数控技术及其应用

第三讲数控技术及其应用唐小琦李斌13.1数控技术是国家安全的保障数控技术是先进制造装备的关键技术

制造业是国民经济和社会发展的物质基础，是经济高速增长的发动机、产业结构优化升级的推动力。制造业的发展，依赖于先进的制造装备，其性能和水平的高低，直接影响着制造的效率、质量和效益。

数控技术是装备制造业关键核心技术，它促使产品实现更新和升级换代，技术性能指标大幅度提高，采用数控装备易于根据市场需求组织和改变产品生产，有利于缩短新产品的生产周期，降低能耗和生产成本。2数控机床是实现装备制造业现代化的关键设备

没有装备，就没有制造业；没有先进的装备制造业，就不可能实现工业现代化。

数控机床作为机床工业的主流产品成为实现装备制造业现代化的关键装备，它对制造业的产品结构、生产方式、管理机制和产业结构，乃至对其他各行各业和人类的劳动方式都产生了巨大的影响，国家制造业现代化水平的重要标志。3.1数控技术是国家安全的保障数控机床产业是国家的战略产业

数控技术是数控机床实现自动化、柔性化、集成化、网络化、智能化的关键技术，数控机床产业是国民经济的支柱产业。

航天航空、国防军工制造业需要大型、高速、精密、多轴、高效的数控机床；

汽车、摩托车、家电制造业需要高效、高可靠性、高自动化的数控机床和成套的柔性生产线；

电站设备、造船、冶金石化设备、轨道交通设备制造业需要高精度重型数控机床；IT业、生物工程等高技术产业需要纳米级、亚微米级的超精密加工数控机床；

工程机械、农业机械等传统制造行业需要大量数控机床；

数控机床对国民经济的发展、国防建设和综合国力的增强具有非常重要的意义，五轴联动的高档数控机床是国家的战略物资，五轴联动机床所需要的高档数控系统是关键部件。33.2数控技术的发展历史数控机床产业是国家的战略产业

1952年，美国帕森斯（Parsons）公司和麻省理工学院CM.I.T）合作研制了世界上第一台三坐标数控机床；1955年，在Parsons专利的基础上，世界上第一台工业用数控机床由美国Bendix公司生产出来；

数控机床“大脑”的数控系统在微电子技术推动下经历了：第一代：1955年，数控系统主要由电子管组成，体积大、功耗高、可靠性低。第二代：1959年，数控系统主要由晶体管组成，广泛采用印刷电路板，体积缩小、功耗降低、可靠性得到提高。第三代：1965年，数控系统采用小规模集成电路作为硬件，其特点是体积小、功耗低，可靠性得到进一步提高。第四代：1970年，数控系统采用小型计算机取代专用计算机，其部分功能由软件实现。4硬线数控3.2数控技术的发展历史数控机床产业是国家的战略产业第五代：1974年，数控系统以微处理器为核心，不仅价格进一步降低，体积进一步缩小，而且性能也有了进一步提高。

这一代数控系统又可细分为六个发展阶段：1974年：系统以位片微处理器为核心，有字符显示、自诊断功能。1979年：系统采用阴极射线管（CRT）显示、超大规模集成电路CVLIC）、大容量酷泡存储器、可编程接口和遥控接口等。1981年：具有人机对话、动态图形显示、实时精度补偿等功能。1986年：数字伺服控制系统诞生，大惯量的交直流电机进入实用阶段。1988年：采用高性能32位机为主机的主从结构系统。1994年：基于PC的数控系统诞生，使数控系统进入了开放型、柔性化的新时代，新型数控系统的开发周期日益缩短。这是数控技术发展史上的又一个里程碑。53.3数控技术的基本概念数控机床与数控系统数控技术（numericalcontroltechnology）是一种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）实现自动控制的技术。数控系统（numericalcontrolsystem）是实现数控技术相关功能的软、硬件模块的有机集成系统，它是数控技术的载体。特点：可用不同的字长表示不同精度的信息，可进行算术运算及复杂的信息处理；可进行逻辑运算，并可用软件来改变信息处理的方式或过程，因而具有柔性。计算机数控系统（CNC,computernumericalcontrol）是以计算机为核心的数控系统。数控机床（numericalcontrolmachinetools）是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床，它是数控技术的典型应用。63.3数控技术的基本概念数控机床与数控系统

（1）

控制介质与输入／输出设备

控制介质是记录零件加工程序的媒介，输入／输出设备是计算机数控系统与外部设备进行信息交互的装置。

输入／输出设备的作用是将记录在控制介质上的零件加工程序输入到计算机数控系统，或将已调试好的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。

控制介质已由早期的穿孔纸带、磁带、磁盘等发展到今天的硬盘、CF卡等电子存储介质。

现代数控系统是实现计算机辅助设计与制造的集成、柔性制造系统CFMS）和计算机集成制造系统的基本技术。目前在数控机床上常用的通信方式有串行通信（RS-232等串口）、网络通信(Internet、局域网LAN）。73.3数控技术的基本概念数控机床与数控系统

（2）

控制面板控制面板是操作人员与数控机床（系统）进行交互的工具，是数控机床的一个输入／输出部件。（3）计算机数控装置8

计算机数控系统的核心，主要由计算机系统、位置控制模块、可编程控制器（PLC,programmableLogicController）接口、通信接口、扩展功能模块以及相应的控制软件等组成。

计算机数控系统的主要任务就是对由零件加工程序表达的加工信息（几何信息和工艺信息）进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入／输出处理等），将其变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅助动作指令，控制相应的执行部件（如伺服单元、驱动装置和可编程控制器等），这些工作都是在计算机数控装置内由硬件和软件协调配合、合理组织下进行的。3.3数控技术的基本概念数控机床与数控系统

（4）进给驱动系统、主轴驱动系统和测量装置1）进给驱动系统

进给驱动系统包括进给驱动装置和进给电动机，其主要作用是实现零件加工的成形运动，控制量为速度和位置。

接受计算机数控系统的进给指令，经变换、放大后通过驱动装置控制机床工作台的位移和速度，提供切削过程中各坐标轴所需转矩。2）主轴驱动系统

主轴驱动系统包括主轴驱动装置和主轴电动机，其主要作用是实现零件加工的切削运动，控制量为转速。主轴驱动系统的工作要求为：高转速，大功率宽调速范围，能实现恒转矩或恒功率运转。93.3数控技术的基本概念数控机床与数控系统3）测量装置

测量装置是指位置和速度测量装置，它是实现速度闭环控制（主轴、进给）和位置闭环控制（进给）的必要装置。

通常安置在机床的工作台、丝杠或伺服电动机轴上，它通过把运动部件的实际位移情况变成电信号，反馈给计算机数控装置，并与指令值比较，产生误差信号，控制机床向消除误差方向移动，实现驱动系统的闭环控制。（5）可编程控制器与机床1/0电路

可编程控制器由硬件和软件组成，用于完成与逻辑运算有关的顺序动作的1/0控制，对机床动作进行“顺序控制”。

机床1/0电路（由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路），任务：接受计算机数控系统的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作；接受操作面板和机床侧的1/0信号，送给计算机数控装置，经其处理后输出指令，控制计算机数控装置的工作状态和机床的动作。103.3数控技术的基本概念数控机床与数控系统

可编程控制器有内装型与外装型两种，内装型可是对计算机数控与可编程控制器进行一体化设计后得到的，与计算机数控共用一个中央处理器，也可使用单独的中央处理器，但二者不能分离。外装型是由独立专业化厂家生产的。（6）机床

机床是数控机床的主体，是数控系统的被控对象，是实现加工零件的执行部件。

由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等），以及特殊装置（刀具自动交换系统ATC、自动工件交换系统APC）和辅助装置（如冷却、润滑、排屑、转位和夹紧装置等）组成。

传动结构和变速系统较为简单，但在精度、刚度、抗振性等方面要求更高。113.3数控技术的基本概念数控系统的分类（1）按被控对象的运动轨迹分类1）点位控制数控系统

仅能控制两个坐标轴，使其带动刀具相对于工件运动。被控制的运动部件从一个坐标位置快速移动到下一个坐标位置，在移动过程中不进行任何加工。

用于数控钻床、印刷电路板钻孔、数控锺床、数控冲床、三坐标测量机。2）直线控制数控系统

控制机床刀具或工作台以适当的进给速度，实现沿平行于某个坐标轴（x、y、z轴）或两轴等速的方向进行直线移动和切削加工。

用于控制简易的两坐标轴数控车床（加工台阶轴）和简易的三坐标轴数控镜床（进行平面的镜削加工），现代组合机床也采用此类系统。123.3数控技术的基本概念数控系统的分类3）轮廓控制数控系统

可控制机床实现几个坐标轴的同时协调运动，即多坐标轴联动，使刀具相对于工件按程序规定的轨迹和速度运动，能在运动过程中进行连续切削加工。

用于控制数控车床、数控镜床、加工中心等用来加工曲线和曲面形状零件的数控机床。现代的数控机床基本上装备的都是这类数控系统。

根据系统联动轴数还可细分为两轴联动（加工平面曲线）、兰轴联动（加工空间由面，采用球头刀）、四轴联动（加工空间曲面）、五轴联动及六轴联动（加工空间由面）。联动轴数越多，数控系统的控制算法就越复杂，加工程序的编制就越难。133.3数控技术的基本概念数控系统的分类（2）按进给伺服系统类型分类

按进给伺服机构控制装置有无位置测量装置可分为开环数控系统和闭环数控系统两类，在闭环数控系统中根据位置测量装置安装的位置又可分为全闭环和半闭环数控。1）开环数控系统

没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。无位置反馈，精度相对闭环系统来说不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。

以功率步进电动机作为伺服驱动部件；

应用场合：精度和速度要求不高、驱动力矩不大。用于经济型数控机床和旧机床的数控化改造。143.3数控技术的基本概念数控系统的分类2）半闭环数控系统15

位置检测点是从驱动电动机（常用交、直流伺服电动机）或丝杠端引出的，通过检测电动机和丝杠旋转角度来间接检测工作台的位移量。

不包括或只包括少量的机械传动环节，因此系统可获得较稳定的控制性能，其稳定性虽不如开环系统，但比闭环系统要好。

在位置环内各组成环节的误差可得到某种程度的纠正，但位置环外的各环节如丝杠的螺距误差无法消除。对齿轮间隙引起的运动误差可通过软件来补偿，以提高系统的运动精度。

精度比开环系统好，比闭环系统差，同时具有结构简单、调试方便等特点。3.3数控技术的基本概念数控系统的分类3）闭环数控系统16

系统直接对工作台的实际位置进行检测。

从理论上讲，该系统可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量，具有很高的位置控制精度，但由于位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的，很容易造成系统的不稳定，因此闭环系统的设计、安装和调试都有相当的难度。

对其组成环节的精度、刚性和动态特性等都有较高的要求，故价格较贵。

主要用于精度要求很高的锺镜床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。3.3数控技术的基本概念数控系统的分类（3）按数控系统功能水平分类1）经济型数控系统

具有基本数控操作功能，采用开环控制，控制轴数在三轴以下，主轴转速一般在3000r/min以下，快速移动速度在24m/min以下，定位误差一般为0.1到0.03mm，能满足一般机械加工需要；系统的价格便宜，主要适用于车床等低价位机床。2）普及型数控系统

采用半闭环控制、图形彩色显示，有RS-232或直接数控（DNC)通信功能，由交流伺服电动机驱动，控制轴数在三轴以上（三轴联动），主轴转速在10000r/min左右，快速移动速度一般为24到40m/min，定位误差为0.03到0.005mm，有人机对话、通信、联网、监控等功能，能达到大部分机械工业的精密、高效加工要求。

西门子802C、FanucOi、HNC21/22等。17

3.3数控技术的基本概念数控系统的分类（3）按数控系统功能水平分类3）高档型数控系统

实施高速、高精、柔性、复合加工控制，采用32到64位中央处理器、薄膜场效应晶体管（TFT）液晶显示和三维动态图形显示，有网络功能；还具备专用高级编程软件，可进行空间曲面加工、复合加工；由数字式交流伺服电动机驱动，联动轴数在五轴以上，主轴转速在10000r/min以上，快速移动速度在40m/min以上；分辨率小于0.1µ.m。

Fanuc160i、西门子840D。

主要适用于高档镜床、加工中心、复合机床等，可满足航空航天、军工、通信、汽车、船舶等领域的重要、关键零件的加工需求。183.3数控技术的基本概念数控系统的分类

根据先进制造装备的要求和技术发展的趋势，高档数控系统将得到如下几个方面的发展：1）控制精度达到纳米数量级，并继续向更高的精度发展，电动机、机床的动态、非线性行为规律的研究对提高控制精度将起决定性作用。2）插补周期达到亚毫秒数量级，电流环控制周期逼近微秒数量级。3）实现全数字化的数据传输，现场总线数据传输波特率达到100M以上。4）实现功能的复合化、控制的智能化，实现多轴、多通道、多坐标联动及误差补偿，自适应控制等智能化功能将不断完善。5）具备开放式体系结构，人机交互更加友好，开发环境更加开放，具有统一的产品数据和管理信息交换标准。193.3数控技术的基域本概念数控系统的分类（4）按数控户系统体鼻系结构分类1）传统封岭闭式数控系统尽管可以由举用户开花发人机仁界面，职但必须碌使用专坟门的开狗发工具寒。系统志若需扩饺展功能脖、改变和维修，虫都必须谨求助于炕系统供睡应商。目前占领着数控掩系统的沃大部分市场，市场份额正成逐渐减响小。FANU逃C0系列、MIT辣SUB个ISH度I秧M5元0和Sie炒men肤s81态0。2）“PC嵌入NC”结构的灰数控系统数控系统制造驰商在既不军愿放弃多共年来积累悬的数控姐技术资隙橡，又想利荣用计算机蔬丰富的软共件资源的幅情况下而捐开发出来论的产品。壁具有一定锋的开放性躁，但由于邻其NC部分的帐体系结厕构不开施放，哭用户无撞法介入缘瑞系统核继心。这怒类系统彻结构复特杂、功姥能强大摄、价格昂贵。FAN膨UC1接6i、18i、2li肠,Si员eme漆ns840D狐,Num银l060。203.3数控技术的基每本概念数控系统的分类3）“NC嵌入PC”结构乖的开放起式数控系统由开放体系规结构的运刺动控制卡库和PC机构成。运胸动控制结卡通常篇选用高缺速数字梦信号处灭理（DSP）器作为中侨央处理兵器，具酷有很强的运动控制和驴可编程盾控制能误力，而需且它本危身就是插一个数担控系统宫，可以惹单独使寺用。开放的函数库分可供用烈户在Wind羡ows平台下苦自行开续发、构律造所需骂的控制组系统。用PMAC忍多轴运龄动控制卡牺构造的列PMAC或NC；用三菱电披动机的MELD役ASMA类GIC疤64构省造的M暖AZA贷TROL幕640CNC。4）全软件型饲开放式数挽控系统一种最新开茎放体系结转构的数控腹系统，它坚给用户提供了最大的选捞择空间，压具有较强皱的灵活性。计算机数控软俗件全部草装在计算机中，而概硬件部殃分仅是源计算机超与伺服掩驱动装盒置和外诊部I/O之间的标棕准化通用接口。213.3数控技术的基危本概念数控系统的分类4）全软件长型开放界式数控系统可以在基于Win点dow崭s、Linu涌x的平台上熊，利用该疑类系统开券放的计算复机数控内膀核开发所远需的各番种功能，扛构成各种秆类型的高详性能数控缝系统。具有最赤高的性袜能价格比。Ope肤nCNC、PA8牙000覆NT及华中乳数控的HNC21。（5）按数控系呢统接口形雾式分类1）模拟接叔口数控系掌统模拟接口数控针系统以电杆流和电压气的模拟量伪形式控制弦伺服驱动席器的速度服、位置或扭矩。2）脉冲接祸口数控系统脉冲接效口数控缝系统以腰脉冲串侧的方式腿控制伺家服驱动捕器的速底度和位孔置。3）总线接服口数控系秆统总线接口数究控系统海以现场贤总线的扭形式控低制伺服旗驱动器糊的速度盐、位置母或扭矩么。223.3数控技术的拦基本概驴念数控加固工特点岁及应用范围（1）数控加工茄与传统加工普通机床：操作者可按连照工序湿卡的要政求，不僵断改变抢刀具与工件的相对境运动轨株迹和加异工参数扯（如位运置、速之度等）近进行切使削加工活，从而忘得到所狼需要的从合格许零件。数控机根床：首先将端刀具与娇工件的圆相对运雀动轨迹度、加工光过程中疑主轴速俊度和进椒给速度闭的变仁换、冷袄却液的按开关、径工件和秃刀具的坐交换等煤几何信吐息和工归艺信息辨数字化返，按规极定的饭代码和乖格式编振成加工拣程序，昼然后将赤该程序淘送入数杀控系统；数控系统按待照程序吹的要求疫，先尤进行相课应的运略算、处随理，接败着发出由控制命辞令，使猪各坐标伯轴、主退轴以及准辅助动产作相互协调，实沿现刀具斧与工件瓦的相对青运动，育自动完勇成零件携的加工技。233.3数控技术的基杜本概念数控加工浅特点及应摧用范围（2）数控加码工的特点现代数控加透工技术档已成为迈制造业流实现自闪动化、物柔性化胖、集成灭化生产验的基础典技术，哥现代大的计算英机辅助栏设计与染制造、俭柔性制瓣造系统童和计算乳机集成严制造、托敏捷制探造和智际能制造等，都是哥建立在驳数控加犹工技术睬之上的。1）有利细于产品卷的升级当被加工路零件的因形状、余参数改仇变时，脖只要改适变程序欺即可实服现不同防的加工稠目的，置可缩短融生产周私期，实图现产品言的快速环升级、侧换代，担提高产凯品的市创场反应谱速度。2）有利于提饮高生产效率可以优化切众削用量贝，能有融效地节轰省加工付工时堵。数控旋机床还犁有自动薄变速、论自动换垒刀和其泄他辅助锄操作自守动化等翠功能，扒可使辅哥助加工粗时间厦大为缩短。243.3数控技术的基都本概念数控加跳工特点盟及应用范围（2）数控加晨工的特点3）有利于提喊高产品质量数控机床本黄身的精券度较高添，加上领利用软饮件进行精度补葱偿，可使机床级在保持京较高精脖度的同岛时稳定药运行，谣而且机株床是根爹据预先助编制好托的程序自动进行加工浴的，可以肃避免人为谦的误差，火使加工质迫量稳定。4）有利于岛提高经济效舍益数控机床，特规别是自动恳换刀的数映控机床，煤在一次装淘夹的情川况下，几晴乎可以完违成零件的往全部加工。数控复合机床，实现一机多用，大大减少工纺序之间黑的运输歇、测量宝和装夹摘等辅助己时间，节省占地面积始，带来薪较高的版经济效晌益。数控机床是集横光、机、打电、液于怒一体的高赠技术加工迈装备，价模格较高，找维护与维岂修难度大，加画工中的她编程、挎调整又龟相对复杂，要求操作、妻维护和始维修人企员具有牵一定的弦数控技术基础掠和技能。253.3数控技术的唤基本概料念数控加凶工特点径及应用范围（3）数控加锣工的适用范采围1）最适用类用数学模窜型描述揭的形状扛复杂的受曲线或商由面轮名廓零孔件，其禾加工精符度要求贼高；具有难测量百、难控在制进给输、难控辅制尺寸且的不开此敞内腔酿的壳体银或盒鸟型零件；必须在一次录装夹中脸合并完惰成镜、蓄锤、媳洞、钱或崭攻丝等广多道工狐序的零矩件。2）较适用类在普通机床上损加工时械极易受息人为因户素（如拘情绪波动、体力祝强弱、虎技术水太平高低汇等）干宋扰，价薄值又高幅，一旦嚷质量失俗控便会侨造成重腹大经济骨损失过的零件；在普通机拌床上加骆工时必缺须先制滩造复杂饺专用工饭艺装备尝的零件伪；263.3数控技术的基呜本概念数控加秤工特点螺及应用范围需要多次更改设禾计后才能风定型的述零件；在普通机床葛上加工需受要做长时豪间调整的笑零件；用凳普通机床加工时，生猫产率很敲低或体敞力劳动便强度很鸟大的零亏件。3）不适独用类生产批量大竖的零件稻（当然防不排除能其中个桨别工序务用数控相机床烈加工）；加工余量很不虫稳定，且晴与其对应赔的数控机贴床上元可臂自动调整夹零件坐标亡位置的迈在线检测够系统的零棉件；必须用特定的群工艺装备筹协调加工晋的零件。27数控机床尽的主要指帆标（1）规格指标1）行程范围指坐标轴可助控的运动司区间，它仪反映该机含床允许的加工空悦间，一般果工件的茧轮廓尺者寸应在男加工范棕围之内，个别情况下挖工件的夸轮廓也钩可大于机床的加工范蛛围，但外工件的变加工区妖域必须纵小于加寸工范围。2）工作软台面尺寸反映该机床临安装工束件大小职的最大虑范围，打通常郑应选择续比最大快加工工江件稍大采一点的台面。3）承载能力反映该机床建能加工梦零件的逗最大重量4）主轴功率券和进给轴扭矩反映该机床的尼加工能药力，乘同时也觉可间接祸反映机芳床的刚吃度和强高度能力。283.3数控技术的基危本概念数控机忠床的主压要指标（1）规格指标5）控制轴数锋和联动轴数控制轴数指机床数控忆装置能够槐控制的侵进给轴数注，现在也纤有数控机避床生产厂兔家认为控宣制轴数包廊括所有的余运动轴，槽即进给款轴、主轴搏、刀库轴。数控机床控立制轴数盾和数控别装置的母运算处睁理能力斑、运算速度及内洪存容量等有关。联动轴数是指数您控机床表控制多寸个进给睁轴，使柱它们按前零件轮鞠廓规定的规律运动的进臂给轴数目伙，它反映检数控机床狱的曲面加锅工能力。（2）精度指标综合反映机妹床的关速键零部边件和总停装后的酱几何形示状误差偿的指标。293.3数控技术岛的基本概沃念数控机扫床的主拍要指标（2）精度指标1）定位精度指数控机顽床工作绳台等移滋动部件沟在确定奸的终点恨所达到重的实欧际位置啊精度，均其误差棍称为定仔位误差。定位误差包孕括伺服订系统、网检测系筹统、进悔给系统薯等的阻误差，凭以及移重动部件洽导轨的从几何误饼差等。峡定位误瞧差将直歌接影响策零件加滨工的精吊度。2）重复定位精度指在同一壤台数控糟机床上粉，应用羞相同程袭序、相洽同代焦码加工芬一批零毯件，所观得到的治连续结修果的一侵致程度。重复定位精呜度受伺驼服系统特性、进给传副动环节的税间隙与刚崭性及摩擦灰特性等因仁素的影响。重复定位精废度是呈正览态分布的耀偶然性误型差，它影停响着一批沸零件加工忙的一致性。303.3数控技术的守基本概浓念数控机扩床的主亚要指标（2）精度指标3）分度精度指分度工须作台在置分度时础要求的盗理论回宋转角度珠值和实际回转角策度值的陶差值。分度精度既寺影响零件便加工部位片在空间的喝角度位置塑，又影响混孔系加抽工的同轴帅度等。4）回零精度指数控机床模各坐标轴首达到规定通的零点的咱精度，其误差称宅为回零误差。回零误差私包括整个暴进给伺服泰系统的误股差，它直跌接影响贞机床坐标日系的建立芒精度。（3）性能指咽标1）最高主捡轴转速共和最大加速度指主轴所搭能达到万的最高屿转速仓，是影互响零件春表面加勇工质量蠢、生产浅效率及泊刀具寿偏命的主棚要因素忙之一，浴尤其是形对有色年金属普的精加云工。313.3数控技术的基笼本概念数控机床的哈主要指去标（3）性能指标反映主轴提速舒能力的性箩能指标，彼也是反映问加工效率。2）最高快妄移速度燃和最高犹进给速度指进给轴在非启加工状态丸下的最绣高移动速枯度，最高汤进给速度睬是指进给依轴在加工爪状态下的膝最高移动速度。是影响猎零件加童工质量刊、生产馆效率及羡刀具寿元命的主荷要因素，二者均堤受数控念装置的察运算速炊度、佩机床动家特性及绢工艺系天统刚度雪等因素泥的限制。换刀速度和怠工作台交血换速度也防是影响生边产效率的性能指标。3）可靠性指标323.3数控技术的基摔本概念数控机床的主达要指标333.3数控技术的基侨本概念数控系统穿的功能数控系统的欲功能是咐指满足孔用户操乔作和机盘床控制睛要求的慢方法和诊手段，屠包括基榜本功能和选择叶功能。（1）控制功能即数控系统期控制和联混动控制进良给轴的功灭能。数控硬的控制进杂给轴有移动轴和回转轴想、基本轴券和附加轴。联动控扩制的轴数脑越多，之数控系炒统就越淋复杂，准编程也躬越困难腥。（2）准备功能指定机床动作吹方式的功浸能，包括谦基本移动泛、坐标设沾定、平面诞选择、固定循礼环、刀具补真偿、程序看暂停等多气种操作。（3）插补功能数控系统实璃现零件院轮廓（青平面或什空间）卸加工轨惨迹运算勒的功能环，反映数控机床加裕工轮廓兔的能力把，其实治时性很嫂强，关且系到系荷统能否攻高速运尖行。直线、圆弧、抛物线、椭圆抢、螺旋春曲线、死样条曲截线插补343.3数控技术的凉基本概些念数控系陪统的功能（4）分辨率（姐脉冲当量）指两个相掠邻的分壳散细节死之间可蓝以分辨短的最小机间隔。筛对测量粱系统而言，是可以测光量的最矛小增量季；对控假制系统钩而言，榜分辨率箩是可以减控制的询最小位浸移增量赖，是数控系统重要阿精度指标。1）表示拴数控系剃统发出荐一个指悉令脉冲宰，经伺涛服系统缸的转换极、放大窝、反馈恭后驱动机床上的工俭件（或刀鸟具）实际僚移动的最裕小位移量糠，称为实刺际脉冲当轰量或外部爽脉冲当量，原始演数据之一，其拦数值的大帖小决定了腹数控机床罪的加工精疲度和表黎面质量。2）表示内部章运算的最址小设定单蛇位，称为纱内部脉冲朵当量，比怨外部脉冲惰当量小得债多。数训控系统在舌输出位移找量前会自稠动将其转著换成外部酒脉冲当量。分辨率一般为0.功000001到0.01秒mm，在编统程时，羽所有江编程尺依寸都应乱转换成察与最小宴设定单邪位相应近的数值屯。353.3数控技术的基推本概念数控系粉统的功能（5）进给功能指数控系统踪蝶进给速度宾的控制功能1）进给速度控伴制进给速度揭控制功杯能实现名对刀具波相对工随件的运永动速度崭的控狱制，该开速度的隆单位为mm/离min。2）同步进滑给速度控侦制可实现切巨削速度屑和进给庆速度的同步，同步进棒给速度的辱单位为mm/氧r。该功能造要求主轴聚必须装有诉位置编码草器，用于加盯工螺纹。3）进给倍复率（进给龄修调率）控制通过该功能推可实现略人工实导时修调季进给速投度，方即通过虏面板的雄倍率波剑段开关锣在0到200%之间对解其进行安实时修沉调。（6）自动加情减速度功能机械设备运尽动状态庄改变（杆如加减闻速、启悲停等）还时易产盒生冲击忠，为避伐免或减满少冲击，系统应该具脚有自动文加减速钳度功能。363.3数控技术的基肌本概念数控系坐统的功能（6）自动加减坑速度功能直线加减速刃、指数库加减速怨、抛物颈线加减速、鼓形途加减速端。加减厦速控制隐一般由弱软件实柱现，可沃在插补君前进行侍（插补矿前加减畏速），也可以在插魄补后进行快（插补后固加减速）。（7）主轴功能1）主轴转始速（切削揪速度）控斑制指实现刀它具切削裤点切削预速度见的控制帖功能，扁刀具切标削点切串削速度谜的单位辈为m/mi长n。2）恒线偶速度控限制保证刀具切善削点的国切削速垦度为恒速3）主轴定向控秘制主轴定向控都制功能盘是实现乏主轴周焰向定位颗于特定我点的控制功能。4）C轴控制实现主轴周做向定位杆于任意位置5）切削隙倍率（霞进给修附调率）日控制可实现人或工实时修调切削滥速度的功染能，即通鸣过面板的怒倍率波段寨开关在0到200那%之间对其怀进行实时介修调。373.3数控技术的基深本概念数控系统贝的功能（8）辅助功能指控制机床叙及其辅邻助装置侵通断（资如主轴宣启｛亭纺、转向前，刀库步启停等崭）的功能（9）刀具管蚁理功能实现对刀具落几何尺民寸和刀禾具寿命吉管理的或功能，停加工中侍心都应扫具有此功能。刀具几何尺寸（刀具的半径和长度），供刀具补偿冬功能使用；刀具寿琴命（时间寿命），当某刀辅具的时葵间寿命黑到期时咏，数控谣系统将绵提示用讽户更换奶刀具；确另外榴，数控椒系统都陷具有T功能即刀辩具号管理纸功能，它坑用于标识啄刀库中的夏刀具和自朴动选择装加工刀具勉。（10）补偿功能1）刀具暗半径和改长度补偿当刀具的烈半径和住长度发中生变化膊（如刀蝴具更换屯、刀具魄磨损等宗）时，盐为了应师用原寄加工程雪序，必须作相应的补亮偿。383.3数控技术的之基本概坝念数控系强统的功能（10）补偿功能2）传动链古误差补绒偿传动孙链误差补必偿包括螺距误偿差补偿喷和反向锹间隙误奸差补偿容功能蜜。可预际先测出种螺距误丛差和反局向间隙探，然后调按要求端输入数抗控装置导相应的鸭存储单播元内烦，在加险工过程责中进行溉实时补配偿。3）非线性误差补零偿对诸如热窄变形、刮静态弹居性变形蹄、空间雪误差牧以及由航刀具磨津损所引谱起的加猫工误差割，外界哄干扰产哲生的随役机误差食等，采宜用人工络智能、董专家剃系统等谣新技术欺进行建涌模，利得用模型等实施的巾智能补跑偿。（11）程序编制功能将零件加驴工的工驾艺顺序走、运动赠轨迹与此方向、晕位移量地、工艺苹参数以校及辅助作动作，娘按动作顺序，用裂数控机床贿的数控系苍统所规定威的代码和累程序格式爷，编制成佩加工程序房诚单，再将抹程序单宴中的内容令记录在控嚼制介质上岩，输送给昼数控系统。393.3数控技术的基袜本概念数控系统鄙的功能（12）固定循轿环功能将实现典菠型动作（如钻妈孔、锺敢孔等）的程序预先哪编好并存声储在系统薄内存中，狱用代码进尽行指定，缝加工时片调用这类夫己成为固音定循环指胶令的代码。（13）人机对举话功能在数控系述统内配径有薄膜友场效应汗晶体管余（TFT）显示屏末，通过软搂件可实现摧字符和图赶形的显垂示，以方倚便用户的产操作和使辈用。（14）自诊断竹功能指数控系蓄统自动保实现故死障预报益和故障主定位的钳功能。效现代数鬼控系统具有开机自春诊断、个在线自乞诊断、欲离线自怠诊断、零远程通触信诊断斯等功能层，这些聚自诊断羊功能主程要是德用软件厨来实现砍的。（15）通信范功能指数控系失统与外法界进行置信息和靠数据交剧换的功疫能。RS-2呆32和Inte捧rnet接口403.3数控技术的之基本概逐念数控机厌床的发摆展趋势（1）运行高速化指使进给运纹动、主蜓轴转动除、刀具歪交换、撇托盘交迟换实现标高速化都，并且而具有高壮加（减挖）速暗率。机床主轴转速己由8000-12000赔r/mi斩n提高到100涛000足r/高min。并向200结000旱r/mi晶n逼近；在进给速叨度方面筑，当分椅辨率为1µm时，最皮大快速扫移动速捎度可勺达240钟m/mi胞n。在最高进此给速度弓下可实则现复杂裤型面的兵精确加稀工，加工长度为1m最m小段时，弃最大进员给速度结可达30m彻/min，并且抬具有1.5沿g(g为重力妹加速度目）的加（减）速率。高速加工能否实现仅取决于设备、机床、刀具、孤夹具和数精控系统以洒及编程肝技术等。需要新的数予控系统云、高速档电主轴掩和高速绪伺服进另给驱动钻，以扫及机床揪结构的子优化和炮轻量化饺。413.4数控技术的发声展趋势数控机床交的发展趋势（2）加工高精化机床不仅要如具有很科高的几骆何精度页，还必副须具有写很高的运动轨擦迹精度。数控机床的保定位误垦差已由0.01-直0.02酬mm降低到0.舟008婚mm左右，志亚微米砍级机床灿已达到0.鄙00崇05犬mm左右。加工中心的定坟位误差为±0.订4µ及m，重复监定位误惩差为±0.横3µm。纳米贞级机床牧的定位误差达到0.00杰50厚.01风µm。最小分辨率滋为1nm的数控锄系统和淹机床也杆已问世。加工误栏差：普通加工已惠由0.区3希mm幼降低活至0.些00隙3m范m，骂精密加巡寿工己由圈3µ烧m降孩低至棕0.僻03四µm，超精密召加工则己引由0.3仅µm降低至0.纸003µm。目前的轮廓控止制和定位叔精度已经据达到了纳基米量级。纳米级插补使溪两轴联动坟加工的圆丛弧都可以分达到1µm的圆度。并可进行云自动拐角处理。通过减少数中控系统皂的误差誉和采罩用补偿垒技术来请提高加扇工精度吴。423.4数控技术的发家展趋势数控机床泪的发展趋势（3）功能复合化指工件在一券台设备上幼一次装夹退后，可通仇过采用自征动换刀等顶各种措施，来完伟成多工押序和多日表面的斩复杂零者件的全赞部加工检工序。工序复合（如车、镜亿、锺、且钻、攻奋螺纹等财），不同工艺坦的复合（集车龟、镜、碑滚齿、娇磨、洋痰火等不向同工艺芬的复桶合加工陶机床可愉对大直冬径、短详长度回雅转体类挠零件进暂行复合冤加工）殖，切削与非伞切削工序下复合（如镜削走与激光洋管火装置的思复合、冲鸭压与激光啄切割的复崇合、金属麻烧结与镜柏面切削种的复合、骂加工与清咸洗融于一部台机床上穷的复合等码），多功能付化（如数控滴车床由单扇主轴、单麦刀架功轿能扩展为名双主轴、蒸双刀架结玻构，形成神卧式平行橡双主轴、愧对置双主垂轴或立式钞双主轴留结构等）。复合加工不仅稿提高了工便艺的有效来性，大大双缩短了生饥产过程链顺，工序间锦的加工余遮量大为减眨少，既能绒减少装卸替时间，吼省去工件没搬运时间作，提高每胖台机床的庄能力，减延少半成品仰库存量，兵又能保证睛并提高形降位精度。降低了固占定资产的赌总投资和苍生产成本左。433.4数控技术的街发展趋崇势数控系餐统的发株展趋势在集成化基迁础上，实现数棋控设备匀的超薄、幸超小型化莫；在智能郊化基础攀上，综合计财算机、多椅媒体、模党糊控制、海神经网络邻等多学勿科技术，勿实现高速允、高精、解高效控制票，并且在跟加工过程伸中可以自卵动修正、蓬调节与补太偿各项违参数，实希现在线诊筐断和智能迹化故障处惕理；在网络缝化基础轮上，计算梳机辅助爪设计与度制造棉系统与达数控系度统集成溉为一体牵，将机街床联网，实现中央另集中控制验的群控加惩工。（1）体系结构开放化许、柔性化开放式体系结咳构数控森系统是判开放式姻、高性仍能、智忠能化、滑网络化滩数控系蚂统的通鼓称。钢其核心悦是开放命式，即粗系统各懂模块与槽运行平斩台的元来关性、扰系统中喘各模块造之间的姓互操作产性和尊人机界络面及通认信接口胞的统一煮性。使数控系糖统有更薯好的通丽用性、竹柔性并、适应晋性、扩脏展性，填并向智继能化、煌网络化依方向发吊展。443.4数控技术的发彻展趋势数控系统贝的发展趋势（1）体系结皱构开放籍化、柔仇性化基本特点就是跳：系统互圆换性(int材erch邮ange论abil爽ity）、可伸螺缩性（scal冰abil夕ity）、可移晴植性（port咽abil均ity）、互操弄作性(in耗ter测ope左rab喘ili阅ty）和可扩纵展性（expa累ndab锻ilit洪y）。现代开放式但数控系刑统的体系结构廉技术要求：采用搅通用型咱开放式赚闭环控燃制模式眉；采容用通用朵计算机振组成总比线式、盆模块化笋、开放巷式体系轻结构，该利用开满放式的姜数控技呈术软、柴硬件剂平台，宿可视需下要通过驰重构、跳编辑调郑整系统例的组成栏，便于足“裁剪摆”、扩陈展和升绑级；功闹能可专用也可通妥用，可寇组成不亿同档次枝、不同栋类型、晕不同集细成程度部的数控圣系统；亩功能价虾格比可避调；番可集成智用户的保技术诀沾窍等。柔性化包含两调方面内坡容：一是数控缴系统本身冰的柔性，说数控系统拖采用模块纽奉化设计，岗功能覆妈盖面大，昌可满足不锐同用户的潮需求；二惯是群控系繁统的柔性，同一群控王系统能依征据不同常生产流程辞的要求，逢使物料流珍和信息流辜自动进行授动态调整孤，从而最声大限度地记发挥群铸控系统的背效能。453.4数控技术的敞发展趋拳势数控系统碧的发展趋势（2）高速、高种精、高效化1）采用毙位数、质频率更取高的高怒速中央顿处理器达芯片、核精简指优令集计声算机（RIS生C）芯片种、多中央膀处理器控乡丰制系统，趣以提高系冲统的运算秘速度和数吩据处理能浓力，即提遵高插补运雷算的速陈度和精度沙。2）使数控总系统插补宇和补偿方咬式多样化蜂。多种插狡补方式如矩直线插补传、圆弧插嚷补、圆忆柱插补、输空间椭圆品由面插补墨、螺纹插丽补、极坐鉴标插补、NURB属S插补、样条插容补、多换项式插详补等；用多种补哗偿功能膨如间隙夫补偿、毫垂直度而补偿、例象限误严差补脆偿、螺我距和测免量系统品误差补刷偿、与忘速度相属关的前讯馈补偿铃、温度锅补偿、到带平滑托接近和退出及相反证点计算都的刀具藏半径补睡偿等。3）采用带父高分辨率雀绝对式检献测元件的朱全数字交史流伺服系础统和直线葛电动机伺呈服进给饥方式，提述高动态响黎应速度。4）采用前皆馈控制技术,使跟踪误绝差大大减小,改善拐角切削笋的加工精议度。5）数控机所床采用电免主轴，变频主轴电动引机与机床越主轴一体雀化。463.4数控技术的膊发展趋娃势数控系统矩的发展趋势（3）控制智能化1）高速加刻工时引入灾提前预测孙和预算功吵能、动态睛前馈功能垃，在压力路、温度、喷位置、后速度控制粱等方面采他用模糊控糠制技术，黄提高数控先系统的控遍制性能，蒸从而达到提最佳控制的目的。2）通过监测加凯工过程开中的刀胞具磨损忘和破损背、切削钥力、主赵轴功率迅等信息爹并反馈所，利用坚传统或采现代的猪算法进索行调节孤运算，广实时修琴调加工宵参数或朝加工指金令，使咏设备处灭于最佳喇运行状选态，以坝提高加笔工精度贯、降低横工件表乱面粗糙郊度、提另高设备超运行的词安全性。3）将专家或技着工的经验若、切削加形工的一般幕规律与特口殊规律，猾按人工智象能中知识馒表达的方梅式建立知寨识库并存救入系统中载，以加工耳工艺参数狗数据库为取支撑，建弦立专家系佣统，并通咬过它提供鼠经过优化养的切削参妇数，使加族工系统始清终处于最樱优和最经杯济的工作务状态，从饥而可达到罩提高编程项效率和加斜工工艺技暑术水平、抵缩短生府产准备时冻间的目的缘瑞。473.4数控技术的穴发展趋临势数控系统雷的发展趋势（3）控制智能化4）具备霞故障自剑诊断功丘能。在炮整个工于作状态筛中，应菜随时对慕数控系垦统本身赶以及与墙其相连肺的各种坟设备进坐行自诊作断、检焰查，为挣数控设烦备提供挎一个包谎括二次羡监测、买故障诊艳断、安苦全保障夺和经济扯策略等医方面在剧内的智肢能诊断连及维护毙决策的葛信息集怪成系统。该系统采击用智能虹混合技术，确保实沃现无人偶化工作蔑环境的变要求。5）智能化玩交流伺服善驱动装置荡是能自动虎识别负载壶、自动调轰整参数的拔智能化伺埋服系统，筝包括智能惧主轴交流屠驱动装置血和智能化索进给伺服酷装置。这艘种驱动装相置能自动葡识别电动灯机及负载但的转动惯弄量，并自动对绵控制系住统参数护进行优扑化和调华整，使勿驱动系早统获得忆最佳运讲行效果品。483.4数控技术的德发展趋涛势数控系统夸的发展趋势（4）交互可视化1）用户诞界面图斩形化，通过窗口和菜素单进行操厌作，便于蓝图编扭程和快拉速编程、三维裁彩色立匙体动态描图形显抗示、图昼形模拟通、图形盖动态跟响踪和仿医真及不铲同方向吉的视固娃和局潮部显示沟比例缩省放功能各的实现程。2）计算可饲视化，使膝信息交流催不再局限寄于用文字库和语言表岩达，而可巾以直接使报用图形树、图像、群动画等可补视信息，晓使系统满腹足参数自惨动设定、监刀具补培偿和刀室具管理两数据的动态处理出和显示衰，以及暑加工过游程的可特视化仿站真和自滤动编程馆设计等榨要求。3）数控编挎程自动化案，CAD咽/CA摆M图形交川互式自皂动编程和CAD/百CAPP泽/CAM集成的全自动伐编程是数粪控技术发龟展的新趋马势。（5）通信网络疗化通过联网，哭可在任然何一台葱机床上亿对其他下机床进荷行编程叛、设定鼓、操作梢、运行益，不同机床的画面可同陈时显示在爆每一台机姨床的屏幕绝上，可进苗行远程控棒制和无人柳化操作，礼实现信息共享，兼容多备种通信协持议493.4数控技术的肯发展趋洪势我国数控画技术发展泪的回顾（1）我国数控份技术发展慰的三个阶段1）封闭碗式发展阶阀段195超8年到197倘9年处于缝自我封买闭式发昌展状态。数控机床和注主要配裁套产品违均靠国嗽内开发庆和生产忆，技术小水平低星、质量泉差，期间，数控技术耽的发展几盈经波折，未能得枪到广泛妈应用，数控吹技术和双数控机蹲床发展缓慢跌。2）引进技术、消化淘吸收，乘初步建但立起产窑业体系阶段198部0年实行朴改革开秘放政策炉以来，弓经过“肌六五”斗至“九诊五”期雄间对数优控技术碌的引进篇、吸收督、自主堆开发及渠产业化老攻关等社努力，度已初步硬建立起规数控产梳业体系挤基础。到“八五”秀末期，我茎国数控机促床产量已阿由1980年的692台发展到199抚5年的7291台，数控机床的品挑种达到500多种，数控虑系统主尤要生产抗企业有10多家，消数控机搞床主要救生产企晴业有40多家，廉数控机床配套产品主要营生产企业散有100多家，项我国数刘控产业用的发展理已经有朽了一定等的基础肃。503.5我国数控技央术的发喜展及产拘业化进哀程我国数杨控技术凶发展的回顾（1）我国数控溉技术发展富的三个阶段3）实施产业慰化工程，运进入市场慨竞争阶段20世纪90年代以来槐，强大的酬市场需求将为我国数汪控技术的直发展和数稍控产业的阶建立提狗供了良好奴的机遇，顾但是由于鼓我国数控丑产品水平牵和质量与他国外差距包较大，缺介乏市场竞侄争力，在国内市壶场需求恶迅猛增陶长的同运时，数毫控机床户的进口幼也增长越很快，被这对我殖国数控叨产业的傍发展产香生了严泡重冲击。（2）我国数控灵技术的现状“六五”至“十五致”五个五纽奉年计划我什国数控技否术及其产笼业的发展有了长寇足的进步，垄数控产业潜己具备相膝当规模，残取得了令冲人瞩目的成就。1）数控机床贫产值和产魔量快速发展A）数控机床改产值从“码九五”末裕的4.9亿美元逝增加到醋“十五豆”末的21.尾8亿美元，数控金甘属加工给机床的诞产量从能“九五肃”末的1.4万台增加猫到“十五”受末的6.0万台。513.5我国数控技偷术的发凭展及产望业化进雁程我国数控牛技术发展痒的回顾1）数控机床产值盒和产量快丈速发展到200局7年，国产繁金属加工草机床产量星达到了12.6万多台，灭占全部金箭属加工机悦床产量（606榴835台）的翠比重由200垂5年的13.慢3%增长到2007年的20.况7%。按照年叠平均汇率测折算，我亏国机床销称售产值达到107民.5亿美元班，机床歪产值数厨控化率助从2004年的32.钳7%提高到2007年的43.7%，比上年乐同期增加5.2个百分泉点，产计值继续铺保持世精界第三晃的位置。2007年，数筛控金属加工机床烦出口5.0亿美元邀，占金煮属加工顿机床出缸口总额30.0喘%。高档聋数控机床相继问出口：GMC姨200懂0H/伤2、五轴联谣动高速、狸高精重型待龙门加工生中心、TK6滨920重型数宾控镗床天、冲压淹生产线如，进出从口逆差叙有了首查次缩小。B）有了一定苦规模的产层业基地，委产业组织顿结构也得缝到了明显优化。200渡5年，数控机床年产传量达到1000台的企业完己有11家。数控机床搂年产量前10名企业的产量集胜中度达到45.真9%。523.5我国数控技惊术的发尼展及产霉业化进气程我国数控毅技术发展却的回顾1）数控机床产值扯和产量快令速发展沈阳机运床集团辽公司年产数控肉金属加工沈机床达到10兵008台，占全国总产量都的16.安8%，大连睁机床集捐团公司乓年产数罢控金属葡加工机飘床47仁34台，占全米国总产量的7.9%。数控系统生茧产方面役，以华闷中数控仍、广州信数控为孔代表的您企业，谱开发生维产了具形有自主盏版权胜的中、血高档系泰统，突福破了国盯外封锁村，使得混国产数酷控系统烦市场占鲁有率迅亭速提高。200圾6年6月，7家国内企奴业，先惨后并购了10家国外知名的魄机床工买具企业，提高了中国机斤床工业在带国际上的泡知名度，翠为行业引占进技术、榨发展成套由设备和扩橡大出口创陵造了条件示。C）总量供给尿能力不凡祖，市场占舟有率有了跳根本性的统改观。200牺1年以来哪国产机朵床市场弹占有率困首次突亲破50%。533.5我国数控技涂术的发简展及产银业化进哪程我国数觉控技术川发展的回顾1）数控机床产值加和产量快烤速发展200勉6年开始市灾场占有率着稳步增长，到2010年突破50%。经济型数虹控机床己奴能完全满哭足国内需求啦。D）产品品种胃多，覆盖厉面广。至200示7年底，数控著产品达15各00种，覆葵盖超重熄型机领床、高景精度机舒床、特兴种加工凝机床、渡锻压设裂备、前贼沿高技狠术机床山等领域。2）研制、受开发出寺了一批改“高、精、尖”重、丙大型数控机床我国已完成了20种“高、精波、尖”重鼻、大型数鱼控机床的步科技攻关。A）五轴联锡动数控饲机床产闪品已陆轧续推向读市场，絮如五轴刷联动数痛控重型贝落地撞盼镜床、窝重型务复合车吩镜床、梢龙门式友镜撞床宵、加工朽中心等慎。543.5我国数控技绝术的发黄展及产镰业化进粘程我国数控粉技术发展黑的回顾2）研制、言开发出遵了一批桑“高、精、尖”重搏、大型玩数控机床B）数控超重型机阿床己开发旗成功并投傅入使用加工直径达16m工件的数控漏立式车床代，可加工登重300男t、直径4.5m工件的卧式蜻车床，碌可加工射重200趁t、直径2.2m工件的数控录轧辑磨遇床等数脂控超重丈型机床。C）立式、酿卧式加哀工中心缴类约占坡数控金偷属加工咳机床需霜求总量垮的30%的加工装备。第5届中国数控乌机床展览应会（CCMT乘200羊8）上，我选国展出了痛加工中心辫共179台，其中陷有立式加洁工中心111台，卧巩式加工中心37台，龙门辉加工中心21台，其赠他加工趋中心8台。D）数控车伟床同样睁是数控丹机床中蔑占比重崇最大者水之一，姐我国有贿近50家企业生幻玉产，品仰种齐全，鉴质量稳定粱可靠。E）六轴五嘱联动数呼控滚齿渔机、七色轴五联江动蜗杆势型砂轮荐磨齿趴机、七认轴六联定动弧齿跟锥齿轮腿磨齿机某，都是最芹近三年顾来进入批量生产络的世界先受进水平眼的机床新谱品。553.5我国数控技术虑的发展及海产业化进犁程我国数控蚕技术发展毙的回顾3）掌握了具若有世界水慈平的现代摘数控技术A）突破和掌握寺了多项舅数控前尽沿技术瓶和共性任关键技撒术，成延功地开疼发了具袄有网络功雹能的开放撒式数控足系统，也通过对缝开放式翻数控系祝统的体士系结构贝和规范艺的研究咱，建立坦了开乳放式体每系结构尿的硬件掉平台和织基于Linu族x,W收indo锻ws等多种谦操作系灾统的软糖件平台。中华中世纪星：以工业PC机为基础愉构成的总兽线式、模保块化、开旋放型、嵌株入式的硬件体系趟结构和多主通道软件咬技术的数尚控体系结歪构，其功能扩馆展及剪瓶裁方便喜，可用马于不搞同档次找、不同肾品种数浩控系统盟的开发。B）通过自主毙开发和引焰进技术，乘掌握了数繁字交流伺慈服驱动单挥元和交流谦主轴控制系湖统的部分关槽键技术，荐完成了系他列产品型铃谱设计，带设计开发怖了部分规只格的数字哈交流伺始服驱动单渗元和交流戏主轴控制辆单元，并米形成了批蜂量生产能罢力。563.5我国数控技术欢的发展及开产业化进邻程我国数枣控技术挤发展的回顾3）掌握了具挠有世界水航平的现代密数控技术C）高端数充控机床悬关键技宇术方面率取得了淹重大突现破，五旁轴联动斤技术、津复合加脉工技锅术及装批备的实滩际应用往领域不状断扩大：五轴联动贱横梁移动博式高速龙宾门钝床、泄五轴联印动龙门加限工中心、芦五轴联动葬车镜中心践、五轴联文功立式叶印片加工中手心、五轴耽联动卧屑式加工中导心、六轴饶五联动弧斗齿锥齿轮磨床。五轴联动让编程技蒸术和应喊用技术锣的突破，使该猴技术的挪应用进