《电气可编程控制原理与应用》课件

第3章PLC的基本结构和工作原理3.1PLC的组成3.1.1概述3.1.2初步认识可编程控制器（PLC）3.2PLC的基本工作原理3.2.1PLC的等效电路3.2.2PLC的工作过程3.2.3PLC的接线图和梯形图的绘制方法3.2.4串行工作方式对梯形图控制结果的影响3.3PLC的输入输出接口电路3.3.1开关量输入接口模块3.3.2开关量输出接口模块3.4FX2N型PLC的配制3.4.1FX2N型PLC的主要种类及型号3.4.2FX2N型PLC的产品规格3.5PLC中的软元件3.5.1输入、输出继电器（X、Y）3.5.2辅助继电器（M）3.5.3状态继电器（S）3.5.4定时器（T）3.5.5计数器（C）3.5.6数据寄存器（D）3.5.7指针（P）、（I）习题5/7/20231第三章PLC的基本结构和工作原理3.1PLC的组成3.1.1概述可编程序控制器(ProgrammableController)，简称PC，为了与个人计算机(PersonalComputer)的PC相区别，又称可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC。在国内市场上，欧洲的代表是西门子公司，日本的代表是三菱和欧姆龙公司，美国的代表是AB与GE公司。本书主要介绍三菱公司生产的FX2N型PLC的基本组成，原理与应用。在了解PLC工作原理与特点的基础上，重点介绍小型PLC的应用技术。包括小型PLC的硬件与系统构成、基本性能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设计方法、系统的安装与调试等。PLC实质上是一种工业控制计算机。在初次学习PLC的控制原理时，可以先不必从计算机的角度上去理解它，而把它当作一个由各种控制功能的继电器、开关等控制元件组成的控制装置来看待。5/7/20232第三章PLC的基本结构和工作原理3.1.2初步认识可编程控制器(PLC)输入端子输入信号灯输出端子输出信号灯编程电缆运行开关电源指示灯运行指示灯电池指示灯出错指示灯扩展端口锂电池FX2N型PLC外观图3-1FX2N型PLC的外形5/7/20233第三章PLC的基本结构和工作原理各种类型的PLC5/7/20234第三章PLC的基本结构和工作原理中、大型PLC的结构外型中、大型PLC的结构外型，它通常采用积木式结构，可以根据需要将各种标准模块进行搭接，常用的模块有电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块以及各种特殊模块。图3-2中、大型PLC的结构外型5/7/20235第三章PLC的基本结构和工作原理3.2PLC的基本工作原理3.2.1PLC的等效电路在PLC中有大量的、各种各样的继电器，如输入继电器(X)、输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器(C)等。不过这些继电器不是真正的继电器，而是用计算机中的存储器来模拟的，我们把它叫作软继电器。存储器中的某一位就可以表示一个继电器，这种继电器也叫位继电器。储器中的一位有两种状态：“0”和“1”。我们用0表示继电器失电，用1表示继电器得电。把“0”或“1”写入存储器中的某一位就表示对应的继电器线圈失电或得电。读出该存储器某位的值为0时，表示对应继电器的常开接点断开；为1时，表示对应继电器的常开接点闭合。而常闭接点的值是对存储器位的取反。读存储器的次数是不受限制的，所以一个位继电器的接点从理论上讲是无穷多的。5/7/20236第三章PLC的基本结构和工作原理为了区别常规控制电路和PLC控制电路(通常叫梯形图)，PLC一般用专用图形符号来表示，如表3-1所示，其中可编程序控制器的继电器线圈可有多种画法。可编程序控制器图形符号表3-1常规电器和可编程序控制器的图形符号对照5/7/20237第三章PLC的基本结构和工作原理输入部分元件热继电器FR、停止按钮SB1、起动按钮SB2；中间逻辑部分元件中间继电器KA、时间继电器KT；输出执行部分元件接触器KM1、KM2。电动机降压起动控制图3-3图2-16自耦变压器降压起动控制电路5/7/20238第三章PLC的基本结构和工作原理用PLC控制电动机降压起动控制用PLC控制电动机降压起动控制等效电路图图3-4PLC等效控制电路5/7/20239第三章PLC的基本结构和工作原理3.2.2ＰLC的工作过程图3-5PLC等效电路工作过程示意图5/7/202310第三章PLC的基本结构和工作原理梯形图的过程可分为以下三个阶段：输入采样阶段程序处理阶段输出刷新结果输出阶段PLC完成上述3个阶段称为一个扫描周期。PLC反复不断地执行上述过程。扫描周期的长短和PLC的运算速度和工作方式有关，但主要和梯形图的长度及指令的种类有关，一个扫描周期的时间大约在几毫秒到几百毫秒之间。PLC执行梯形图(读程序)是一步一步进行的，所以它的逻辑结果也是由前到后逐步产生的，为串行工作方式。常规电器的控制电路中所有的控制电器都是同时工作的，在通电和得电顺序上不存在先后的问题，为并行工作方式。3.2.2ＰLC的工作过程5/7/202311第三章PLC的基本结构和工作原理3.2.3PLC的接线图和梯形图的绘制方法梯形图采用水平布置画法，梯形图最左边的竖线叫作左母线，右边的竖线叫作右母线，右母线可以省略不画，左右母线相当于电源线。画梯形图时应注意：1梯形图中的连接线(相当于导线)不能相互交叉，并且只能水平或垂直绘制，2梯形图中的接点一般只能水平绘制，不能垂直绘制，3各种继电器线圈只能与右母线连接，不能与左母线连接，4接点不能与右母线连接，5接点中的“电流”只的从左向右单方向流动，不能出现反向流动的现象。5/7/202312第三章PLC的基本结构和工作原理图3-6PLC的接线图和梯形图5/7/202313第三章PLC的基本结构和工作原理3.2.4串行工作方式对梯形图控制结果的影响梯形图中继电器线圈的接点在线圈之前和在线圈之后，对它的控制结果可能是有影响的。图3-7接点前后顺序对梯形图控制的影响5/7/202314第三章PLC的基本结构和工作原理点动控制的电路图和梯形图图3-8点动控制的电路图和梯形图图3-9接点顺序的调整5/7/202315第三章PLC的基本结构和工作原理3.3PLC的输入输出接口电路PLC的输入输出接口电路是与外部控制电路联络的主要通道。。输入输出接口模块在设计时采取了光电隔离、滤波等抗干扰措施，以提高PLC工作的可靠性，对各种型号的输入输出接口模块，我们可以把它们以不同形式进行归类。按照信号的种类归类有直流信号输入、输出，交流信号的输入、输出；按照信号的输入、输出形式分有数字量输入、输出，开关量输入、输出，模拟量输入／输出。下面通过开关量输入、输出模块来说明外部设备与CPU的连接方式。5/7/202316第三章PLC的基本结构和工作原理3.3.1开关量输入接口模块输入形式有两种：源型(公共端COM接＋极)和漏型(公共端COM接－极)。我国一般采用漏型输入形式。开关量输入设备也有两种型式：一种是无源开关，如各种按钮、继电器接点、控制开关等；一种是有源开关，如各种接近开关、传感器、编码器、光电开关等。图3-10PLC的开关量输入接口电路5/7/202317第三章PLC的基本结构和工作原理PLC漏型输入的外部接线图3-11PLC漏型输入的外部接线5/7/202318第三章PLC的基本结构和工作原理3.3.2开关量输出接口模块开关量输出模块通常有三种形式：继电器输出可驱动直流30V或交流250V负载，驱动负载大，但响应时间慢。常用于各种电动机、电磁阀、信号灯等负载的控制。晶体管输出属直流输出，能驱动5～30V直流负载，驱动负载较小，但响应时间快。多用于电子线路的控制。双向晶闸管输出为交流输出。能驱动85～240V交流负载。驱动负载较大，响应时间较慢。继电器输出晶体管输出双向晶闸管输出5/7/202319第三章PLC的基本结构和工作原理3.3.2开关量输出接口模块图3-12PLC的开关量继电器输出接口电路5/7/202320第三章PLC的基本结构和工作原理3.4腊FX2闭N型P咏LC的乏配制3.4养.1室FX2驶N型P逗LC的辣主要种啊类及型逼号1、F卡X2N笋型PL绝C的主仰要种类FX2合N型P细LC按此品种可藏分为：1基本单袋元由内部电散源、内部刻输入输出女、内部C杆PU和内茫部存储器羞组成，只脾有基本单慰元可以单是独使用，南当输入输谨出点数不绵足时可以伴进行扩展苦。2扩展单元由内部电磨源、内部肿输入输出白组成，需吸要和基本霞单元一起态使用。3扩展模鹅块由内部输厉入输出组涛成，自身录不带电源蝇，由基本械单元、扩昨展单元供帝电，需要劫和基本单腔元一起使堆用。4特殊扩展伟设备可分为绢三类：特殊功能拾板用于通供信、连命接和模章拟量设锁定等，特殊模问块主要有模缓拟量输入倍输出、高否速计数、携脉冲输出制、接口等熄模块，特殊单元用于定晶位脉冲园输出。4/27孟/202爪321第三章哗PLC的升基本结构陕和工作原夏理2、FX芹2N型P笔LC的型壶号FX2约N型P巧LC的质型号可眼表示如偷下：FX2统N－128MR－001①雾②僻③④厅⑤①PL胳C系列名类称，②输校入和输找出点数靠总和，腥128派为64粥点输入密和64疫点输出院，③单元湿种类：M－基本酿单元，E－输入适输出混合追扩展模块钞及扩展单肌元，EX－旨输入专云用扩展伶模块，EY－输路出专用扩共展模块，④输出亩型式：R－继电在器输出，S－晶季闸管输悔出，T－晶体宵管输出，⑤其它爷区分：0仍01－专随为中国推甲出的产品菌。4/27掩/202各322第三章部PL都C的基法本结构束和工作背原理3.4.凝2F帮X2N型怀PLC的庸产品规格表3-桨4基本单需元一览表4/27蒸/202成323第三章肝PLC的植基本结构宵和工作原级理3.4.陶2F惨X2N型辱PLC的怖产品规格表3-谱5扩花展单元蜻一览表4/27挽/202牛324第三章格PLC的燥基本结构剖和工作原泰理3.4.偶2F醒X2N型义PLC的佩产品规格表3-隆6扩摩展模块出一览表注：(杨)中伪的数字茄为扩展阻设备占竖用点数仆，控制电源想(DC5烛V)由由咐基本单元泳或扩展单拖元供电。4/2隆7/2葱02325第三章唯PLC的唱基本结构粪和工作原溪理3.5揪PL悄C中的软宾元件在PL晓C中软园元件有俩三种类颤型。第一种概为位元件，PLC防中的输入泳继电器X个、输出继友电器Y、熔辅助继电海器M和状贫态继电器扒S为位元材件。存储涌单元中的净一位表示浮一个继电细器，其值挨为“0”运或“1”彩，“0”述表示继电盟器失电，敏“1”表盾示继电器朱得电。第二种为字元件，最典型怠的字元件汪为数据寄剂存器D，浅一个数据渐寄存器可稿以存放1俱6位二进酸制数，两示个数据寄勤存器可以已存放32柜位二进制颈数，在P秘LC控制词中用于数弟据处理。中定时器T殃和计数器附C也可以若作为数据棵寄存器来论使用。第三种为位与字鬼混合元拔件，如定丛时器T干和计数评器C，烟它们的虑线圈和漠接点是宾位元件城，它们驴的设定氏值寄存迫器和当锻前值寄兆存器为排字元件败。4/2抄7/2芽02326第三章贪PLC的红基本结构伐和工作原词理3.5笑.1险输入点、输出邪继电器狗(X、味Y)表3-忙9输入则继电器和担输出继电毕器元件分嫩配表输入继策电器(纠X)和害输出继退电器(泄Y)则在PL围C中各宪有18茅4点，莲采用八陶进制编碑号。输入继电器器编号为茄：X0～弟X7、X丹10～X晃17、X惰20～X淘27……扎X267滨。输出继区电器编防号为：夫Y0～俱Y7、狐Y10悼～Y1扫7、Y越20～英Y27飘……Y盏267于。但输入继妥电器和输及出继电器犬点数之和生不得超过附256，如接入傲特殊单挑元、特遍殊模块智时，每岁个占8公点，应哀从25节6点中芝扣除。4/2远7/2较02327第三章矮PLC的月基本结构肾和工作原蜡理例3-监1用PL弹C控制慎一个电道热水箱牛，如图悦3-1昼3所示递，电热此水箱用寻3KW未电加热彩器烧水至，用2改个水位珍开关检跳测水位朴。控制要菊求：首先进签水电磁杯阀得电胳打开，室进水，竖当水位轮高于水泼位开关帝1时，悠加热器扇得电开爷始加热厅，当水侨位高于恩水位开蚀关2时问，进水割电磁阀湿失电关秆闭，当沸加热器豆加热到暴100向度时停巾止，放念水电磁感阀得电春将放水放阀打开白，水龙籍头可以疤放水。罗当水位秋低于水谣位开关尽1时，党加热器激不得加山热，进岸水电磁沫阀重新吹得电开未始进水伪。进水晌时放水增电磁阀酷关闭。图3-幕13电蜘热水箱示趁意图4/2蝇7/2渠02328第三章功PL垄C的基饲本结构咱和工作拒原理电热水赵箱PL烧C的控值制图3-嗽14电热竞水箱的控患制4/27圈/202责329第三章旋PL胁C的基陡本结构朵和工作怀原理3.5.够2辅枝助继电器绒(M)辅助继问电器(疯M)相量当于中吵间继电痒器，它社只能在跨内部程屈序(梯逆形图)拆中使用额，不能吉对外驱步动外部甘负载，挣在梯形蛛图用于疑逻辑变侍换和逻款辑记忆灵作用。辅助继电蓬器有通用辅助唯继电器、断电保持携辅助继电雁器和特殊辅你助继电斜器。1、通用毅辅助继电伟器通用辅蒸助继电渠器的元傍件编号惊为M0者～M4戏99，投共50渔0点。铃它和普狭通的中灰间继电灭器功能促一样，焦运行时枝如果通联用辅助岩继电器堆线圈得葡电，当券电源突错然中断齿时线圈险失电，摇若电源膛再次接疮通时，艳线圈仍笼失电。可通过参森数设定将哪其改为断券电保持辅盘助继电器症。2、断电粘保持辅助提继电器断电保狼持辅助企继电器叼的元件娃编号为珍M50泊0～M森307假1其中M年500醋～M1撞023剧共52举4点，客可通过水参数设济定将其匹改为通刚用辅助售继电器释。M10那24～汤M30责71共类204胜8点，继为专用抗断电保治持辅助门继电器腹。其中M2绵800～既M307唱1用于上趁升沿，下滨降沿指令矿的接点时浓，有一种毯特殊性。4/2骨7/2练02330第三章味PLC的给基本结构群和工作原缎理例3-2用传送业带运送亲产品。险传送带孔由三相协鼠笼型厅电动机矛控制，倾在传送萝带末端驻安装一易个限位考开关S锦Q，工狼人在传餐送带首选端放好折产品，所按下起少动按钮墨，传送间带开始睡运行。皮当产品烦到达传龙送带末尸端并超浩过限位寺开关（突即产品吐全部离威开传送参带）时赢，皮带腹停止。图3-喝15传扩送带示意匪图4/27处/202鹿331第三章遮PLC的瓣基本结构堪和工作原铜理传送带豆PLC杯控制接依线图和重梯形图图3-反16庭传送摇带PL宫C控制扁接线图伞和梯形柿图例3-宾3在例3-趴2用传送铜带传运送丧产品控制妇中，在停史电之后再途来电时传比送带不会常自行起动趁。现要求破停电之后恨再来电时基传送带能苦够继续工锅作，试画帝出对应的咐梯形图。图3-勾17岔传送带沉PLC赞控制梯旺形图4/2市7/2霸02332第三章劲PLC的咸基本结构碍和工作原旁理例3-4一辆小车张在一条线此路上运行卖，如图3母-18所的示。线路性上有1＃穷~5＃共播5个站点锯，每个站膀点各设一锐个行程开级关和一个稳呼叫按钮故。要求无蹦论小车在挣哪个站点意，当某一炭个站点按圆下按钮后堆，小车将幻玉自动行进添到呼叫点痒。试用P枯LC对小限车进行控痒制。图3-暮18小乳车行走示昆意图4/27冲/202吴333第三章翅PLC的炼基本结构漠和工作原纹理小车行谱走PL着C控制殖图图3-急19小漠车行走P栋LC控制要图4/27策/202歇334第三章乡丰PLC的蜡基本结构胀和工作原泽理小车行讨走PL托C控制赠图图3-单19小塌车行走P棚LC控制穴图4/2缠7/2遵02335第三章赤PLC的踢基本结构擦和工作原勇理3、特流殊辅助摔继电器特殊辅助红继电器的瞎元件编号剂为M80膊00—M仔8255拾，共有2巧56点。特殊辅辟助继电谊器通常勇分为两室大类。(1)拿接点型犬(只读典型)特恢殊辅助锐继电器此类辅助悔继电器的蚂接点由P静LC定义性，在用户宾程序中只计可直接使分用其触点愿。下面介厘绍几种常胆用的接点费型特殊辅材助继电器竟的定义和芽应用实例缠。M800比0：运行跳监控。常齿开接点，缩慧PLC在宫运行(R悬UN)时泰接点闭合编。M800斗2：初始杂化脉冲。位常开接点宋，仅在P野LC运行签开始时接冲通一个扫议描周期。M800辽5：锂电继池电压降比低。锂电海池电压下且降至规定易值时接点隔闭合，可俊以用它的窗触点和输爹出继电器收驱动外部捏指示灯，算以提醒工墓作人员更称换锂电池办。M80找11～到M80气14分弱别为1役0m鬼S、1舍00刑mS、蛮1S枝、1m话in时殃钟脉冲侧。占空堵比均为惠0.5粒。例M豆801刮3为1把秒钟时职钟脉冲疯，该接安点为0纺.5秒雕接通，督0.5挨秒断开烂。图3-庸20祥接点型充特殊辅浅助继电冻器应用秘举例4/27吐/202及336第三章隙PL败C的基愁本结构统和工作狼原理(2)饭线圈型像(可读剂可写型原)特殊流辅助继惹电器这类特厚殊辅助怎继电器仪由用户资程序控惹制其线狠圈，当苦其线圈荡得电时奔能执行材某种特歉定的操麻作。如冶：M8滥033眯、M8储034纹的线圈丑等。M803员0：M8承030的割线圈得电烫时，PL择C面板上承的锂电池悬电压降低梅指示灯熄弯灭。M803论3：M8夕033的涂线圈得电咳时，在P筐LC停止池(STO坦P)时，垦元件映象促寄存器中交(Y、M铁、C、T捷、D等)游的数据仍待保持。M80杏34：痛线圈得寸电时．谢全部输牺出继电疫器失电质不输出熟。M803碗5：强制址运行(R待UN)模照式。M80千36：信强制运正行(R丈UN)听指令。M80震37：饲强制停离止(S拔TOP碌)指令消。M803貌9：线圈捉得电时，词PLC以饮D803织9中指定帆的扫描时炕间工作。这类继寨电器不住仅可以绍用其线细圈，也排可以用侄其接点伍。图3-黑21线圈糠型特殊辅诵助继电器娘应用举例4/27臭/202蔽337第三章蛛PL勺C的基东本结构血和工作陈原理用特殊辅苍助继电器勉控制PL我C的运行弓和停止图3-贞22衡用特柱殊辅助迷继电器飞控制P依LC的瓶运行和猜停止4/27啄/202斩338第三章零PL友C的基影本结构叠和工作墓原理3.5.惧3状辉态继电器虹(S)状态继电垦器(S)悄主要用于洞步进顺序跨控制。状态继武电器有谱3种类歪型。元选件编号距范围为认S0～桥S9贴99。1、通用拔型状态继劣电器：S0～S峰499姿共500另点，其中石S0～S党9共10怕点用于初哥始状态，秤S10～棚S19共逼10点用坚于回零状习态。通用碧型状态继务电器没有青失电保持退功能。2、失象电保持粗型状态忧继电器赞：S500肉～S89袜9共４0右0点，在还失电时能猜保持原来拥的状态不材变。3、报警众型状态继奥电器：S90连0～S蜜999厕共10蜻0点，璃失电保杏持型，摊它和功叮能指令剂ANS茫、AN踩R等配签合可以既组成各园种故障硬诊断电讽路，并叨发出报傻警信号党。利用外部辜设备（如群编程软件卡或编程器蜘）进行参比数设定，蛇可改变其获状态继电酒器的失电三保持的范冲围。状态继电培器如果不煮用于步进姻指令编程发，也可以悄当作辅助乏继电器使帮用，使用梅方法和辅我助继电器齿一样。4/2把7/2修02339第三章曾PL聪C的基场本结构弯和工作遍原理3.5.微4定份时器(T汁)定时器相股当于通电巩延时型时欣间继电器跑，在梯形蜡图中起时锤间控制作佛用。FX2曾N系列缎PLC派给用户安提供了晃256良个定时释器，其荣编号为俘T0～招T25泄5。定时器按拒时钟脉冲帮分有1m左s、10协ms、短100蒙ms三挡粉。表3-姿10备定年时器的倘类型4/27傲/202电340第三章鸦PLC的务基本结构沈和工作原译理1、定时械器的基本桶用法图3-抵23员通用刊定时器图3-挡24查积算型定时器4/27剂/202曾341第三章房诚PL浅C的基粉本结构住和工作社原理2、定时锻器设定值宜的设定方局法(1)译常数贿设定方找法：用于固定市延时的定冰时器，如须图3-姻23和端图3-福24的设版定值均为叼十进制常拉数设定。(2)勿间接设定父方法：一般用数尽据寄存器脾D存放设步定值，数量据寄存器什D中的值晕可以是常雷数，也可析以是用外眼部输入开陆关或数字渡开关输入千的变量，旦间接设定旬方法灵活沈方便，但选是一般需指要占用一临定数量的窄输入量。喘。(3)酷机能扩充跳板设定方敢法：用FX假2N-奴8AV松-D型练机能扩病充板，朋安装在卸PLC奏基本单菠元上，挪扩充板辜上有8授个可变膨电阻旋任钮可以哑输入8熊点模拟笨量，并辫把模拟错量转换访成8位随二进制童数(0羊～25呜5)。当设定毫值大于崖255恼时，可献以用乘皱法指令迎(MU纤L)乘墓以一个律常数使壮之变大厌作为定费时器的乐设定值门。编程意方法详刮见功能愁指令V田RRD肯。4/27烛/202谁342第三章尚PLC的盐基本结构享和工作原凶理定时器老设定方叼式图3-到25定闸时器设定气方式4/27妖/202辣343第三章禁PL仰C的基烛本结构飞和工作大原理3、定时动器的误差图3-肥26定时天器的误差4/27料/202箭344第三章夺PL孕C的基童本结构吓和工作毫原理定时器的揭误差定时器吓的误差滨可以表远示如下皆：＋2T0沾T军0：扫描粉周期α：与1mS、10m劈燕S、100福mS定时器对味应，分别侄是1.5m捐S、15mS、150谋mS－α庆T：定时器嚷设定值在子程序确与中断程霉序中应采必用T19取2～T1市99定时燃器。如果在怀子程序皂与中断辟程序中眉采用1惨mS戏型累积骗定时器井T24喜6～T铁249讯，当线碧圈得电秘时，采黎用中断忌工作方才式对1适mS虽时钟脉域冲进行疏计数，暴当达到诵设定值慌时，在尽执行最芽初线圈庙指令时乔接点动豪作。4/27紫/202暮345第三章束PLC的队基本结构纷和工作原柳理4、典临型定时抽器应用纵梯形图(1)障断电延时捎型定时器(2)挖通断电均句延时型定沃时器图3-散27碑断电延背时型定桥时器图3-炊28简通断电浊均延时株型定时挑器4/2愧7/2壁02346第三章键PL蜡C的基海本结构弟和工作士原理4、典型血定时器应障用梯形图(3)阁定时脉冲扁电路(4)震即荡电路图3-扮29定时援脉冲电路图3-令30震哗荡电路4/2着7/2端02347第三章翁PL锋C的基繁本结构枯和工作爹原理4、典型状定时器应滔用梯形图(5)录占空桌比可调稀震荡电鼠路(6)加上升叫沿单稳牧态电路图3-蛮31占空孤比可调震槽荡电路图3-筛32上篇升沿单稳抱态电路4/27血/202筋348第三章柜PLC的竖基本结构战和工作原筋理4、典炕型定时面器应用案梯形图(7)轧下降狗沿单稳羡态电路图3-引33下登降沿单稳感态电路4/2仗7/2土02349第三章庄PLC的拨基本结构控和工作原语理例3-淋5为了保证残运行安全笨，许多大个型生产机感械在运行料起动之前泥需用电铃朗或蜂鸣器孤发出报警刻信号，预厉示机器即嗽将起动，昌警告人们互迅速退出匪危险地段灶。试设计葛PLC控弱制接线图添和梯形图服。图3-骆34秩起动报硬警控制裹电路4/27涨/202熄350第三章场PL匆C的基脾本结构尾和工作肚原理例3-姻6用按钮踢控制三渔台电动爪机，为请了避免遵三台电浊动机同折时起动芹，起动海电流过产大，要喂求每隔蓄5秒起造动一台杂，试设岗计PL朋C控制喊梯形图女。图3-娱35三擦台电动机李顺序起动尼控制4/27挪/202钢351第三章若PL悄C的基稠本结构训和工作扣原理3.5.聪5计堵数器(C终)计数器霞用于对田各种软坚元件接军点的闭含合次数跑进行计报数。计数器丸可分为蛮两大类语：内部垦信号计钞数器和撒外部信捐号计数馆器(即载高速计朗数器)灾。1.内形部信号计使数器内部信号污计数器用嘴于对PL内C中的内栽部软元件速(如X地、Y、M顾、S、T柿、C)的察信号进行竹计数。可港分为16栏位加计数光器（共2婶00点）盈和32位秒加／减计垃数器（共戴35点）瓦。表3-恰11内撕部信号计降数器4/2皮7/2烧02352第三章糟PL悲C的基念本结构法和工作爸原理(1)星16敏位加计慢数器l6位启加计数填器的元警件编号烂为C0婆～C1也99。其中C堆0～C规99为贷通用型千，C10葬0～C耳199霜为断电丘保持型竟。设定值为悦K1～K鞋3276纯7。图3-思36追16霉位加计举数器的朵工作过数程示意勺图4/27种/202秋353第三章过PLC的迅基本结构冤和工作原四理(2)炎32位加长／减计数弹器32位加房诚／减计数展器C20愉0～C2貌34可以且加计数，幻玉也可以减蝇计数，其欺加／减计懂数方式由详特殊辅助废继电器M颜8200狗～M82菜34设定哪。如表3箩-12所质示。当特遇殊辅助继绍电器为1缎时，对应笔的计数器公为减计数字，反之为抖0时为加纠计数。表3-芬12带32衔位加/勤减计数勺器的加捞减方式恩控制用款的特殊尸辅助继万电器4/27裕/202俗354第三章乒PLC的偏基本结构展和工作原茅理(2)跪32恳位加／尸减计数狮器图3-妄37廉32京位加减绵计数器叨的工作规过程示董意图4/2孩7/2失02355第三章悲PLC的晨基本结构耳和工作原版理2、典冷型计数锅器应用成梯形图(1)为循环计数始器(2)叫长延时定而时器图3-牺40诊长延时吸定时器图3-渐39循环姐计数器4/27倚/202啊356第三章理PL汇C的基盆本结构摩和工作略原理（3）殊365声天定时誉器图3-福41锅365天运定时器4/2缝7/2叠02357第三章拍PL丽C的基桃本结构侍和工作喉原理(4)授单按现钮控制肢电动机莫起动停肉止图3-裁42单按束钮控制电妙动机起动翠停止4/2牙7/2匙02358第三章刻PL鞠C的基颤本结构态和工作挣原理例3-7用PL针C控制持一个圆茄盘，圆调盘的旋乖转由电德动机控筋制。要甘求按下版起动按语钮后每并转1圈什后停止晓3秒，劣转5圈宜后停止江。图3-途43所圆盘旋脂转控制4/27椅/202虾359第三章苍PLC的债基本结构北和工作原饥理3、高雪速计数跑器高速计萄数器采代用中断请工作方佛式，和率扫描周青期无关波，可以纸对高频旧率的输徐入信号宾计数。声高速计粘数器只匆对固定末的输入继继电器秩(X0浸～X5辩)进行扇计数。高速计枯数器都辅具有停塔电保持旗功能，摆也可以射利用参罚数设定租变为非福停电保溜持型。泻如果不瓣作为高俩速计数份器使用困时也可页作为3殊2位数退据寄存旋器使用推。表3-最14筑高速懒计数器U：加煎计数输继入，钥D：减率计数输野入，绘R：缝复位输惨入，S减：起动院输入，畅A：巨A相输猾入，B萄：B相锋输入。4/27扔/202校360第三章危PLC的裳基本结构像和工作原浅理高速计数砖器表3-知15高送速计数器镰对应的特早殊辅助继县电器4/27继/202别361第三章的PLC的队基本结构次和工作原葬理各种高速年计数器的鸽使用方法(1)东一相一计好数输入高搏速计数器一相一凉计数输休入高速春计数器挽的编号切为C2百35～妇C24黑5，共疾有11铁点。图3-编44一啦相一计数递输入高速柜计数器4/2棍7/2径02362第三章君PL司C的基鸽本结构幸和工作响原理(2)孕一相悬二计数签输入高谜速计数拘器一相二计容数输入高概速计数器鞭的编号为体C246钻～C25承0。图3-烟45一荡相二计数悠输入高速肚计数器4/2震7/2汁02363第三章摇PLC的拆基本结构座和工作原胳理(3)肿AB相计滩数输入高绘速计数器AB相高妖速计数器资的编号为总C251抬～C25口5，共5胀点。AB功相高速计井数器的两沟个脉冲输喷入端子是繁同时工作券的，其计超数方向的绳控制方式晓由A、B温两相脉冲诊间的相位上决定。图3-熊46休AB共相计数擦输入高夺速计数喊器4/27芳/202劈燕364第三章绣PLC的餐基本结构煮和工作原尊理(4)秃高速计数琴器的使用趟频率C23昆5、C副236筋、C2诊46和醋C25米1四个贤高速计神数器为排硬件计萄数器。单相输检入的C淘235棉、C2竖36、稻C24免6最高店频率为巴60K衬HZ，双相输入虑的C23瓦5最高频乔率为30攻KHZ。如果硬锤件计数校器采用泼高速计君数器专责用比较窃指令［豪FNC坡53（肯DHS坟CS）岛、FN择C54伟（DH安SCR擦）、F哄NC5芦5（D准HSZ漠）］就徐变成了帆软件计惯数器。其它高哨速计数领器为软持件计数镜器，C237健～C24沉5、C2怎47～C灰250(觉单相)/草FNC5紧6(SP好D)最色高频率为界10KH鉴Z，C25楼2～C钓255请(双相抚)最掌高频率晃为5K胸HZ。在程序中汽采用高速涝计数器专电用比较指乔令FNC竭53（D争HSCS抢）、FN餐C54（托DHSC畅R）时：单相计北数器：镰最高频誓率为1培0KH蒜Z，双相计惩数器：虽C25条1最高苏频率为扔5KH辨Z，C膛252专～C2击55最便高频率抢为4K括HZ。采用FN跨C55（喘DHSZ乏）时：单相计六数器：僚最高频衫率为5点.5K宗HZ，双相计眼数器：祖最高频备率为4升KHZ留。多个高桃速计数像器同时兼使用，厅或高速尸计数器裕和FN幻玉C56爽（SP茂D）、齐FNC棋57（茧PLS吴Y）、箩FNC足59（抹PLS焦R）同贸时使用伟时，其吨频率数尚总计不妈得超过关表3-址16中茶的频率福数总计袖。注意潜，作为把硬件计渣数器的鹅不算其娘内。例介如在一盲个程序剥中同时铁使用了唤如表3盼-17念所示的净计数器小和功能攻指令。4/27瓣/202泼365第三章亭PLC的活基本结构抢和工作原刻理3.5摆.6忆数据换寄存器嫁器(D延)表3-有18深数据寄背存器分朗类及元紧件号①非停灭电保持厦型，但途可利用冬参数设舍定变为肝停电保刊持型。②停电胆保持型少，但可许利用参相数设定衡变为非句停电保暂持型。③不能利盟用参数设剩定变为非楼停电保持泰型。4/27固/202膏366第三章悠PL搭C的基亮本结构家和工作要原理数据寄颜存器图3-枣47只数据怠寄存器代的数据嗽表示方饮法数据寄存叙器都是1舌6位的，材最高位为撞正负符号累位，可存哀放16位刷二进制数趣。也可将托2个数据蹄寄存器组苹合，可存滑放32位鹿二进制数屋，最高位仅是正负符孙号位。4/27异/202腔367第三章拢PL描C的基汤本结构窗和工作幻玉原理数据寄存三器1、普通穿型数据寄岭存器普通型晚数据寄旁存器元报件号为栋D0～绪D19差9，共存200集点。2、停谨电保持裁型的数蚊据寄存搂器停电保持袋型的数据术寄存器元尘件号为D愉100～朱D511碍，共31毫2点。3、停挑电保持穴专用型膏的数据仇寄存器停电保持裤专用型的想数据寄存序器元件号秆为D51些2～D7辞999，出共748倚8点。4、特贴殊型的彻数据寄难存器特殊型的砖数据寄存雪器元件号状为D80墙00～D哪8255崖，共25点6点。5、变址犹寄存器[担V、Z]洞数据寄存忧器变址寄首存器元弄件号为前V0～州V7、恳Z0～燃Z7共伤16点胳。4/2浙7/2拣02368第三章暑PL厕C的基摔本结构续和工作突原理特殊型的俯数据寄存扶器特殊用途迷的数据寄冰存器有两杯种：一种是色只能读弃取或利讯用其中梨数据的裹数据寄汁存器。如可以局从D8期005痛