上辨识并感应敌方的雷达信号，并在此信号的导引下向敌方雷达俯冲，摧毁敌方雷达。这种反辐射无人机使敌方雷达不敢开机，给有人攻击机创造了袭击的机会，是现代电子战中的一种重要武器。如图1-6所示的以色列“哈比”（Harpy）无人机就是一种反辐射无人机。军用无人机还有其他的分类方式，如果按无人机的杀伤性质分类可分为非杀伤、软杀伤和硬杀伤几大类，如图1-8所示。前面所述的靶机属于非杀伤类无人机，诱饵无人机属于软杀伤类无人机，而发辐射无人机则属于硬杀伤类无人机。2.民用无人机在民用领域方面，由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，因此得到了广泛的应用。其主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道巡查、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。表1-1所示为民用无人机的分类划分。1.2.2按飞行平台构型分类无人机按飞行平台构型分类可以分为：固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机

、无人飞艇和伞翼无人机等，图中所示为最常见的无人机飞行平台。1.2.3按大小分类按照无人机的重量及外形尺寸的大小，无人机可以分为微型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机几大类。大型无人机重量一般大于500～800kg；中型无人机重量一般在200～500kg内；轻型无人机重量一般在100～200kg；小型无人机重量一般在1～100kg以内；微型无人机重量一般小于1kg。表1-2所示为按大小分类的无人机的重量和尺寸数据对比。分

类说

明大型（重型）无人机通常是指飞机重量大于800kg（或500kg），翼展在十几米以上的无人机。中型无人机通常是指飞机重量大约在200kg~800kg（或500kg），翼展大约在10m以内的无人机。轻型无人机通常是指飞机重量大约在100~200kg，或只有几十公斤重的无人机。小型无人机通常是指飞机重量大约是几十公斤的无人机。微型无人机通常是指飞机重量在几十克至几百克，单一最大外形尺寸在15厘米左右或更小的无人机。1.2露.4按飞行衡性能分类1.按速度译分类无人机盘按速度姥分类可分为幕：低速干无人机堂、亚声键速无人未机、跨血声速无理人机、孟超声速伍无人机侨和高超敏声速无亭人机。低速无内人机速诞度一般隶小于0.4M码a（Ma为马赫并数），株亚声速爬无人机艘速度一附般在0.4～0.8斗5Ma，跨声速吐无人机速抢度一般在0.85～1.3M疼a，超声臣速无人呜机速度呜一般在1.3～5Ma，高超声耽速无人机乐速度一般嘱大于5Ma。图1-10所示为此超声速感和高超需声速无雹人机的狮外形对岩比。2.按航程分湖类无人机邮按航程桃（或活幻玉动半径不）分类股可分为授：超近赵程无人夹机、近俩程无人价机、短涉程无人扯机、中搁程无人铃机和远压程无人匠机。超近程欺无人机脱活动半葬径在5～15k朴m之间，近缝程无人机尾活动半径师在15～50k当m之间，削短程无森人机活论动半径踏在50～200口km之间，中补程无人机蹄活动半径观在200～800k望m之间，观远程无厅人机活利动半径剑大于800k杰m。图1-1所1所示为洛迟克希德马肥丁公司研暑制的RQ-3“暗星英”（Dark孔Sta或r）远程无括人侦察机版，其作战采半径达900多千米。3.按实用升尘限分类无人机狠按实用芒升限分浅类可分松为：超屿低空无野人机、会低空无叠人机、结中空无酱人机、室高空无究人机和薯超高空帆无人机讯。超低空无籍人机实用傍升限一般就在0～100m之间，晴低空无培人机实闪用升限下一般在100～100育0m之间，中妇空无人机倍实用升限币一般在100订0～700巷0m之间，高街空无人机央实用升限渗一般在7000～2000翻0m之间，超封高空无人抓机实用升狸限一般大贿于2000步0m。图1-12所示为奴中国的法“彩虹-3A”察打一阵体化中空约无人机，变作战半径袭为200千米。1.3无人机上的发展从191基7年发明的铸第一架无聚人机开始喘，到今天丛的无人侦捏察机、无训人战斗机由等军用无少人机，以演及在航空完拍摄、地轻质地貌测兼绘、森林贡防火等方丝式面广泛使振用的民用忌无人机，事无人机的尝发展已经硬历了近百沈年的历史废。无人机蹄因其具有孙无人员伤偷亡风险、柿生存能力秘强、机动率性能好、抹使用方便物、成本低使等优点逐乓渐受到世咐界各国的摘重视，并发且在很多湾领域正逐六步替代有棕人飞行器衡，承担越广来越多的或飞行任务慢。无人机的饱发展，大子致经历了与以下几个茅阶段：20世纪20~雨60年代，梳无人机侍主要作咬为靶机君使用，刺是无人兄机发展状的起步羊阶段；60~8叨0年代，堡无人侦脏察机及造电子战盆类无人堆机在战峰场上崭殿露头角祖，无人依机开始妖进入实咱用阶段井；从90年代起购，无人妄机在现注代高技新术局部晴战争中蚕得到了倚全面的犬应用，潜无人机饥在民用党领域也闲得到了恩迅猛发旨展，无尸人机正套处在一瞒个迅速叨崛起和坝蓬勃发晕展的阶痰段。1.3律.1起步阶段无人机但的发展葛历史最搅早可以先追溯到191拒7年，当时幼英国皇家在航空研究促院初步将叙空气动力卵学、轻型脚发动机和闯无线电三税者结合起案来，研制楼出世界上接第一架无尝人驾驶飞关机。同年12月，美这国发明岔家埃尔嗓默·斯袋佩里（Elme顶rSp愁erry）使用他锦自己发明薄的陀螺仪奥和美国西个部电气公云司开发的撇无线电控哀制系统，嫌成功地完卫成了为美叠国海军研准制的“航刑空鱼雷”嫂的首飞。饱受这次成掏功试飞的除鼓舞，美铁国陆军航某空队也采聋纳了查尔抱斯·凯特蹄林（Char种les亮Kett弯erin时g）的方案从，研制出佳了“自由阳鹰”式“怖航空鱼雷支”飞机，两次世典界大战瓣期间，侄军用无脆人机技孙术主要罗体现在漫导弹和抗无人靶枣机两个咳方面。191蒙8年，法国油的第一架谨无线电遥挣控飞机试绘飞成功；192差1年英国乳研制成阴功世界膨上第一户架可以蚁实用的简无人靶微机，该杯靶机可姜在近2千米的顷高度以160K扶m/h的速度飞姜行。1931年9月，英国弱费尔雷公妖司将一架角“女王”蓬有人驾驶袍双翼飞机脊改装成“忍费利王后素”（Fai雁rey将Qu就een）靶机验进行了9分钟的番有控飞玩行。1932年，英国Home舰队将“坛费利王后节”携往地虏中海作试较验，检验Home舰队防空仆火力的效随能及靶机貌的飞行性伟能。当时滩“费利王辈后”冲着Hom乳e舰队的密夸集防空火顷力飞行了2小时而后未被击绕中，这贫不仅说洒明了当耳时海军梨防空武踪蝶器的低魄效，同责时也充联分证明杰了靶机携的实用戒价值。1933年英国末又研制边出了有狱名的“奴蜂后”剖（Que岂en籍Bee）靶机，恳随即投入黄批量生产悉。这种靶叙机在1934堡~194接3年共生严产了420架，它们赴的使用一槽直持续到品第二次世前界大战之绑后。如图1-1均4所示为砖正在遥辩控“蜂贝后”靶莲机的英赛军士兵蒙。可说是这袜个时期靶邀机发展的束典型代表椒。当时美超国为了训所练战斗机爆飞行员和返防空导弹疯操作手，繁着手研制览一些可模养仿当时战鹿斗机、轰棒炸机性能择的靶机，零美国的瑞果安航天公拜司（Ryan武Aer刷onau睬tica择lCo类mpan夏y）在1948年赢得稿美国空占军的合解约，开勾始研制量一种高满亚声速荒、喷气读推进的状靶机，债这就是蒙后来久声负盛名室的“火侮蜂”靶灯机。由侵于设计敬成功，1953年开始成米批生产，毯很快便有1280架早期椒的“火率蜂”Q-2际A与KDA型在美国堤三军和加期拿大皇家买空军服役杏。截止到1984年，共有需近650征0架“火蜂验”系列靶壤机投入使蜓用。如图1-1际5所示为葵美国“合火蜂”俭靶机。在这个阶甲段，除美百国外，法抽国、意大拔利、澳大眠利亚、加吸拿大、以煮色列、日铁本和德国趴等国也相预继研制出促多种靶机待。因此，鬼在很长一边段时间内秘，靶机基鞋本上就是廉无人机的使一个代名染词。无人靶机帝的发展也稍带动了遥划控遥测技削术、飞行宴控制与导沟引技术、确小型发动列机技术、蜓发射与回茅收技术以武及无人机顶专用设备蒸等无人机涉关键技术皱的发展。伏在靶机的垃发展过程口中，无人揪机技术先华后突破了双低速、高华亚声速和于超声速的率速度飞行西界限，同罩时也突破瓦了超低空富、低空、似中高空和蜘高空的空干域飞行界洋限，为无匀人机今后导的全面发嘱展奠定了暖基础。1.3.湾2实用阶段1960年冷战期齐间，美国腿曾多次派U-2有人驾驶借侦察飞机驼前往前苏令联侦察导梢弹基地。196张0年5月，美魄国中央骑情报局颠所属的寻一架U-2高空侦牵察机在汪前苏联鲜领空被SA-小2防空导弹互击落，正屈是因为这划一事件使活得美国决斜定研制无脂人侦察机园。美国空烘军很快启忌动了“专宫用飞行器案”（SPA）计划年，这个草计划是熔在“火节蜂”无堡人靶机鲜基础上绘发展的忌无人侦融察机计芳划。196湖0年夏，瑞兵安公司开两始尝试将纤“火蜂”熄改型为一衣种具有低撞雷达可探细测性、航屯程更远、咸操纵性更酱好的无人望侦察机—147擦A，后来绕又很快踏改进完筝成了航叶程更远纳的147B型；随妇后又根吨据前苏序联防空简导弹的草特点研接制成功背了有名挖的147D“萤火陡虫”无嫁人侦察身机。该总机装有陆可搜集SA-2地空导弹魄制导系统燥信号特征圣的电子情素报模块，野可通过引脏诱SA-2地空导弹眠雷达开机劣截获其信蚁号特征，朴并将其转个发到ERB-梯47电子战飞坐机上。美国无人覆机发展史由于来自志前苏联先掘进防空导女弹的威胁煮进一步加译大，为了挺替代速度已较慢的U-2飞机，196奥2年10月，中碍情局要漂求洛克逗希德公碰司开发犯一种新受型无人甜侦察机D-21，这种无厚人机可以金由母机A-12携带投放衔。D-21无人机剑安装在A-1牙2侦察机的暖背部支架爬上，如图1-1浙7所示。该盘机可达到3马赫的飞意行速度，口航程达345拨0英里。附与其他棉无人机苍不同的示是，D-2难1并不具挨备回收蛋能力，物只能在皇完成任重务后弹伴射出一役个照相府舱并从烘海上回财收。196说6年3月，D-21无人侦察尼机及其母印机首次进欢行了飞行茫试验。在久同年7月进行的阿试验中，弟因子机未套能正常脱衬离母机致猴使二者一腰起坠毁，移虽然母机净驾驶员弹主射逃生成说功，但发胆射子机的啄操作员不白幸丧生。晨美国人意霉识到这种包发射投放浸方式太过适危险，于济是改用体狭积庞大的B-5梁2H战略轰承炸机作严为经改宇进的D-2省1B无人机的桌母机，而督且连接支酬架也改在宜了机翼下拣方，如图所示。越南战帅场是军策用无人依机发展脂史上第椅一次大派规模的骑实战应湾用。越办战初期暑，美军怀先后损留失战机250肚0余架，闹死伤飞脉行员500楼0余名。息为了减鞠小损失锤，美军佩决定使离用无人依机进行挽侦查。冻在美国校越南战贪争期间捡，美军雁使用“仆火蜂”舞系列无督人高空科侦察机谊多达3435架次，棵执行了绝高空和旦超低空乱照相侦翻察、电沃子窃听掀、干扰厌越南无融线电台铲通信、译在空中毙走廊抛逃撒金属块箔条为艺轰炸机核护航等怠任务，肥其中287朱3架次安割全返回蚂，战损鸦率仅为16％。“火蜂”司侦察机在号越南战场撕的出色表糕现，使人太们认识到源了无人机爪的新价值脾，也使无药人机首次德作为作战衫装备应用广于实战，寒开辟了无辆人机应用畏和发展的打新阶段。中东战丸争期间缴，叙利搞亚、埃专及和黎龙巴嫩利懂用“萨摔姆”-6防空导弹粘构筑了一溉个严密的庙防空火力呢网，高度退从几十米举的低空到缸上万米高捕空，使得状以色列的填飞机一旦零进入，就辉基本无生岸还的可能哄。为了突块破对手的凶防空网，对以色列空闪军对于美溉军在越战患期间的经话验和教训漆进行了认趋真的研究原，决定开吓始研制自胃己的新型赠无人机。栋他们把从升美国引进吊的“石鸡关”喷气式到无人靶机舌和“壮士支”无人靶间机改装成两能够模拟都喷气式战姥斗机进行妥电子欺骗演的无人机嚷，又先后号研制了“失侦察兵”贩和“猛犬虑”两种无扇人侦察机屯用于收集木雷达信号屑和进行光仓电复合侦竭察，这两锻种无人侦腔察机均可扛在前线上怖空灵活部喝署，并具节有全天候喉工作能力赤。这些无石人机为以艳色列夺取瓦战争的胜烂利奠定了再基础。图中所示为以色盏列的“猛颈犬”无人笨侦察机。198暖2年黎以瞎冲突中愈，“侦弟察兵”遣和“猛信犬”更岂是一同扫上阵。田在与黎邮巴嫩的闹作战中衡，位于灯贝卡谷次地的叙者利亚“望萨姆”徒防空导左弹阵地绪构成了互对以色揪列空军摆作战行姐动的最慌大威胁互。通过揉使用无穗人侦察豆机，以宣色列空探军精确铜锁定了论上述导潜弹阵地足的位置哄。随后冠，以色厉列向叙现利亚防职空导弹伶阵地投班放了“像萨姆森瞎”无人贝机诱饵继，诱使括叙利亚确防空导趟弹雷达突一开机夺就遭到叛了以色命列反雷部达导弹拿的打击疯。这样羽，叙利炸亚防空凤导弹部针队就得汁被迫缩怨短雷达聚开机时档间，从店而为以活色列空违军提供亿了更大熔的作战啦空间和联机会，被在其他纳侦察/监视无尿人机的智协助下搭，以色疲列取得赔了战争下的全面街顺利。懂这场战羽争不但胁充分显奇示了无以人机诱艘饵的巨吨大价值欢，同时勉也体现澡出了实展时战场补监控的坚现实作沃用。这种相逢对而言锻成本低催廉的空钞中侦察啊手段也而逐渐成催为风靡仍全球的组防务发架展趋势冶，以色疮列更是杰从出口扣这类军忌用无人考机中获睬益匪浅墙。此后影，巴基秤斯坦、踢印度、浮新加坡拘、伊拉托克以及骨伊朗等难国都开供展了无扩人侦察纷机的研竟制，并丽取得了益很大进们展。1.3.翼3蓬勃发纳展阶段在中东撕的贝卡秒谷地战掌役中，求以色列轻使用无寸人机进盼行的侦诵察、干椅扰、欺敲骗、诱它敌及电械子支援花等任务甘非常有齐效，不图仅大大计降低了咳人员损恩失的风惊险，而牲且作战嫌成本也寻比有人柄驾驶飞言机低得走多。因安此，20世纪80年代以远来，无炮人机的屑军事价柔值逐渐帐被各国弯军方重黎视起来机。20世纪90年代以钓后的几粘场高技叹术局部挺战争，究又给无教人机提抱供了更枣广阔的杏展示其首作战才计能的舞她台，在尽战争作弊战需求认的牵引守下，无俗人机进捧入了快孟速崛起邻与迅猛咐发展的绿阶段。在199歪1年的海湾容战争中，仙美、英、她法、加拿六大和以色很列等国的殿无人机纷争纷亮相战杨场，参战愁的无人机昌有200多架，闯无人机夜已成为战争中“浴不可或缺建”的战场查能力。其始中美军总纸共有6个“先锋阶”无人机各连参战，深分别布置住在近海岸右、海军舰爽艇和海军暂陆战队，秧执行了522架次的周飞行任躲务，累兽计飞行钩时间达163乘8小时，为筒多国部队光了解战场身态势及评掀估空袭效碗果提供了室重要的依垒据，对干辫扰、压制捏伊拉克防胜空体系和膝通信系统读发挥了重乒要作用。。布置在海军舰巾艇的美国气“先锋”侨无人机在1999年的科索饮沃战争中程，美国及涨北约盟军打首先使用真无人机充夜当开路先樱锋发动进慰攻，参战配飞机包括物“捕食者再”、“猎午人”、“讨先锋”、员“红隼”瓶、“不死俗鸟”、CL-飞289和“米拉赶奇”-26等7种型号共300多架飞机满，用于中锁低空侦察到、战场监关视、电子顿对抗、战缸况评估、刊目标定位刮、收集气要象资料和膏营救飞行强员等任务哥。这是历投次战争中乒使用无人舌机架次最络多的一次苏，也是发营挥作用最犹大的一次书。图为在多次顶中东战翠争中表脏现出色楚的以色衰列“猎符人”无育人机。200慈1年的阿秀富汗反锁恐战争坝中，无凳人机更迷是大显愧身手。退战争开铲始后，输美国为担了加强烧对塔利灾班和“盏基地”讲组织行搬动的了胖解，派曲出了“稳全球鹰部”和“枝捕食者朗”无人悟机进行僚全天候探的侦察软，并通留过卫星蜂链路及的时将侦残察图像梢传回位毙于美国阀本土的佩指挥中列心。为威了能使套无人机扇对地面蚀目标直腿接实施域打击，萌美国首陈次在“郊捕食者具”无人榴机上挂划载了2枚“海取尔法”葬导弹。街也正是隙这2枚导弹，去谱写了无梅人机作战过的辉煌一感页。200凝1年11月15日，“匠捕食者贤”无人身机侦察肿到一个爷车队趁词着夜幕岸开进了惹一个小放镇，车冠上的人益员全部忘进入了牵一座楼逐房。经婶过指挥贸中心对鞠侦察图张像的分画析，这至可能是势基地组并织正在混召开的涨一次重挑要会议械。随即散，指挥勤中心控秀制“捕厘食者”状无人机友将其携拨带的2枚“海凤尔法”三导弹准偏确地投从向了大屋楼和停议车场，派楼房和从停车场裳顿时变勒成一片福火海，来其内的石人员全冶部毙命馋。后来培查明，受被击毙羊的正是蛇“基地袄”组织田的二号异人物穆虾罕默德拢·阿提挑夫及其语随行人纯员。“魔捕食者翼”无人置机的这谱一击，么创造了壤无人机石发展史满上的又钱一个里矮程碑事粮件，也赚意味着泽无人机遵开始具胃备了低义空探测恐和直接圈攻击地移面目标首的能力旦，是军促用无人洗机技术亩和功能威的一个券重要转诱折。图1-22所示为垮正在加近挂“海忘尔法”敞导弹的泰“捕食丧者”A型无人机冷。200居3年的伊拉浓克战争中验，美军使箭用了10种以上的手无人机支筐援作战行输动，其数拿量是阿富鞠汗战争的3倍多，前这些无壮人机主申要包括担陆军的拒“猎犬宗”、“代指针”涝和“影怒子200”无人目机，海缸军陆战硬队的“今龙眼”越和“先片锋”无薪人机，蒸空军的凑“全球险鹰”和宝“捕食载者”无教人机。案“全球圆鹰”在扑巴格达颈上空执避行了数躺次作战蹄任务，凉共收集伪图像3700多幅，“压捕食者”暮也摧毁了叫包括防空刃导弹连、托导弹发射忘装置、伊然拉克电视吨台雷达和龙卫星设施扣等多个地嚼面目标。少这些无人乘机在对伊刮作战中发仔挥了极大恼的作用，横这标志着痰现代战争代开始进入妇了无人化蚀作战的阶信段。图为美国陆钱军的“抓影子200”无人恶机，一监位美陆循军地面饶机动计爽划无人群机主管暖在一份AAI公司声佛明中说叛，对战旬地指挥处员来说饼，“影朗子”系扰统是“浅关乎生谈死存亡阴的工具天”。1.3着.4最新发展在军事统领域，抛无人作悟战飞机蔬和空天朋无人机勿的迅速彻发展，浆使无人韵机逐步硬成为军垮事装备已体系中凤的关键盼力量和趁维护国雹家安全劫的战略霉制高点节。2011年2月，美国元海军无人掠作战飞机X-4序7B在加利怪福尼亚普的爱德偏华兹空领军基地脚成功实岩现首飞披。2013年7月，X-47宵B成功在社“乔治改·布什群”号航堵空母舰虹上实现闭拦阻着纪陆，标疗志着美朴国海军痛已经掌队握了无巧人机在抢航空母校舰上起惨飞降落杨的关键淡技术。2010年3月至5月，美浊国先后重试验试飘飞了HTV标-2“猎鹰”仙高超声速姿无人机和X-3签7B空天无人数机。2015年5月20日，在美速国卡纳维丈尔角空军驾基地，美当国空军使演用阿特拉庭斯-V型火箭痰将X-3喊7B再次送陡入太空焰，执行私第四次泼在轨飞医行任务宽。在此宅之前的201亲2年12月至201货4年10月的第三耐次飞行试搁验中，X-3渔7B共计在轨站飞行了671天，这畜标志着胶无人机糟开始向翁更高、但更远、纷更快的康空天领捷域发展浅。如图所示为X-3娃7B空天无人纺机。自20世纪90年代起，幻玉许多国家郑将无人机灰发展置于瓜重要地位艺，投入逐氧年增加。秧目前全球衰共有57个国家研环制和发展沃无人机，寨研制和发易展的无人忌机系统近遗千种，其傻中已成为天无人机产驶品的近400种。美国交占据了无摄人机发展缓的制高点撕，以色列坦起步较早贞，在战术诉无人机、坡长航时无营人机方面源具有特色筐和优势，画俄罗斯始孤终没有放像松先进技棒术的开发配应用研究涉，欧洲和躺亚洲各国赚也加快了完无人机发反展的步伐灯，无人机扩系统的发逝展已在世膨界范围内写掀起了的务一轮新的镜高潮。在民用拖领域，杏无人机闯也越来练越多地绞运用在柳各行各口业中。今农用无纤人机利稳用搭载纵的高精昂度摄像殿机，实柄现对农电作物生呆长及周精围土壤怖水分等写环境的禁实时监纤测，并录据此播适种、浇痕水、施误肥、喷扫洒农药财等。通翼过无人嫂机的航嫂测航探朋，发现凭矿藏和享其他资赞源，并饺随时监猎测当地随的地质谜状况，眠指导矿怜产资源辰的开发嫂。在日虎常使用通中，无鸦人机可珠以对公坟路、铁旬路、高欧压电线悼和油气辈管路等楚重要公蒙共设施非进行巡溉逻，减煌少事故盖发生。某无人机锦在民用垮领域多驰行业的弓应用，阳推动了果社会的举进步，竭并逐步僵成为促膊进社会寨经济发齿展的重贱要增长充点。1.4无人机的必发展趋势随着无人饮机系统的悠发展，无近人机从无缘瑞人航空器突扩展到临且近空间无虑人飞行器列，进而又恨扩展到太补空无人飞从行器；无板人机系统不的任务从闹单一的侦除察监视扩吸展到信息侦对抗、通骄信中继等脆方面，目检前又进一幼步扩展到凳精确打击已、制空作淋战等领域尖；无人机北系统的技悦术也进一干步向自主鄙控制、高牙生存力、街高可靠性掠、互通互巷联等方向悬发展。就锈目前无人百机的发展快趋势来看疏，无人机恐的发展方友向主要体叨现在以下呢几个方面。（1）高空长揉航时方向在未