机床运动调整计算

2017.5.232分析传动链的方法：①首先找到传动链的首未两端件；②从一个端件向另一端件，依次查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。即“抓两头，连中间”2017.5.2332017.5.234

二、CA6140车床的用途、运动、工艺范围、技术规格1.车床的用途车床主要用于加工各种回转表面（占机床总量的20%－35%）。内外圆柱面、圆锥面、成形回转面、端平面、各种内外螺纹面等2.车床的运动车床运动演示录像（1）表面成形运动

①工件的旋转运动——主运动；

②刀具的移动——进给运动。（2）辅助运动——为成形运动创造条件

三、车床主要组成部件及功能虚拟动画2017.5.2352017.5.2362017.5.237(m/s或m/min)四、卧式车床的传动系统1主运动传动链电动机-1-2-uv-3-4-主轴Uv—使主轴获得不同的转速2螺纹进给传动链主轴-4-5-ux-6-8-丝杠-刀架ux—加工不同种类、不同导程的螺纹2017.5.2383纵向和横向进给传动链

实现一般车削时的纵向和横向机动进给运动及其变速与换向。这两个运动的运动源从本质上说也是主电动机，因为运动是经下列路线传到刀架的：

主电动机－1－2－uv－3－4－主轴－5－ux－6－7－齿轮齿条－刀架（纵向进给）

8－9－横向进给丝

杠－刀架（横向进给）2017.5.239CA6140型卧式车床传动系统图传动系统动画2017.5.23102017.5.23111、主运动传动链2017.5.2312主轴转速及转速级数由传动系统图和传动路线表达式可以看出，主轴正转时，共有2×3×(1＋2×2)=30种传动主轴的路线，但实际上主轴只能得到24级不同的转速。这是由于轴Ⅲ到轴V之间4条传动路线的传动比为：

u1=20/80x20/80=1/16u2=20/80x51/50=1/4

u3=50/50x20/80=1/4u4=50/50x50/50=1

其中u2和u3基本上相同，所以实际上4条传动路线只有3种不同的传动比，主轴实际转速级数为2×3×[1＋（4－1）]=24级。同理，主轴反转的传动路线可以有3×(1+2×2)=15，但主轴反转的转速级数却只有3×[1＋（2×2-1）]=12级。2017.5.2313

2、进给运动传动链

1）车螺纹时的传动路线表达式

进给运动传动链两末端件是主轴和刀架，其功用是使刀架实现纵向或横向移动及变速与换向。

1r（主轴）uPh丝=Ph

式中u—从主轴到丝杠之间的总传动比；

Ph丝—机床丝杠的导程，CA6140型车床的Ph丝=12mm；

Ph—被加工螺纹的导程（mm）。

由此看出，为了车削上述不同类型、不同导程的螺纹，必须对车削螺纹的传动链进行适当调整，使u作相应的改变。可以车削左旋和右旋的公制、模数制、英制和径节制四种标准螺纹。

进给运动传动链2017.5.23142017.5.2315a.车削公制螺纹M3、M4脱开，M5啮合2017.5.2316其运动平衡式为:化简后得：2017.5.23172017.5.23182017.5.2319b.车削模数螺纹

模数螺纹的螺距参数为模数m，国家标准规定的标准m值也是分段等差数列，因此，标准模数螺纹的导程（或螺距）排列规律和公制螺纹相同，但导程（或螺距）的数值不一样，且数值中还含有特殊因子π。所以车模数螺纹时的传动路线与公制螺纹基本相同。只需将挂轮换成64/100*100/97.2017.5.2320

c.车削英制螺纹M4脱开，M3、M5啮合2017.5.2321d.车径节螺纹径节螺纹主要用于英制蜗杆，其螺距参数以径节DP表示。标准径节的数列也是分段等差数列，而螺距和导程的数列则是分段调和数列，螺距和导程值中有特殊因子25.4，这些都和英制螺纹类似，故可采用英制螺纹的传动路线；但因螺距和导程值中还有一个特殊因子π，这和模数螺纹相同，所以需将挂轮换成64/100*1