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步进电机原理北京电子科技职业学院步进电机原理步进电机分类010203步进电机的优点

1.步进电机的优点步进电机没有电刷，寿命更长。开环控制即可达到较高的精度，是低成本的数控系统的首选。没有累积误差，有较好的位置精度。可以不经过减速器直接带负载。碳刷减速器的差异导致小车开环的时候很难走直线。齿轮减速器的回程间隙导致平衡小车在直立的时候会有一定的晃动。微型齿轮减速电机的缺点：使用品牌（如maxon）光电编码器行星减速电机使用可以无需减速器的步进电机靠谱的解决方案：2.步进电机种类根据构造：反应式、永磁式和混合式。根据相数：二相、三相和五相等重点：两相混合式步进电机，市场份额97%电机实物图解在图(1)中，当A相绕组通电时,在定子磁极绕组1产生的S磁极吸引转子N极,使得磁极1下是齿对齿,磁力线由转子N极指向磁极1的齿面,磁极5下也是齿对齿,磁极3和7是齿对槽。因转子上共有50个齿,其齿距角为360°/50=7.2°,旁边的B相绕组的磁极2的5个齿和转子齿有1/4齿距的错位,即1.8°。以上就是步进电机工作的过程，从中我们得到一个重要的参数：步距角。步距角越小，电机运动越平滑。下面是混合式步进电机步距角的计算公式：P：步进电机相数：步进电机转子N级或者S级的齿数这也就是我们所说的步进电机固有步距角。其实我们还可以使用细分

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