机器人焊接系统技术说明

设计依 产 现场环境信 系统构成概 系统布局 设备构 系统说 工艺方 节拍计 工艺分 电气控制方 夹具设计方 供货范围和价 项目进度计 安装调 在思尔特的安装调 在客户处安装调 培 质保 验 预验 终验 责 买方责 卖方责 附件一：技术资 IRB1410工业机器 IRC5控制 YD-500GR3逆变弧焊电 TBI清枪剪丝装 产品注意：工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±0.3mm现场环境信息使用温度 电源电压 380V/220V±10%压缩空气源:系统构成概述系统布局图三维视设备构成系统由一套IRB1410+IRC5工业机器人（机器人控制柜YM500GR3松下数字焊机，一套机器人系统底座（含机器人抬高座TBi清枪剪丝设备，三套工作台和夹具，一套安全围栏和一套PLC外围系统构成。系统说明机器人的焊接轨迹是示序来实现，操作员根据焊缝的轨迹路线，示若干点后系统自动生成焊接路径。系统采用工件固定，焊枪移动的焊接模式，整个系统三工位设计，采用手动放置工件。每个工位上安装预约程序按钮，操作员装完工件后，启动预约按钮，系统根据预约按钮的前后顺序进行焊接，焊接完成后，操作员取下工件再装上新工件，并再次启动预约按钮，从而实现机器人不间断的焊接作业过程工艺方案工艺分析电气控制方案夹具设计方案供货范围和价格 元（万元11IRB1IRC5(M2004)11011711弧焊软件包（AW12YM-131三工作台（焊接工位36416171819及1商务条款和价合同签定生效后预付40%定金，设备制造完成，发货前预付55%货款，达到合同总额的95%，5%余款为质保金一年内付清，符合合同条款。项目进度计划1252设备完成调试并至客户现23安装调试在思尔特的安装调试在客户处安装调试系统应适当与周边设 ，并且工作区域会有适当装置安全限制，这部分由买方负责培训4人·2）对每名学员，提供ABB机器人操作培训中文一套。质保期偿修理或部品更换（厦门思尔特指定的消耗品、部品及管、指示灯等易耗品不在此质保期结束后，思尔特仍继续服务，提供全面的技术支持及所需备品配件。由于等或其它不可抗力而受的损坏。由于本系统以外的异常而的故障验收预验收预验收在思尔特进行（买方提供必要数量的试件终验收试运行合格后一，买方与思尔特签定两份验收证明，之后设备转移至买方，质保期开始责任买方责任买方应承担以下成本在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热、光、水、人员 、传真卖方责任附件一：技术资料IRB1410工业机器人手腕持重 5最大臂展半径 轴数 6重复定位精度 0.05mm（多台机器人测试综合平均值机器人版本 标准防护等级 动作范 最大速回 立臂+70至- 横臂+70至- 腕 腕 电源 3相四线380V(+15%，-10%)，耗电量 4机器人尺寸 底座：620X450机器人重量 225环境温度 5C-最大湿度 最大噪音 IRC5控制柜网络功能。控制硬件：多处理器系统,PCI总线,大容量闪存(256M),CPU，20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg环境温度：5°C-45°C95%安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等输入输出板：数字式直流24VYD500GR3逆变弧焊电源 YD-3相 14.4KVA、40—14—30—12— 高精度的送丝机（采用带有高精度编的电机的送丝机TBi清枪剪丝装置清枪 清枪优TBi清枪站的喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确TBi清枪喷硅油装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。在控制上TBi