无线传感器网络实验教程zstack协议栈hal层编程

无线传感器网络实验教程

z-stack协议栈HAL层编程主讲教师：柯宗武2012年12月Copyright：柯宗武本章内容HAL包含的主要功能部件HALAPI函数常用API举例介绍本次课重点涉及的API函数HAL配置文件HAL的使用方法以及注意事项编写串口通信程序Copyright：柯宗武HAL层简介HAL层是TI为了让用户简单，方便，灵活使用ZigBee协议栈而提供的基于硬件基础的硬件插象层功能块.HAL与上层的数据交互方式是通过函数参数传递或者直接通过回调函数与上层进行直接的数据传递.Copyright：柯宗武HAL层包含的内容Timer 定时器GPIO 引脚功能配置Leds Led状态灯配置Key 按键配置UART/SPI串行通信口ADC 内部ADC接口LCD 特定的LCD接口……Copyright：柯宗武UARTAPI函数HalUARTInit()HalUARTOpen()HalUARTClose()HalUARTRead()HalUARTWrite()HalUARTPoll()Hal_UART_RxBufLen()Hal_UART_TxBufLen()Hal_UART_FlowControlSet()Copyright：柯宗武HalUARTInitCopyright：柯宗武串口初始化与回调函数uint8HalUARTOpen(uint8port,halUARTCfg_t*config)Copyright：柯宗武串口程序流程初始化OpenRead或writePoll（最后调用回调函数---串口接收数据要做的处理在回调函数中实现）操作系统Hal_ProcessPoll()中调用串口POllCopyright：柯宗武HAL配置文件为了方操作一般情况每一个底板都需要一个对硬件资源进行全局配置的一个配置文件.在文件用用户根据硬件资源和自身工程需要的情况配置启用哪些功能模块。通过编译器启用与禁止用户需要的功能模块。Hal_board_cfg.h 配置文件#defineHAL_TIMERFALSE#defineHAL_ADCTRUE#defineHAL_DMATRUE#defineHAL_LCDTRUE#defineHAL_LEDFALSE#defineHAL_KEYTRUE#defineHAL_UARTTRUECopyright：柯宗武HAL的使用方法以及注意事项串行通信口输出数据时用户必需要注意上一帧数据是否已经输出结束。回调函数占用的时间不必过长，按中断标准编写。ADCapi使用时请注意正确配置用户需要的参考电压基准。LCDapi函数使用时需要注意清屏，与字符长度处理，否则会导至花屏.Copyright：柯宗武DMA主要功能：5个独立的DMA通道3个可以配置的DMA通道优先级32个可配置的传送触发事件原地址和目标地址的独立控制单独传送、数据块传送和重复传送模式设置可变传输长度即可以工作在字模式，也可以工作在字节模式Copyright：柯宗武CC2530Flash读写CC2530Flash特点：128页面，每页2048字节32位字可编程页面擦除锁位，用于写入保护与代码安全闪存页面擦除时间20ms闪存芯片擦除时间200ms闪存写入时间（4字节）20usCopyright：柯宗武CC2530Flash写步骤1设置FADDRH:FADDRL，存放数据的起始地址；2设置FCTL.WRITE=1,允许写数据；3在20us内写四次到FWDATA；4等待直到FCTL.FULL变为低，每次只能写4个字节；5可选的状态检查项目；6如果未写完则，则返回到3，否则，退出。Copyright：柯宗武CC2530