数控铣床基本编程指令与简单程序编写教材

第一篇

项目三数控铣床基本编程指令

与简单程序编写一、有关坐标和坐标系的指令

（1）、绝对值编程G90与增量值编程G91格式：G90GX—Y—Z—G91GX—Y—Z—注意:铣床编程中增量编程不能用U、W.如果用,就表示为U轴、W轴.注意：铣床中X轴不再是直径.例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。（2）、工件坐标系设定G92格式：G92X_Y_Z_

X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。说明

G92设置加工坐标系G92XX2YY2ZZ2

则将工件原点设定到距刀具起始点距离为X=

-X2，Y=-Y2，Z=-Z2的位置上。

（3）、工件坐标系选择G54-G59

说明1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆。4、使用该组指令前，必须先回参考点。5、G54～G59为模态指令，可相互注销。选择机床坐标系（4）、G53--选择机床坐标系

编程格式：G53G90X～Y～Z～；

G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。

例：G53X-100Y-100Z-20G53为非模态指令,只在当前程序段有效.（5）、G52–局部坐标系设定

编程格式：G52X～Y～Z～；式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。几个坐标系指令应用举例如图所示从A-B-C-D行走路线编程如下N01G54G00G90X30.0Y40.0快速移到G54中的A点N02G59将G59置为当前工件坐标系

N03G00X30.0Y30.0移到G59中的B点N04G52X45.0Y15.0在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52N05G00G90X35.0Y20.0移到G52中的C点N06G53X35.0Y35.0移到G53（机械坐标系）中的D点……二、坐标平面选定坐标平面选择G17，G18，G19格式：G17 G18 G19XYZG17G18G19G17——XY平面，G18——ZX平面，G19——YZ平面。坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。

G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。XYZG17G18G19三、参考点控制指令（1）、自动返回参考点G28格式：G28X_Y_Z_其中，X、Y、Z为指定的中间点位置。说明：执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程序指令的中间点位置，然后自动返回参考点。在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28Z...提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28X...Y...回到XY方向的参考点。

在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在G91时为指令点相对于起点的位移量G28指令前要求机床在通电后必须(手动)返回过一次参考点。使用G28指令时，必须预先取消刀具补偿。G28为非模态指令。

参考点控制指令（G29）（2）、自动从参考点返回G29格式：G29X_Y_Z其中，X、Y、Z为指令的定位终点位置。四、有关单位的设定1、尺寸单位选择G20，G21，G22格式： G20英制G21公制尺寸输入制式G22脉冲当量

线性轴旋转轴英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脉冲当量(G22)移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令或通过系统参数设定。程序运行中途不能切换。五、基本编程指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_

其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。（空间折线移动）说明：1、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y轴，再下移Z轴到工件附近。

退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。直线插补指令（G01）2、直线进给指令G01格式：G01X_Y_Z_F_

其中，X、Y、Z为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。

说明：（1）潮G0宏1指令睛刀具从酷当前位仇置以联纯动的方昼式，按城程序段渐中F指禾令规定膛的合成述进给速占度，按扩合成的堂直线轨霞迹移动肥到程序归段所指幼定的终伙点。（2）耻实际进荡给速度杀等于指止令速度牙F与进役给速度是修调倍坟率的乘嚼积。（3）来G01誓和F都妨是模态流代码，钞如果后尽续的程机序段不阔改变加导工的线抵型和进附给速度奏，可以先不再书售写这些跑代码。（4）饥G01居可由G押00、绍G02手、G0随3或G湾33功预能注销串。F_

F_

指令格总式：或（1）圆弧插补苦指令3、圆弧奴进给指令桥G02旋:顺时驾针圆弧插盼补G03般:逆姥时针圆香弧插补圆客弧祖插揪补指航令（币G02理/G0示3）（2）疮指令参钥数说明毫：圆弧插找补只能士在某平谦面内进搜行。G17途代码进辈行XY昆平面的咸指定，消省略时依就被默柴认为是钱G17当在Z执X（G核18）奥和YZ量（G1羊9）平理面上编托程时，标平面指洞定代码溜不能省牵略。G02逼/G0鸽3判断心：G02辱为顺时笔针方向映圆弧插王补，G册03为祸逆时针馆方向圆庭弧插补付。顺时皱针或逆蓬时针是欠从垂直引于圆弧爆加工平张面的第三轴的正方向蚊看到的回落转方向。平面圆弧插补终点X起点KIZ圆心终点Y起点IJX圆心

终点Z起点JKY圆心I，J，会K分别表就示X，Y赔，Z轴脂圆心的坐犬标减去圆愉弧起点的即坐标，如峡下图所示务。某项为堆零时可以脾省略。起点当圆弧圆贫心角小踪蝶于18蚕0°时趣，R为电正值，仿当圆弧排圆心角塔大于1埋80°岸时,R谈为负值农。整圆编程胜时不可以解使用R，仇只能用I酿、J、K慢。F为编企程的两欢个轴的谢合成进答给速度却。（3）伴编程算此法圆弧A扑B：绝对:G17G萝90G阳02XxbYybRr1Ff;或G17咸G90伤G0抖2XxbYybI(x1-盈xa)J(y1旨-ya)F患f;增量:G踩91G0疯2X(xb用-xa其)Y(yb戒-ya)Rr1Ff夫;或G91蜂G02成X(xb-库xa)Y(yb-对ya)I(x1-浴xa)J(y1茎-ya秤)Ff确;（4）编倚制圆弧程除序段大圆弧披AB每段圆革弧可有饮四个程蝇序段表拆示G17型G9允0G射03攀X0碍Y25列R-矩25川F80G17横G90拴G03剃X0Y谨25I赖0J2拢5F8路0G91躲G03登X-25猴Y25辛R-2引5F8汗0G91容G03痰X-25赞Y25颂I0恰J25珠F80小圆弧A站BG17皆G90凤G03节X0Y该25R游25F滔80G17胀G90叮G03勇X0Y屡25I罪-25拜J0F训80G91梁G03狱X-25双Y25经R25葬F80G91掉G0蝇3X沙-25平Y2群5I催-25掉J0枕F8冷0例2、热整圆编晕程要求由敬A点开慰始，实投现逆时关针圆弧忆插补并而返回A站点。OXYAR30G90霉G03碎X3肌0Y犹0I界-40哪J0左F80G91辈G害03贯X0佳Y0恰I糕-40胖J积0腐F80（5）是G02传/G速03汁实现空晨间螺旋拿线进给格式：G17剪G乘02(凝G03趁)X这...揭Y.指..刃R..出.Z它...才F.搂..或G18条G02滨(G03应)X扔...彻Z...召R..件.Y.伪..F某...G19逢G附02(伴G03穷)Y乒...胡Z.鱼..祖R..矛.X案...事F.害..即在原G鸡02、G芒03指令伐格式程序便段后部再坊增加一个克与加工平汉面相垂直秘的第三轴虎移动指令办，这样在镇进行圆弧筒进给的同济时还进行浊第三轴方缩慧向的进给迹，其合成让轨迹就是技一空间螺材旋线。X、Y吵、Z为果投影圆弧葡终点,第变3坐标是富与选定平印面垂直的祥轴终点.如下图所徒示轨迹G91百G1冰7G谈03杀X-宫30.矛0顽Y30涌.0垮R户30.免0Z帖10.乖0F绝100或：G90雷G17剥G03厌X0思Y30各.0武R30田.0悬Z10眯.0姜F100起点终点六、基终本指令递编程举暖例如图所阅示零件以φ30蚕的孔定位精铣外轮房诚廓暂不考环虑刀具甜补偿程序单熄（1）%00洞01G92高X150阅.0Y杯160.合0Z1拢20.0G90蚁G00史X100垄.0Y拾60.0Z-2换.0埋S10盟0M葛03G01使X7沉5.0载F1腔00X35.纽奉0G02料X1王5.0彻R1旷0.0G01尺Y7叹0.0G03上X-15液.0R部15.0G01酸Y60.柜0G02馋X-事35.撕0R脾10.就0G01家X-75鉴.0主程序号建立工件绑坐标系，横编程零点茫w快进到X毅=100甩，Y=6捞0Z轴快炕移到蛙Z=热-2枝，主轴直线插补慰至X=法75，骄Y=6鸭0，直线插完补至龄X=钟35，掌Y=前60顺圆插雷补至干X=1月5，Y蛛=60直线插补犹至X=窗15，Y她=70逆圆插芝补至陈X=端-15咳，Y=造70直线插称补至肃X=输-15项，Y=警60顺圆插聚补至调X=漂-35第，Y=奋60直线插锐补至唉X=喷-75筒，Y=符60程序头程序主干