3hac z手册中包含的信息如有变更恕不另行且不应视为ABB承诺

Tracebackinformation:WorkspaceR13-2versiona3Checkedin2013-10-15Skribentaversion产品手IRB1520ID的弧文档编号:3HAC043438-修订:本手册中包含的信息变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手ABB的，不得再生或本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。ABBRoboticsProductsSe-72168Västerås 19 9 ............................................器安装和检修工作期间的安全风险注意工具/工件相关的安全风险操作干扰期间的安全风险与带电部件相关的风险安全护罩尺寸安全使用FlexPendant什么是紧急停止？ -第一次测试运行可能造成 － 确保主电源已经关闭！! 防护设 光 火灾风 风 触电风 2 原理设 组 电 送丝装置3 安 卡和电缆 安装电 连接送丝装置电缆 安装附 ....................................... 焊枪清洁 (TSC) 调试之 4电 电源编 送丝装 55简 日 维修车 电 索

产品手IRB3HAC043435-Circuitdiagram-IRB3HAC039498-产品规IRB3HAC043437-Applicationmanual-Torch3HAC024847-Productmanual-3HAC021313-操作员手册-带FlexPendant的3HAC16590-Operatingmanual-KempArcSYN300/400/500,DT--A装置系统第页38和送丝装置第页671.1安全信息简用于所有检修工作，可以在一般安全信息第页10中找到。在程序中的特定安全信息。如何避免和消除在程序中有直接介绍，具体的说明在安全性相关说明第页22一节中。FlexPendant的安全使1.2.2器系统方面的安

操作员手册-带FlexPendant的

除了内置安全功能，器还随附有外部安全装置连接的接口。通过该界面，外部安全功能可与其它机器和设备进行互操作。这意味着控制信号可以作用于从设

本手册中提到的关于安全的任何信息都不得视为ABB对“如果遵从了所有安全说明，操作员手册-带FlexPendant的 且经过操作和处理器方面培训的人员才允许 药品或兴奋药物而受到影响后，不得、维修或使用器。备件和设

ABB不提供ABB检验和的备件和设备。安装和/或使用此类产品可能会对器的结构属性造成影响，进而影响主动或的安全操作。对于因使用非原厂备件和设备而造成的损坏，ABB将不承担任何责任。对于对器系统进行修改引起的设备损坏或人员伤亡，ABB将不承担任何负责。

1.2.3.1器安装和检修工作期间的安全风至损毁，例如，如果卸除电机或轴2，先根据12工具/工件相关的安

ABB同意，通过焊接、铆

1.2.3.5

单元时必须关闭机器人（将主开关设为OFF）。控制电源230整流器单元（262/400-480VAC400/700VDC。注：电容器驱动单元(400/700驱动系统电源(230维修插座(115/230CustomerPowerSupply(230电压相关风险，

电机电源（高达800工具或系统其他部件的用户连接（230VAC）。请参阅安装第页43一章。确定护罩或外壳尺寸，使其能承受器握住的重物以最大速度坠落或释放时所产生的力。根据器在工作单元中工作时器轴的最大速率和位置确定最大速度（请1.2.4.2灭火 器系统（器或控制器）发生火灾，请使用二氧化碳(CO2)灭火器1.2.4.3安全使用 器器工作空间时必须始终随身携带FlexPendant•••使动装置按钮位于FlexPendant侧面，半按该按钮可将系统切换至MOTORS状态。释放或全按使动装置按钮时 器将切换至MOTORSOFF状态要确保安全使用FlexPendant，必须遵守以下规

IRC5FlexPendantIRC51.2.5.1有关如何执行正常的程序停止，请参阅操作员手册FlexPendant的IRC5中的

紧急停止是一种其他任何器控制的状态，断开驱动电源与器电机的连接，停止所有运动部件，并断开电源与器系统控制的任何可能存在的功能的连接。类别0（零类别在器系统中，有几个可实现紧急停止的紧急停止装置。FlexPendant和控制器机柜上提供紧急停止按钮（位于DualCabinetController的ControlModule上）。操

标题，指明等级（、警告或）和类型适用于以下险情：碰触高压电气装置、或火灾静电放电1.3.1手册中的安全信号12检查夹具和工件是否已充分固定（如适用3451.3.3－确保主电源已经关闭

操作模式选择器（键开关）100

当系统运行时，切勿独自在区域内工作。如要在区域内进行工作，应在工作过程

在进入区域时，应随身携带机器人系统的FlexPendant，这样就不会有其他人可启动机器人系统。当松开FlexPendant上的持续压力开关时，机器人系1.4.1特殊安全说择器（键开关）将位于Manualreducedspeed<250mm/s（手动<250mm/s）位置，然后必须用Flex-Pendant上的持续压力开关来操作机器人系统。在此模式下，机器人和变位机的运动速度将被限制在不超过250mm/s的

1按预重置按钮（这样可预重置用于光障的安全电路10秒2在10（操作员就绪按钮）

如设备着火，请使用二氧化碳(CO2)灭火器。1.4.5风

1.4.6触电风险

2.1焊接设备概IRC5如果将设备用于MIG/MAG焊接意外的领域，ABB恕不承担所有相关的损害责任和如果将设备用于MIG/MAG焊接意外的领域，ABB恕不承担所有相关的损害责任和

MIG（金属惰性气体）MAG（金属活性气体）焊接。必须根通过DeviceNet 1控制模块23送丝装置(A314F

电源，RPCS系列/RPCP系列400A协源和350A脉冲电源90/100SmarTac功能作为标准功能。送丝装置系统，A314FTCP2.3组件

752618 123456789回流式95毫米电缆

RPC系列电源适用于协同式MIG/MAG、协同式1-MIG/MAG和基础的MIG/MAG焊一般MIG1-MIG焊接（默认智能MIG（可选在一般有关电源的详细信息，请参见“操作手册-KempArc

A314FLHA314FLH

送丝装置系统A314FLH符合弧焊和应用设备的建议布局设置。这意味着机器人的工作区域在轴1周围的A314FLH±170°的区域内。应根据轴2和轴3的工作范围，对焊丝轴和焊丝导管支架的方向进行调整。如果不调A314F直流50100负载能力40°C80%600负载能力40°C100%5000250.81.6毫1.01.6毫BinzelROBO电力连接器(-20ºCEMCA269x175x1693.61234电机（背部56ROBO焊枪连接器

丝轮有用于一种焊丝直径的凹槽。默认焊丝直径为1.2mm。要使用不同直径的焊丝

端111进丝开关（手动进丝开关，英寸2空气连接器（压缩空气连接至焊枪3焊枪的焊枪连接器（BinzelROBO电力连接器）45保护气体连接器（适用于8毫米软管6保护气体连接器出口（适用于6毫米软管

前两秒2米/分钟，之后为10米/分钟。松开按钮后，送丝装置将停止。2.3.2.2送丝装置12345安装DeviceNet卡和DeviceNetIRC5KempArc”将该卡安装在电源上。本节介绍了有关DeviceNet卡的信息。DeviceNetADeviceNetBC网络状态1（不使用234（不使用3.1.1安装DeviceNet卡和电缆DeviceNetMACID

该模块支持5.08毫米和3.84在DeviceNet网络中，必须为每个节点分配其自己的MacID。MacID是介于0和63DIPacID开关12指定波特率，而开关38指定MacIDABB对于第一个电源：波特率：500K30。对于第二个电源：波特率：500K地址：31对于第三个电源：波特率：500K地址：32对于第四个电源：波特率：500K地址：331123451负电源电压（直流0伏2CAN_L34CAN_H5正电源电压（直流24伏

有关电源的信息，请参阅“操作手1234卡和DeviceNet）。其他相关信息，请参见xx。有关以上所有步骤的要求和详细指令，请参见“操作手册-KempArc”3.1.33.1.3连接电缆和软管1234焊接电缆（正5DeviceNet电6焊接电缆（负

电缆/软DeviceNet电连接IRC5通过电源后部面板上的“机器人控制”孔，将连接器CANIN连接至DeviceNet卡。XS.7A35.X1.P/X2.PIRC5A35.X1A35.X21CAN2DRAIN3CAN45红（信号电缆A314F连接至压缩空气源。系统压力：约6机器人基座和送丝装置A314FLH3312 1机器人基座和送丝装置的控制送丝装置电缆至A314FLH连接3.1.3.123BBAAWA至电源（插头B至机器人基座（插座

送丝装置电缆控制信号的信号说明（24向MIL连接器连接器至电源(MS4106A24-28P-销销A0+24+AB0-BC0+CD0-DE-----F-----G-----H-----J-----KTacho+5+5GLTacho0HMTacho信号0送丝装Tacho信JN-----P+24伏+24E连接器至电源(MS4106A24-28P-销销QGND0模拟电源FR-----S-----T0KU0M伏0NW-----X-----Y-----Z0L3.2配置焊接设备可通过机器人FlexPendant对这些数据进行和修改操作用FlexPendant进行加(EIO:CFG)通过机器人指令进行：SystemParameters\File\AddorReceParameters\"file".cfg.

在ABB默认配置中，电源由机器人以时间表/内存通道（有时称为“作业”）的方式进MG模式下工作。(TSCI/OIRC5个数字输出和两个数字输入。有关详细信息，请参考产品规格-TSC。1DeviceNet电缆）电缆2配置I/OI/OI/O板。请参I/O配置文件3将线路连接至标准I/OI/O

##使用ABB标准IO装置(d651)的空闲端口PIBIO#此定义可用作参考。-Name"B_PROC_10"-UnitType"d651"-Bus"DeviceNet1"-DN_Address10-Name"doTS1_SpOn"-SignalType"DO"-Unit"B_PROC_10"-UnitMap-Name"doTS1_AiBl"-SignalType"DO"-Unit"B_PROC_10"-UnitMap-Name"diTS1_ClOp"-SignalType"DI"-Unit"B_PROC_11"-UnitMap3.3.1焊枪清洁器2 123IOAAB（I/O装置24伏直460伏直23、4绿8黄7179散散。为了避免这种情况，请更改制动器毂的预设值，即5kpcm(=0.5Nm)。1定位制动器毂(1)2（锁定的焊丝轴位置）3如果送丝速度非常高，以致于这种调整没有任何效果，则应使用Marathon3.4调试之前 或损害！第页24一节中详细说明

RPCS系列电源仅限于配合A314FLH送丝装置和RF59控制面板使用。通常，ABB将提供RPCS-400。有关电源操作方法的说明及其控制面板和功能的信息，请参阅“操作手册-KempArcRPCP系列电源仅限于配合A1FH送丝装置和KF2BB将提供RPC35RPC0配备了K0DArcWizar）有关电源操作方法的说明及其控制面板和功能的信息，请参阅“操作手册-KempArc

在IRC5中编程之前，需要在选定的内存通道中一组焊缝焊接参数。有关详细信息，请参见“操作手册-KempArc”。在IRC5welddata4.1.1电源编doRpcOnline设置为1步骤1－将信号doRpcOnloine设置为1在FlexPendant中，处ABBI/O点击从I/OdoRpcOnline12在RAPID添加指令以将“doRpcOnline”设置为1步骤23在welddata有关如何装入焊丝和调节紧密度的说明，请参阅“操作手册-KempArc”12在以下窗口中，从机器人的FlexPendant测试模式下激活“手动送丝”功能（步进）或Backward（步退））：ABB（ABB菜单）\RobotWareArc\Manualfunctions（手动功能）。在测试模式下，如果从机器人的FlexPendant中点击“Stickout”按钮，送丝装置将每次送15毫米焊丝。4.2送丝装置3在以下窗口中，从机器人的FlexPendant（doRpc1WireInch或doRpc1WireRetract）：ABB（ABB菜单）\I/O（I/O装置）\RpcArcDN11按下Wire