移动机器人改变制造和物流

的工作流程实现现代欧姆龙移动机器人是一款室内自主导航车(AIV)，能够大幅提高生产灵灵可定制不同应配备电源、IO、Wi-全面符合安全标准认正的自主导航功可通过车载PC自动绘制|高优化您的运可组成多达100台的车队*需配合车队调度管理器EnterpriseManager具有强24小时X7产超过17如今，欧姆龙的室内自主导航车在制造业拥有数量最多|轮胎装配|把胎坯从中间站到硫化器件|把部件从装备区到生产线补汽车配件|在注塑站间往返物

半导体晶圆制造|在储料器与工艺设备之间传送内部WIP(SMIFPod/FOUP)半导体封装和测试|通过推车IC托盘移动设备制造|在 组装线中盛放PCB的物料数据中心|环境（温度、湿度等）和故障排除仓库|电子商务订单执行。发货配送中心|把物料从货 到装卸码头

珠宝制造|将首饰模 到铸造点高级饰品| 镜从 到手动分拣站餐饮设施|将食 到储藏室酒店|送餐等客房

|将手术器械医疗器材等到室。血液化验室|样 地图绘制和导航技Acuity提供了一种车载激光“定位”之外方安全技中的物，并根据行驶速度触发急停侧部激光（专利安全标准：ISO12100、ISO14121-2、ISO13849-1、IEC61010（仅用于电池）、60950（仅用于电池）、EN1525、ANSIB56.5Part3、JISD6802、IEC|车队管理技Enterprise“EnterpriseManager”是一台联网设备，能够协|40个国150个地3000名应用工实 发展提供帮助 使用真实产品进 模LD

电源开/关，紧急停止按钮，制动按钮，3.5英寸彩色

IEEE802.11SLAM扫描（同时进行定位

项LD-LD-备37030-37040-尺寸（长697×499×380重量（带电池60环境温540环境湿相对湿度590%（无结露环运行环仅限室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气阳光直射可能导致安全激光发生误防护等洁净等FedClass100、ISOClass5*如果需要其他洁净等级的信息，请联系您的欧姆龙销售代表LD技术参项LD-项LD-LD-备37030-37040-地板要由硬质混凝土或油毡构成的水平表 （无水、无油、无尘土FF25（*ACI117标准*ACI117是混凝土的混凝土地板标准平整。FF25是一个相当宽松的规范标准。可的台最大为15mm最大为10mm*1.对于LD-60和LD-90，这些台阶时的速度需要达250-300mm/s250mm/s*2.带有推车的推车装置能以250mm/s的速度在5的间隙或台阶上行驶，但不应将这种情况视为正常使用条件经常行驶于这种台阶或间隙上，将缩短传动系部件的可的间最大为15最大为15爬坡能低于1:12（最大重量为60kg时导路径选通过基于环境映射的安全扫描激光器进行定位，自主环境地图绘制方采用SLAM扫描（同时进行定位和绘制地图最大重6090最大速18001350最大旋转速停止位置精100mm：位置精度*2：角度精*10mm：位置精0.5：角度（带选配件的情况材2个，无痕尼龙填充橡胶，不导尺200（直径）50mm（公称尺寸材4尺75（直径）41mm（公称尺寸电电22-29VDC磷酸铁锂(LiFePO4)电容电池组的标称容量为60运行时约13小时（连续运行不携带有效载荷充电时3.5小时（比例电池2000个充电周期（电池组标称值）：16小时/天，5天/充电方自动/辅助电5VDC5%，112VDC5%，120VDC5%，122-30VDC，22-30VDC，10A开关和10A安全，开关共享10A的电流标安全标EN1525/JISD6802/ANSI无1个位于（在地板上方199ISO13849标准紧急停止按1后部声2个位于后2m范每对包括一前杠1个位于平台前2对传感前下部激光传感1个位于平台前部（位于地板上方63.52704m范围1级，对眼睛安选配件*2个位于有效载荷结构的两侧各有一个环3.5英寸，最大功率为80内嵌语音合屏幕/触控3.5TFT320240像素256K彩色屏按制动释放按钮：橙色，开关（禁用“关闭”按钮无线网1用户LAN，1×LAN，Auto-串行端RS-2322，CANBusB16个输入168个输入（030V），4个输出（020音数字音频输出，音频输入/音频锁定方

|LD配件参

型13495-操作系Windows7（32位/64位版本）/Windows8（32位/64位版本）/Windows10（32位/64位版本）推荐使用1.5GHz双核主内最小为1.5GB（推荐4GB以上内存硬可用空间至少为200显显示XGA10247681600万通信端USB端口（用于证密钥支持的型11167-尺寸426.0×438.4×42.4重6.8安装方采用1U机架安装电100-240VAC功工作温1035存放温-2560工作湿相对湿度8至90%（无结露存放湿595（无结露底架防护等级IP20（NEMA类型InXeon主内4GB器32GB通信端10/100/1000以太网×4USB×4*典型100型13660-传感深30宽额定防护等级环-4085电源，就位的磁带，左标记，右标磁宽25方标（磁带宽25长500mm/s的驱动速度行驶时，最少为300mm方与磁带15-30连前部传后部传辅助电源，使用Acuity型13605-触控TFTTFT液晶面板，18/24RGB并行接口7.0英寸WVGA-宽视角5点触背LED电电源输入通过电源连接器提供5功最大为6.5

型13558-重防护等级型13029-尺寸141.4×74.7×30重安装方法用四个螺钉安装电12功0.5A6W（典型802.11通信端口电型12072-运行时间13小时，不携带有效载重17电22-30容60Ah（电池组的标称容量充电时间3.5小使用2000个充电周期（放电深度为80%时）（池组标称值），16小时/天，5天/周约4年：19小时/7天/（全时型12477-电8A触2电100240VAC5060功湿595，无结温540349369315(495495.5317mm)重8.2安装方式指示交流电用于在充电桩以外的地方给电池*1.交流电源开关中的热丝（用于传统对接站开关的10A延时丝*2.()中的尺寸适用于带地板垫板型13700-视野范电源输通过电源连接器从平台提供12VDC功LD尺寸参

CAD数据可从OmronAdeptInc. /Robots-CAD-

|499499

(0.16)(0.52)(0.16)(0.52)64xØ(0.18)䙐356121

ঋփԛ∡㊩>㤧ሮ@㺞123247 3493xØ6

4064958x258x2518xØ6114267 369384

98±[3.8±ঋփԛ∡㊩>㤧ሮ@㺞订购信外产品类最大载最大速配置和附型LD-601.8电37030-电池，充电桩，电池电源37030-电池，充电桩，电池电源线，顶板，杆nner软件37030-LD-901.35电37040-电池，充电桩，电池电源37040-电池，充电桩，电池电源线，顶板，杆nner软件37040-外产品名配置和附型地图规划软安装程证加密13495-证加密11167-外产品名规格说配置和附型高精单传感1个传感器，1个安装支架，1个电源连接器，1个RS-232连接器，宽度为25毫米的磁带（南极朝上）。50米/卷13660-双传感2个传感器，2个安装支架，1个电源连接器，2个RS-232连接器，宽度为25毫米的磁带（南极朝上）。50米/卷13660-宽度为25毫米的磁带（南极朝上）。50米/14925-Acuity-头，安装套件，电缆，水平校验套13700-触摸-从控制器到电源的电源线（长度为33厘米），从电源到触摸屏的电源线（长度为183厘米），触摸屏与控制器之间的以太网网线（长度为153厘米触摸屏与AIV安装表面之间的垫片，软件包（包括触摸屏支持软件13605-侧面激光13456-套2个激光器，1条电缆（连接2个激光器的Y形电缆），2套安装套支架，2个金属盖13456-13029-13029-呼叫/门盒，电有呼叫|外产品名规格说配置和附型电--12072-充电-12477-扩展壁充电桩（用于推车装置12477-杆--13558--分接电-DB44HD分接电（用于数字I/O接口的D-SUB44针电缆14165--顶OEM型号的顶-12944-ᵢṭᵢѱᵢṭᵢѱҼ䘿᯦ᡶⲺ໏ᇯθᵠ䇦䖳ֵ⌞⭞ӁᴿެӁֵᗻ亱ҼⲺ໏ᇯθ䈭ᗻ䰻䈱⭞ᡭᵢṭᵢᡶ䇦䘦Ⲻᓊ⭞ᇔׁӻב৸㘹θᇔ䱻ֵ⭞᯦䈭໏⺤䇚䇴༽Ƚ㻻㖤Ⲻࣕ㜳໏ᵢṭᵢᵠ䇦䘦ⲺᶗԬȽ⧥ູсֵ⭞໏⭞ӄ໏ᆆ㜳໏໏Ƚ䫷䐥Ƚ㡠グȽ䖜䖼Ƚ⟹✝㻻㖤 ໏ެᆹਥ㜳ሯ⭕ળȽ䍘ӝᆿޞ䙖ᡆ䠃ཝᖧौㅿθቚެᱥ㾷≸ᆿޞᙝⲺ⭞䙊᯦θ⭞䙊໏ᴿ⢯໏ਥⲺ໏߫ཌθᵢޢਮሯӄᵢޢਮ