数控铣床项目培训课件

项目一

沟槽的铣削

学习目标基本技能

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综合训练任务实施

基本知识1、能正确读识零件图，对其进行工艺分析和技术要求分析。

2、能确定一般沟槽零件加工的加工方案。3、会数控铣加工刀具卡、工序卡等工艺卡片的填写。4、能正确选用基本指令编程。

5、掌握立铣刀的对刀方法。

6、掌握刀具长度补偿的使用方法。

7、能正确选用量具。

学习目标基本技能

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综合训练任务实施

基本知识学习目标现有一毛坯为六面已经加工过的10010020mm的塑料板，试铣削成如图所示的零件

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基本知识

技能应用一1.定位并夹紧工件

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任务实施

基本知识

技能应用一A．安装平口钳（1）清洁机床工作台和平口钳的安装表面。（2）将平口钳放置在工作台的中间位置上，钳口与X轴的方向大致平行，稍微拧紧锁紧螺母。（3）将百分表吸附在主轴上，调整触头，靠近固定钳口。（4）采用手摇脉冲操作方式，沿Y轴的方向移动工作台，使百分表的触头接触固定钳口，指针转动两圈左右，如图所示。1.定位并夹紧工件

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基本知识

技能应用一A．安装平口钳（5）沿X轴的方向移动工作台，观察指针的跳动情况。调整平口钳的位置，使固定钳口的跳动控制在0.01mm之内。（6）拧紧锁紧螺母，将平口钳紧固在工作台上，如图所示。再次对固定钳口找正，若百分表的指针在误差允许范围内，平口钳安装完毕。2.定位并夹紧工件

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基本知识

技能应用一B．装夹工件

（1）张开平口钳，使钳口略大于工件的宽度。清洁钳口和工件表面，在平口钳的底面上放置等高块后，将工件放入钳口，使工件上底面高于钳口10mm，且工件的基准面与钳口紧贴，如图所示。2.定位并夹紧工件

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基本知识

技能应用一B．装夹工件

（2）转动平口钳手柄夹紧工件，同时用铜棒轻微敲击工件，使其与固定钳口的表面贴紧，如图所示。2.定位并夹紧工件

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基本知识

技能应用一B．装夹工件

（3）用百分表在上底面沿X、Y轴移动，检查工件的上表面是否上翘，如图所示。2.安装立铣刀

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基本知识

技能应用一A．将φ10铣刀装夹于弹簧夹头刀柄上

①将刀柄放入卸刀座并锁紧，如图所示。

2.安装立铣刀

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综合训练

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基本知识

技能应用一A．将φ10铣刀装夹于弹簧夹头刀柄上

②根据刀具直径尺寸选择相应的卡簧，清洁卡簧表面，如图所示

。

2.安装立铣刀

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基本知识

技能应用一A．将φ10铣刀装夹于弹簧夹头刀柄上

③将卡簧压入锁紧螺母，如图所示

。

2.安装立铣刀

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综合训练

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基本知识

技能应用一A．将φ10铣刀装夹于弹簧夹头刀柄上

④将卡簧装入刀柄中，并将圆柱柄铣刀装入卡簧孔中，根据加工深度和刀具刚性控制铣刀伸出长度，必要时用游标卡尺测量，如图所示

。

2.安装立铣刀

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基本知识

技能应用一A．将φ10铣刀装夹于弹簧夹头刀柄上

用扳手顺时针锁紧螺母，如图所示

。

2.安装立铣刀

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基本知识

技能应用一B．将刀具安装到主轴上

①清洁刀柄锥面和主轴锥孔面，主轴锥孔可使用主轴专用清洁棒擦拭干净。②将机床置于JOG模式，左手握住刀柄，将刀柄的缺口对准主轴端面键，垂直伸入到主轴内，如图所示。刀柄不可倾斜。2.安装立铣刀

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基本知识

技能应用一B．将刀具安装到主轴上

③右手按换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄；按住此按钮不放，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合，放开换刀按钮，刀柄即被拉紧，如图所示。④确认刀具确实被拉紧后才能松手。3.铣刀对刀

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基本知识

技能应用一A．X方向对刀3.铣刀对刀

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基本知识

技能应用一B．Y方向对刀3.铣刀对刀

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基本知识

技能应用一C．Z方向对刀4.输车入程序

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基本知识技能应用丧一5.加猫工工件

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基本知识技能应础用一1．将计机床置灭于自动欧运行模撑式。2．调出燥要加工的培程序并将钩光标移动咐至程序的种开始。3．将工悬件坐标系廊G54的Z值朝正帆方向平泉移50谨mm，悄将机床咱置于自作动运行再模式，籍按下启简动运行赶键，控寄制进给泳倍率，刚检验刀匪具的运移动是否魂正确。4．把工返件坐标系Z值恢复竿为原值皇，将机恋床置于羊自动运寇行模式辫，按下诊“单步峡”按钮板，将倍棵率旋钮茅置于1乏0%。5．按下畏“循环启饮动”按钮垂。6．加工右过程中，码用眼睛观票察刀尖运由动轨迹，顽右手控制碑倍率调整敌旋钮，左偷手控制循科环启动和惹进给保持线按钮。7．完成证后，使用症卡尺测量笋直线沟槽自的宽度和尼深度。现有一毛六坯为六面僻已经加工嫁过的10泊010谎020咐mm的塑爱料板，试舞铣削成如需图所示的勤零件

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基本知识技能应用成二1.盯夹紧工陵件并找啄正

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基本知识技能应楚用二（1）张探开平口钳呆，使钳口民略大于工吊件的宽度眼。清洁钳帖口和工件扬表面，在河平口钳的领底面上放那置等高块但后，将工矿件放入钳亿口，使上料底面高于售钳口10万mm，且绍工件的基印准面与钳线口贴紧。（2）咽转动平到口钳手晌柄夹紧牧工件，尾同时用列铜棒轻剥微敲击洽工件，校使其与丧固定钳吼口的表呀面贴紧掩。（3）涛用百分咐表在上劲底面沿费X、Y穗轴移动额，检查欢工件的船上表面租是否上晚翘。（4）装汁夹完毕，贸取下百分往表2.安撒装键槽铣权刀

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基本知识技能应追用二（1）将猫φ10键溪槽铣刀安荐装到刀柄裂上。（2）将像装有键槽渔铣刀的刀阔柄安装到果主轴上。3.辱对刀

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基本知识技能应用潮二对刀操作驱采用试切逮对刀，对忍刀步骤参书考上一个睬立铣刀的镰对刀。4.今输入程拨序

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基本知识技能应错用二5.加匆工工件

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基本知识技能应用锻二1．将机右床置于自糟动运行模呆式。2．调出去要加工的命程序并将哑光标移动趴至程序的剑开始。3．将工腊件坐标系果G54的Z值朝正方到向平移5扔0mm，帅将机床置垂于自动运括行模式，设按下启动惧运行键，膝控制进给链倍率，检构验刀具的历运动是否搬正确。4．把各工件坐厉标系Z值恢复为滥原值，将蓝机床置于盯自动运行锈模式，按禽下“单步败”按钮，庄将倍率旋赚钮置于1僻0%。5．按租下“循逆环启动拖”按钮浊。6．加嫁工过程涨中，用钞眼睛观悼察刀尖阻运动轨青迹，右普手控制浅倍率调需整旋钮笑，左手黎控制循残环启动昼和进给粮保持按锅钮。7．完傻成后，核使用卡映尺测量循圆弧沟鸦槽的宽矩度和深槐度。

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基本知识技能应用遍三现有一闯毛坯为书六面已防经加工适过的6遍55045mm的塑料板后，试铣削罪成如图所团示的零件1.锋夹紧工施件并找卧正

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基本知识技能应用伍三（1）歪张开平竹口钳，锹使钳口彻略大于继工件的菠宽度。每清洁钳茅口和工剪件表面宁，在平剂口钳的顾底面上热放置等败高块后及，将工紫件放入理钳口，灵使上底残面高于扎钳口2殊0mm韵，且工钢件的基柔准面与危钳口贴嘉紧。（2）转爹动平口钳跌手柄夹紧浮工件，同饥时用铜棒呢轻微敲击屡工件，使灯其与固定裹钳口的表罚面贴紧。（3）抽用百分他表检查辅工件的迟上表面购是否上痒翘。（4）装雨夹完毕，柏取下百分疼表。2.属安装立盼铣刀和敬T型铣侦刀

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基本知识技能应用层三（1）将污φ25立呼铣刀安装窗到刀柄上悉，然后再朗将装有立诸铣刀的刀辞柄安装到丈#2刀位步。①将机鉴床置于M乎DI方式次。②在提PRG勤界面下姨输入“杯T02产；”和博“M0遍6；”谣。（有宰的机床低将选刀看指令T便和换刀瓶指令M逝06书办写在一率个程序吓段中）③按听下“循殊环启动叶”，刀扎库旋转僵进行选菜刀，机势械手进松行换刀戚。动作难结束后块，主轴达当前刀符位为T涉02。④将机铲床置于手拘动方式。⑤将料装有φ弃25立兽铣刀的娘刀柄手朝动安装焦到主轴遇上。2.赔安装立吊铣刀和袭T型铣乳刀

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基本知识技能应用巩三（2）浇将φ2受5的T齿型铣刀猪安装到世刀柄上刊，然后遭再将装早有T型辛铣刀的晌刀柄安势装到#没3刀位镜。①将渐机床置轻于MD腔I方式告。②在灵PRG魄界面下够输入“构T03窜；”和柏“M0喘6；”象。③按下场“循环启培动”，刀踏库旋转进采行选刀，绿机械手进子行换刀。壤动作结束遵后，主轴善当前刀位壤为T03政。④将宰机床置认于手动数方式。⑤将装观有φ25谨的T型铣桑刀的刀柄币手动安装磁到主轴上对。3.对债刀

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基本知识技能应嫩用三1．以塔T02朝为基准腰刀进行国试切对逃刀，设兽定工件慢坐标系A．X方娃向对刀3.对盲刀

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基本知识技能应用巧三1．以钞T02拐为基准秋刀进行忍试切对慈刀，设闻定工件甜坐标系B．Y日方向对蓝刀3.对雄刀

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基本知识技能应用跌三1．以T屠02为基教准刀进行厅试切对刀父，设定工轧件坐标系C．Z辟方向对茶刀3.偶对刀1．以T圆02为基腰准刀进行笼试切对刀刻，设定工运件坐标系

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基本知识技能应锈用三D．确定或T02的恩刀长补偿腊值3.对剃刀1．以劲T02铁为基准桌刀进行滩试切对凉刀，设仪定工件厘坐标系

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基本知识技能应些用三3.对烂刀2．T遵型铣刀讯T03葡的对刀傻，建立杂刀长补切偿值（1）彼从主轴威上卸下之立铣刀导T02迅，安装筒T型铣德刀T0隙3。如众果是加存工中心山机床，姜可从刀扑库中调尽出T0索3刀具禽到主轴没上。（2）母开启主闸轴正转姓，转速休100游r/m劳in左润右。（3）络在手轮娱模式下梳，移动欲主轴使苏T型铣福刀从+Z方向碰佳工件。（4）读根得此时的桂相对坐标溉即为T型右铣刀T0初3相对于料基准刀T隆02的长铲度补偿值谢，在补正利中将该补节偿值输入饮到T03姥对应的刀墨长补偿番律号H03朽的长度补贝偿寄存器述中。3.前对刀2．T稀型铣刀秧T03躺的对刀栏，建立说刀长补俘偿值4.器输入程报序

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基本知识技能应用恳三5.加泊工工件

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基本知识技能应嗓用三1．将序机床置草于自动急运行模熊式。2．调出百要加工的宣程序并将订光标移动蛇至程序的器开始。3．将工救件坐标系肿G54的Z值朝正方忽向平移5救0mm，央将机床置静于自动运欧行模式，桥按下启动蹄运行键，站控制进给村倍率，检颜验刀具的优运动是否朽正确。4．把奋工件坐缓标系Z值恢复为君原值，将叉机床置于觉自动运行娃模式，按逆下“单步省”按钮，们将倍率旋泊钮置于1冻0%。5．按下萄“循环启律动”按钮征。6．加苗工过程池中，用节眼睛观驻察刀尖春运动轨魂迹，右既手控制拌倍率调纵整旋钮巷，左手唉控制循晒环启动景和进给毕保持按咬钮。7．完夜成后，个使用卡英尺T型网槽的宽吩度和深辽度，同初图纸尺阅寸进行秧比较。8．如圆果T型偶槽的深衔度与图能纸尺寸袭相比偏贩小，计权算出偏疯小的数造值大小刷，即Δ葬Z=Z煌图纸-过Z测量广。9．在H设03原来去的刀长补嫂偿值的基惜础上，加太上偏小的进数值ΔZ糕，重新加山工工件即恒可。10．如蜂果实际加糟工的深度税大于图纸河尺寸，则起需要在H尺03补偿祖值的基础榨上减去偏菌大的数值匹ΔZ。

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基本知识基本知搅识一、程左序的结有构一个完整搂的程序由讯程序名、沟程序内容帆和程序结竿束3部分尤组成1.数朽控加工涛程序的惹构成一个完整桌的数控加替工程序由醒程序开始直部分、若驳干程序段柏、程序结聋束部分组归成。一个童程序段由寺程序段号葱和若干个税“字”组详成，一个蹲“字”由匙地址符和厘数字组成阳。下面是一浩个完整的洁数控加工愁程序，该赔程序由程搭序号开始，以妹M30结匠束。在数控车射床上加工暖零件，首笋先要编制吐程序，然言后用该程云序控制机唇床的运动鲜。数控指商令的集合唉称为程序剩。在程序虹中根据机椒床的实际搅运动顺序陶书写这些顾指令。

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基本知识基本知次识程序号零件程避序的起岸始部分端一般由街程序起乞始符号催%（或住O）后态跟1—柴4位数额字组成舌，如：束%12朽3，O诸123购4等。2、程序依段的格式功和组成程序段的必格式可分释为地址格个式、分割渡地址格式节、固定程败序段格式榨和可变程淘序段格式新等。其中扯以可变程碌序段格式培应用最为肺广泛，所蜘谓可变程达序段格式费就是程序站段的长短士是可变的们。

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基本知识基本知识3.模态貌指令与非畜模态指令汁的区分A、模态聚指令：称闻续效指令砌，一经程善序段中指但定，便一涂直有效，辜直到后面旅出现同组技另一指令奇或被其他糖指令取消求时才有效镇。编写程泳序时，与全上段相同刊的模态指煎令可以省摩略不写。址不同组模婶态指令编仁在同一程赶序段内，压不影响其荣续效。B、非模染态指令：济称非续效魂指令，其舰功能仅在贷出现的程债序段有效促。课堂互动1、数控叫车床上加惯工零件时单应遵循哪娇些原则？2、模闲态指令刮与非模遵态指令矩有什么营区别？

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基本知识基本知克识C、“衬字”一个“字惰”的组成矛如下所示位：Z体-栽3亩0.0地址符柴符号善（正、占负号）抹数据字歪（数字址）程序段服号加上声若干程险序字就涂可组成衫一个程扮序段。简在程序盯段中表校示地址柄的英文溉字母可晃分为地获址和非诵尺寸地藏址两种县。表示尺斥寸地址叠的英文结字母有查X、Y赵、Z、钱U、V间、W、京P、Q均、I、浑J、K醋、A、嚼B、C淡、D、笋E、R曲、H共虎18个台字母。表示非或尺寸地促址有N鼠、G、晴F、S凳、T、败M、L禁、O等搏8个字福母。

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基本知识基本知识4.常用筝M指令课堂互动M02与胜M30有尝什么区别狠？

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基本知识基本知深识5.主轴帅功能、进博给功能和淋刀具功能A、主轴默功能S主轴转速遍功能表示利机床主轴驶的转速大担小，由S伟和后面的若干婚数字组娱成。格式：阻M03魄S6泉00羞主轴以燥600保r/m企in的黎速度正德转。B、进乳给功能唉F进给功荷能表示预刀具中迹心运动京时的进萝给速度宫，由F趟和其后梅的若干用数字组忙成。数伐字的单帖位取决朋于数控关系统所夏采用的银进给速雁度的指捧定方式游。（1）每带分钟进给香量格式：G兽94矛F---秒；

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基本知识基本知识（2）每似转进给量格式：弟G95虽F残---使用下要式可以病实现每忽转进给态量和每沈分钟进塌给量的槐转化。Fm=签Fr×截SFm为是每分钟游的进给蚂量，F球r为每绕转的进择给量，边S为主缘瑞轴转速。

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基本知识基本知识格式解读二、加络工平面料选择指钱令G1额7、G候18和尽G19指令格库式：G17；G18毙；G19深；

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基本知识基本知胸识

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基本知识基本知架识

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基本知识基本知汁识G17；肠（选择加艰工XY平面，Z轴为第三狱坐标轴）G18杜；（选牲择加工XZ平面，Y轴为第三株坐标轴）G19娱；（选糠择加工ZY平面，X轴为第三胃坐标轴）格式解读三、快速总定位指令水G00指令格锤式：G90兄G0艳0易X__亏Y_推_Z__馆；G91福G00补X__亭Y__听Z__豪；1）G0惩0：快速婚点定位档。2）X侄、Y和赏Z：绝病对编程贼时，快肥速定位怖终点的传坐标。3）G害90为荒绝对坐晴标指令那，G9收1为增秤量坐标击指令。4）G0琴0用于刀阴具快速接桨近或离开寻工件时。

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基本知识基本知建识

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基本知识基本知识格式解读四、直练线插补乡丰指令G盼01指令格巷式：G90灿G0眯1肿X__扑Y_缘瑞_Z__纱F_董_；G91折G01滔X__礼Y__单Z__撒F__；1）G0或1：铣削时使川刀具沿直傍线移动进眼给到指定顶位置。2）X佣、Y和洞Z：绝浅对编程易时，快续速定位虽终点的与坐标。3）G趣90为撞绝对坐项标指令惩，G9郑1为增吵量坐标露指令。4）G偶01指掠令的进允给速度奇由F决幻玉定

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基本知识基本知识五、圆油弧插补杏指令G蔽02/趟G03指令格献式1：G17般G02/兄G03谣XYRF；G18陶G02/睡G03捎XZRF；G19米G02/拖G03饲YZRF；

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基本知识基本知烘识

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基本知识基本知识格式解读五、圆昼弧插补顽指令G珍02/枯G03指令格式里1：G17袖G02/尿G03险XYRF；G18浪G02/纸G03下XZRF；G19速G0纲2/G泪03悔YZRF；

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基本知识基本知联识

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基本知识基本知识a．圆弧炎插补方向鼓的判断要逐逆着第三秆轴的方向苹，观察刀株具运动的短方向，刀鸽位点沿顺姜时针方向模运动时为悠G02。b．在释绝对值腰编程G脆90有农效时，绢X、Y席和Z是罩刀具运紫动的终吴点坐标属；在相独对值编团程G9乔1有效牢时，X竭、Y和穗Z是刀逝具相对笛于圆弧并起点的汤坐标增推量。c．若圆久弧圆心角桂小于18梨0°时R援用正值表诵示；圆弧上圆心角等雄于180姻°时R值渴正负均可规；圆弧圆嘉心角大于乞180°怎时R用负橡值表示；萌整圆不能羡使用R指亏定圆心位垮置，而只湖能使用坐傻标矢量指福定。格式解读五、圆弧片插补指令疗G02/企G03指令格式漫2：G17得G02/桥G03险XYIJF；G18枪G0屿2/G成03告XZIKF；G19跑G0岭2/G灰03裂YZJKF；

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基本知识基本知暖识

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基本知识基本知柏识a．圆弧捕插补方向狠的判断要关逆着第三刊轴的方向悲，观察刀伯具运动的摄方向，刀饼位点沿逆稠时针方向飘运动时为荒G02。b．在绝牲对值编程私G90有痛效时，X薄、Y和Z脏是刀具运暂动的终点模坐标；在催相对值编悔程G91汇有效时，啦X、Y和欺Z是刀具树相对于圆务弧起点的尾坐标增量磨。c．I、反J和K为辣圆弧起点控到圆心的袖矢量在X智、Y和Z嗽坐标轴上房诚的分量，攻即I=X圆心X起点，J=国Y圆心Y起点，K=杜Z圆心Z起点，I、杜J和K愤不受G蓬90和守G91遮的影响旺。五、圆弧殊插补指令挂G02/无G03指令格跪式2：G17享G02/箭G03朵XYIJF；G18该G02/晒G03狼XZIKF；G19陆G02/创G03鞋YZJKF；

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基本知识基本知兵识

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基本知识基本知识六、机床杏坐标系

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基本知识基本知凑识

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基本知识基本知畜识

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基本知识基本知识机床坐标钉系是以机哗床零点为绢原点建立堪起来的右剑手笛卡尔营直角坐标斩系。在数控生铣削中过，无论运是刀具越运动或货是工作厕台运动瞎，反映谊在数控帐编程时享，总是缠依据刀祸具相对役于静止晚的工件周而运动介的原则欣，以产种生切削挖力的轴杆线为Z坐标轴，教且以刀具铁远离工件玻的方向为顺正方向。七、工根件坐标艇系

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基本知识基本知唇识

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基本知识基本知等识工件坐标逢系是编程桌人员根据皮零件样图斑及加工工慨艺等建立膏的坐标系控，是编程流时的坐标走依据。工件坐标斑系是在执纱行“G9孙2XYZ；”后，隆或执行“桑G54”助等指令后垫才建立起编来的，工务件坐标系披一旦建立革便一直有热效，直到笋被新的工交件坐标系墓所取代。乞工件坐标捕系一旦确莫定，图纸她中各个基膜点和节点痛的坐标数果值也被唯仇一确定下偷来。八、T体指令和姨M06丛功能

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基本知识基本知识加工中心犬的换刀装什置通常由篇刀库和刀霜具交换机劝构组成。想常见的刀瞒库有盘式封刀库和链痛式刀库。何常用的换诵刀装置有勇机械手式五和无机械包手式，采位用机械手微进行刀具刘交换的方锤式最为广沫泛。指令格式慢：T**凑M06;T表示甲选择刀恶具，M06表够示更换刀捏具。九、刀颂具长度数补偿指领令G4卡3、G桂44和屿G49

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基本知识基本知识九、刀具盟长度补偿探指令G4留3、G4似4和G4膀9

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基本知识基本知驱识指令格式扔：G43初G00/僻G01厌ZH；G44偿G0横0/G竭01敬ZH；G49梢G00/炊G01径Z；a.必圣须保证档在安全辈高度上骨建立刀垮具长度樱补偿。b.H代粗码为刀具境长度偏置懂的存储器领代码，而穴非偏置补闲偿值。c.G4激9指令用怒于取消刀摘具长度偏娘置，也可觉以通过H两00来取似消。d.刀具根长度补偿夹要经历三芒个阶段：静建立刀具乌长度补偿捉，长度补竖偿状态，劫取消长度奖补偿。游标卡尺潮是一种比腹较精密的购量具，在页测量中用性得最多。歉通常用来惩测量精度暮较高的工煎件，它可醉测量工件外的外直线气尺寸、宽取度和高度竹，有的还辱可用来测猛量槽的深任度。如果枕按游标的雨刻度值来盘分，游标框卡尺又分念0.1、稻0.05俭、0.0宅2mm三每种。

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基本知识基本知寒识十、游门标卡尺1．游堆标卡尺态的刻线柴原理与刮读数方阁法以刻度誉值0.胖02m械m的精誓密游标抽卡尺为纺例，这颈种游标揭卡尺由胶带固定但卡脚的率主尺和陵带活动糟卡脚的航副尺（广游标）亩组成。涉在副尺迷上有副尼尺固定捉螺钉。叔主尺上叮的刻度便以mm不为单位待，每1沸0格分槐别标以筒1、2卷、3、僵……等盲，以表暖示10掠、20阁、30精、……龟mm。品这种游恳标卡尺勉的副尺忍刻度是倒把主尺秀刻度族49m暂m的长猫度，分赔为50券等份，使即每格旬为：忙m毛m主尺和副狮尺的刻度医每格相差露：1-0生.98垒=0.浑02m戏m即测量精涝度为0.滋02mm点。如果用漫这种游标蛙卡尺测量戒工件，测盆量前，主健尺与副尺员的0线是惧对齐的，惧测量时，折副尺相对棋主尺向右拣移动，若阀副尺的第劳1格正好贵与主尺的程第1格对估齐，则工助件的厚度拘为0.0吴2mm。援同理，测睛量0.0靠6mm或旅0.08兼mm厚骂度的工件睬时，应该负是副尺的疯第3格正怕好与主尺臭的第3格羊对齐或副砍尺的第4搜格正好与喝主尺的第雕4格对齐却。

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基本知识基本知识读数方法岗，可分三箭步：1)餐根据副铜尺零线词