奇瑞A3ESP问题解决方案

经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！ESP是汽车电子稳定系统（ElectronicStabilityProgram）的简写。ESP系统集成了循迹控制系统（）和防抱死制动系统（）的基本功能。它能够识别汽车出现偏离预定行驶路线或者出现翻转侧滑等危险的趋势，通过智能化的电子控制程序方案，让汽车的传动系统必要时，ESP控制器可通过CAN网络控制发动机管理系统（），降低发动机输出扭矩，可控制传动控制模块（）自动进行相应的挡位切换等操作。二、ESP系统组成简介ESP系统包括：带有ECU及压力传感器的液压控制单元；车轮速度传感器；转向角传感器；横摆角速A3轿车ESP与发动机管理系统、传动管理系统、车身控制系统等建立的通讯网络，如图1所示。整车电子稳定系统组成如图2所示。三、ESP警示灯常亮问题的原因分析和故障排除根据ESP警示灯常亮问题产生的原因，分售前生产现场出现故障和售后出现故障两种情况展开叙述。横摆角速度＆侧向加速度传感器在整车X方向上（即前后方向上）装反。若该传感器装反，当车辆左转时，转向角传感器发生的转角为左侧方向，而传感器传输的横摆角速度和侧向加速度为右侧方向。相互冲突的方向信号传输到电子控制单元使其无法识别而出错，因此ESP报错，仪表上的防侧滑警示灯常亮。装配技术条件要求，正面朝上，箭头需要指向车头，如图3所示。180°再安装，传感器上表面上的箭头指向车头。原因②关中；电动助力转向系统，它集成在电动转向管柱中。若用诊断仪读取故障，故障码为C0460，则显示故障为转向角传感器未做零度角标定。若是液压转向系统，将方向盘回正，将方向盘左打到底然后右打到底各一次；若是电动转向系统，将方向盘回正，用在线专用设备标定；也可以在返修区用诊断仪标定，将方向盘回正，选择电动转向系统中的转向角标定区间栏，按照提示进行操作。转向角传感器损坏。先确认转向柱和组合开关已经安装；若用诊断仪进入ESP系统不能获取转角信号或者获取的是乱码，说明转向角传感已经损坏。液压转向系统，拆组合开关上下护罩，更换与转向角传感器集成一体的组合开关。电缆集成在组合开关里面，它对安装支架的平面度要求是0.4。安装支架集成在转向管柱上面，如图4。检测该支架的平面度用如下方法，取厚度为0.4的塞尺、平面度为0.01的检具，将检具放置在安装支架上面，用塞尺塞。若塞尺能塞入，表明平面度不合格，否则合格。该原因只针对配备液压转向系统的A3轿车。拆下方向盘、主安全气囊、组合开关、组合开关上下护罩，卡入检测该平面度的专用检具，找到用厚度0.4mm的塞尺能塞入的端面，轻敲支架端面，使其恢复0.4的平面度要求，并用对应的检具检测，确配置代码未输入或者输入错误。ESP需根据整车的具体配置信息来选择相应的控制策略，所需的配置信息包括：有无巡航，发动机排量，变速器类型，转向系统类型，轮胎滚动半径等；而这些配置信息是写在BCMBCM将整车配置信息发布到CAN网络，ESP通过车辆CAN网络获取整车配置参数后，自动实现控制策略与整车配置信息的对应。若配置代码未写入或者错误地写入BCM中，ESP获取不到配置信息或者获取错误信息，必然报错。1．用专用扫描仪扫描配置表上的配置代码，并用诊断仪进入车身控制系统读取配置代码，与配置表上的条码比对，确保一致；2．用诊断仪写入配置代码，打开车身控制系统，找到对应的配置输入烂，将16位配置代码写入BCM轮速传感器故障。用诊断仪进入防抱死防侧滑系统，若显示四个轮速传感器中的某一个或则某几个故障，则表明轮速传感器损坏。现出的故障是液压系统检测不合格。ESP液压模块检测主要进行电磁阀功能测试及阀体关系测试。测试过程为，操作员对整车松开制动，设备控制整车ESP自行依次（相关性）对整车左前、右前、左后、右后车轮进行增加制动力和解除制动力的控制，并检测转毅拖力是否在要求范围内。如图5，示意了ESP转毅检测，其中一个轮子的测试过程。ESP在建压过程中，产生的制动力为332N，检测要求为600～1200N之间，说明ESP建压过程产生的制动力偏小，检测不合格。造成制动力偏小的原因有：1．加注时，诊断插头未插接到位导致设备与ESP无法正常通讯，造成制动液2．加注过程中，压力有泄露，导致充注效果不好。针对该问题，需对整车制动管路进行排气。并作管理排气操作；若是制动软，应作排气处理。排气过程中会损失掉少许制动液，可以从制动罐口补加，使液面高度在MAX与MIN的刻度线之间。电路不通。用诊断仪进入ESP系统，若显示无法进入，则表明ESP系统CAN网络信号线路不导通。从两方面入手返修，首先看OBD诊断口的电路是否导通，用诊断仪进入其它系统，如能进入发动机系统说明OBD上，可以拔掉重新插入；若故障依旧存在，打开前舱盖，查看ESP插头是否插接上，可以拔掉重新插入。若故障依旧存在，则从横摆角速度传感器信号线插头开始，排查到ESP插头，用万用表或者测试灯测试线路是否导通，发现哪一段不导通，可作更换处理。制动器中的编码器有铁屑等不清洁杂质或者有损伤。四个轮速传感器插入在制动器的编码器当中。车辆开始行使，用诊断仪读取四个轮子的轮速信号，当中的某一个或者某几个轮速信号读取不到或者为乱码或者读到的速度值与车速表显示不一致，表明制动编码器破损或者有杂质。车辆上举升机，拆开传动轴和后拖曳臂，将四个制动器的编码器清理干净；若编码器破损或者划伤，应拆下制动器进行更换编码器。A3轿车售后ESP原因，转向角传感器损坏；轮速传感器损坏；各传感器插头端子松脱或K线信号故障；还有一种情况，顾客拿到车后，ESP灯常亮问题时有时无，这种情况一般是组合开关安装支架变形或者线路接触不良所致。转向角传感器损坏。用诊断仪，进入转向系统，读转向角信号，若读不到信号或者读到的数据流信息与发生的转角不一致，说明传感器损坏。对于液压转向系统，螺旋电缆里面的转向角传感器内部的感光排列组件受损，以至于转向角传感器不能正确有效传输转角信号。对于电动助力转向系统，转向角传感器集成在电动转向管柱里面，整车若常经过复杂的颠簸路面工况，它可能受损而不能正确有效感应转角信号。前一种转向系统出现该故障的情况较多一些。针对液压转向系统，拆下方向盘，更换组合开关。完成更换后，将钥匙插入点火锁芯，将钥匙扭到ON挡使整车通电，将方向盘左打到底一遍，然后将方向盘右打到底一遍。针对电动助力转向系统，拆组合开关上下护罩和司机下护板，更换集成在转向管柱中的转向角传感器，将方向盘回正，钥匙扭到ON位组合开关安装支架平面度超出0.4。这种情况，只针对配备液压助力转向系统配置。组合开关安装支架集成在转向管柱上，该支架可能在交给顾客前其平面度就几乎超出0.4。整车行驶过一段里程后，平面度发生变化，转角信号未能正确传输，以致于ESP报错。方法同售前故障原因4的返修方法，若确实不能回复平面度要求，可以选择更换液压助力转向管柱。轮速传感器损坏。此种情况，一般是车辆曾经经过比较复杂的路况，导致轮速传感器受损，比如飞溅起来的石子撞到轮速传感器。确认该故障的原因，可用诊断仪进入防抱死系统，查看所报故障，若报故障为轮速传感故障，基本可锁定是传感器受损了。电路接触不良。返修方法与售前故障原因④对应的返修方法一致。A