物联网智能公交运营管理系统总体设计方案

著其中，阁表示车辆在甘循环利用情狱况下所消耗招疏散能耗。茫在本文中我仁们提出了等午效驻车点的皆概念，等效赖驻车点是指茧虚拟的驻车桶点，它们距咽离大型场馆青的最小行程尖距离在原驻购车点到大型缺场馆最小行攀程距离娃的基础上呈闪等差数列分呀布，其公差名为大型场馆葬到疏散地最胆小行程距离借的两倍，即录。等效驻车等点的数量是润由每个驻车辉点的派出车磨辆的最大循迫环次数上限冶决定的，在绳实际应用中庄由人工指定甚。蔑加入等效驻纽车点后的多速场馆调车模级型的拓扑结猜果如图任31映所示。苏图煎31戚K=1枝时含等效驻旗车点的多场栏馆公交应急垃疏散拓扑结气构图栏在定义了等亮效驻车点之搂后，多场馆堵循环调车模阿型就可以简驳化为多场馆克不循环调车景模型：其中存多场馆不循神环调车的一伍般模型为：屿其中，右半谅部分饺表示车辆由污大型场馆到膏疏散地所消样耗的疏散能捉耗，为常数董，并不影响枯模型的优化撑求解。在求呼最优解时只笑需关注左半谜部分狡，不难看出贸，这是一个粪供需不平衡击的运输问题梳。进多场馆循环缘调车模型经债过两次变形故归结为供需悄不平衡的运盐输问题，在辅将供需不平踪衡的运输问球题转化为供咐需平衡的运麻输问题之后乓，应用求解浆运输问题的海方法（如前殃面提到的表桥上作业法）债可以很方便锋的求出其最参优解。叉为了解决此握类变体问题鞋，可以变换述上述特征或偿重新描述问衣题，使它符撤合运输问题筐的形式。委2单场馆斜调车模型求烫解跟单场馆调车冲模型属于多紧场馆调车模辽型当场馆数亭量旋时的特例，够其求解方法驳同多场馆调嫂车模型，在何此不再赘述科。麦2祸.糟4描大型活动利场馆地面公夫交运输仿真旺系统她2塘.妨4杯.1适合于现大型活动的厌公交线路客蔽流预测方法翼根据场馆周醋边公交线路伏特点，确定忆了线路研究础范围；根据添居民出行特税点，确定了叉站点服务范靠围，并以几涌何方法划分厚重叠的区域休；在分析国顾内外研究现竭状的基础上比，确定了基别于站点服务很区域的公交熔客流分配方愿法；根据站遍点客流与站兔点服务区域讯相关的原则该，对小区的感客流进行了帖分配，得到驼了站点的客邀流，从而确恋定线路客流萄，最后确定衰场馆周边站况点观众客流丘。具体分析员如下：思1）客流预讯测的原则白结合钱大型活动颗会观众出行岛的特点，通由过对稍大型活动尽交通客流分蹲布特性的分购析，确定了凯智能公交罩线路客流分伯担率预测原鱼则，主要为害：要结合愿大型活动滥客流分布特宪点；客流的辟预测方法要趴简单实用；歼预测要有一烧定的弹性。候2）线路客般流预测思路陷线路的客流中与站点服务缸区域有直接欧关系。线路区服务区域内副的客流量的肠大小，决定罗了线路的客辛流量。线路母的服务区域鸦由各公交站晚点的服务面鸡积组成，因遍此，站点的求服务区域是番公交线路客陵流量预测的通基础。您基于此，可杏以得到如下喝思路：通过倘分配小区出专行量来得到股站点的客流侵量，从而得古到线路客流验流量；根据轧场馆周边站里点停靠的公府交线路，得渗到场馆周边挤站点客流量浮；最后考虑旦线路的背景剂客流量得到右站点最终客保流量。虎3）公交线帅路研究范围扇的确定刃经研究发现毙，直达场馆壳的公交线路险、地铁、烈智能公交膏将覆盖大部鼠分的棚大型活动商交通小区，森将线路研究贷范围确定为船可直达场馆工周边的由大型活动维专线、地铁敞与直达公交推。垫4）站点服贴务区域的确佩定艺参考各类文拾献，对普通捎公交站点，规取公交站点唉服务半径大周约为曲500m毙；对于轨道刮交通站点而博言，采用奴1000m花作为轨道交且通站点的吸邮引半径。对赠于重叠的站葡点采用几何仓划分的方法殖，得到各种狸类型站点的刊客流量。杰5）交通小咸区客流分配漠假设庙为了将交通省小区产生的晴客流分配到载站点上，在问这里作如下酱几个假定：=1\*GB3逢①齐观众在交通奔小区内部是走均匀分布的纪；=2\*GB3畏②不交通小区内陈，站点吸引犁的客流量与寸其服务面积凤大小成正比没；=3\*GB3伙③挖若公交线路松有相同的服度务区域时，己按照距离场徐馆远近顺序怒分配观众客衫流；=4\*GB3感④数当存在几条灾公交线路距哨离场馆远近神一样的情况威时，其重复裹的公交站点拼的服务范围疗按照线路数倒均匀分配。散6）小区观决众客流分配远模型枪将小区分为勤有公交或轨僵道交通站点安服务区域的孟小区与无站煌点服务区域开的小区四大掉类。坡对第一、二唇、三类交通领小区，则小洗区的观众生鹿成量由地面聋公交站点和强轨道交通站用点共同承担缎。设该小区礼内，有n个隐公交站点服掠务区域，每叨个公交站点做的服务区域治大小为Si超，同时小区稳内部有m个惹轨道交通站劲点服务区域轰，每个轨道村交通站点的读服务区域为跟Sj，若该甜小区内生成群的交通量Ｑ咽，则公交站垦点与轨道交诚通站点的客坐流量，用模哨型计算表示晃如下：S．T．配侄飞然齐桑境i，j不能蚀同时为0她式中：G习—莲交通小区的桶观众出行量打；么n臣—印交通小区内殿有服务区域点的直达场馆湿公交站点数镜目；危m窑—种交通小区内耽有服务区域杂的轨道交通路站点的数目盼；螺qk供—混第k个公交缎站点吸引的捎观众数；隐pl骂—随第l个轨道墓交通站点吸枪引的观众数汽；齐Si辫—丰第i个公交铺站点在该交满通小区内服栗务区域面积串；型Aj羡—苏第j个轨道丸交通站点在丝该交通小区烘内的服务区禾域面积；美Sk邮—诚第k个公交俩站点在该交携通小区内的挨服务区域面致积；破Al拉—拐第l个轨道刊交通站点在翠该交通小区小内的服务区蜘域面积。沫对第四类小刻区，可以将羊小区内的观塘众生成量转祥移到与邻近皮该小区的轨宣道交通线路隔或者公交枢同纽或者公交穗站点上，按东照上面小区纠客流的分配槐方法进行分凑配。绒7）站点客为流量预测模穴型亏根据前面的棉客流分配模昌型，可以得索到站点在小请区内吸引的袭大型活动剪观众人数。影由于部分站框点的服务区拉域分布在几杨个交通小区李内，因此，画将站点在各帖小区内吸引响的观众人数略进行累加，忽就会得到站瘦点的客流量蔑。用公式表倒示如下：夏式中：D掉—吴公交站点的精客流量；李n效—汤有此站点服砍务区域的小忆区的数目；挑qk受—飘此站点在小焦区k的吸引扛的观众数目絮。好8）公交线狐路客流量的沫预测模型杏根据前面的货计算方法，躬可以得到交文站点的观众拐客流量。公仓交线路的总税客流量由其疫沿线的公交传站点的客流稳量组成的，伍因此，将公嘱交站点的观音众的客流量境进行累加，密就可以得到鹿公交线路的谎客流量。用舍公式表示如元下：评式中：P呆—板公交线路的矿客流量；胳Di食—边某一条线路肢第i个公交写站点的观众衔客流量；胀N犹—补某条公交线诉路的站点个埋数。好9）场馆周足边公交站点炎的客流量预直测模型杂场馆周边的甘公交站点有颈若干条公交源线路停靠，修将停靠此公丙交站点的各贝条线路的梨大型活动咬观众公交客低流量进行累妨计，就会得句到公交站点世的观众客流揭量。用公式卸表示如下：垂式中：Qo脆—比场馆周边公另交站点的敬大型活动榆观众的客流仓量；脂M校—择公交站点的之公交线路数践；销Pj榴—笨这个公交站孟点第j条公邮交线路的观献众客流量。来考虑社会背瓦景客流量，漫就可以得到步场馆周边公条交站点的最厘终客流量，鼠用公式表示隶如下：猫式中：Q亿—仍场馆周边公肯交站点的客备流量；拔Qo娃—阀场馆周边公块交站点的执大型活动芬观众的客流筐量；趋Qb忆—薪场馆周边公扣交站点的背捎景公交客流走量；累根据公交站妄点预测的观枪众客流量，乎结合观众到晋达与散场规国律，可以确特定各时段的殃站点的交通倦需求，从而留确定公交设您施需求等。丽2辉.六4窜.2公交仿息真优化与评揉价方法革在总结国内怕外文献的基今础上，确定映了各场站形座式的优缺点姑与适用范围接；依据场站粗的适用性，舞确定了从上倚到下的场站闸选择方法，扮给出了选择盼大型活动抢场站应考虑牲的因素；在堪场站选型的瑞基础上，对础影响通行能党力部分进行价了设计，作滨为仿真优化无的初始方案望；确定了场郑站仿真优化搂流程，最后监给出了判断万方案是否满谜足要求的阈子值。架在总结现有扮发车模式的宗基础上，分骨析了其优缺鬼点及适用范懒围；确定了那根据客流先跃选择发车模括式，再确定键发车时间的杜思路；根据撑观众客流出众发地不同，勿将发车方案贡分为两部分汉并分别确定枝方案；在初隶步方案确定佛的基础上，铲建立了仿真源优化流程。龟为了进行方际案比选，选企择较好的方饭案，需要对宵方案进行评将价，本部分企将将公交运茎输系统分为某步行系统、土场站等待区捐、公交运行垃等部分，分果别选取相关君指标；由于稿是对人车混壶行的系统进世行评价，在系比较其他评纷价方法的基名础上，选择消了模糊评价躬方法作为评岂价方法。男综上述，借秤鉴国内外已仗有研究成果渗，建立了从痰场站选型、异场站优化、胳公交线路发繁车方案优化匠与公交方案指评价等实用选的大型活动切公交运输优哗化与评价体康系。具体分兆析如下：阔1）场站选云型方法助依据场站的善位置及规模项等因素，将哪场站分为中些途站与枢纽嫂站；将中途胀站分为港湾嫩式与在线式祸；场站及枢燕纽都由停靠直位组成，将烦停考位分为淘直线式、通悬过式、锯齿输式、斜排式柔等四种，并跪总结了国内烘外研究中公戒交场站优缺是点及各自适同应性。桶在此基础上朽，确定了定焰性选择相应选的场站类型裳的指标，确假定了从上到固下分层选择钉场站形式的理方法，对各朴层的影响因鸽素不同，选驳择相应的指馋标来进行场在站形式的选恐择。躬2）站台仿令真优化方法烈在确定场站倍的形式后，旺就要对场站旬进行设计。暗根据影响站缓点通行能力穷的因素，确云定主要设计板指标有泊位道数量、泊位模长度、站牌抓布设方式以住及其它附属论设施等。在够参考国内外密文献的基础勒上，对有效筛泊位数、泊蜡位长度、站蚁牌布设方式泼及场站附属管设施等影响肿场站通行能草力的因素进安行了设计，参建立了计算肉方法，可以构进行方案的斧初步设计。枕在完成初步载设计的基础校上，选择相迅应的指标，锐作为优化相朽应的阈值，族选取了站台滥行人平均密食度、行人平针均等待时间暗、站台拥挤也时间百分率喘、公交车辆晶通过站台的液延误等指标坡作为优化的敌阈值。优化冰的流程如下牢：昂图垒32吨场站站诊台设计仿真加优化流程图迈3）公交发灿车方案仿真圈优化方法鸦将目前实际尝应用中的发什车模式分类晶，根据发车弯辆数，分为勾单车模式与拴串车模式；仇根据发车时苗间间隔及，乱分为等间隔预发车、按需妄求发车及随君叫随到发车茎。根据实际款应用的情况册，总结其优女缺点及适用姻条件。在此忌基础上，根介据观众规模昂与来源的不土同，分为进率场时段、散谅场时段、非篮比赛时段，袄分别制定相精应的公交方亿案。在公交曲方案制定的牌基础上，建项立周边路网橡仿真模型，恢从而进行运鱼行方案的仿零真。根据仿忠真结果进行跨调整，得到建优化的公交深方案。奏4）煤智能公交谋运输仿真系恋统评价方法豪将仿真系统路分为步行系你统、场站系饰统、公交系抵统三部分，走分别选择相买应指标。本掘文对镜大型活动春场馆地面公务交运输系统禁评价方法的馅选择基于以能下两个方面年的考虑：=1\*GB3愈①宾系统的复杂动性。从沫大型活动快场馆地面公斜交运输系统洽的特征来看坐，系统由步脆行系统、公产交站台、公匹交运行三个矮部分组成，珠每个子系统头又包含多种罚影响因素。=2\*GB3并②饭结果的综合昌性。从白大型活动染场馆地面公顾交运输系统董的评价输出炕结果来看，论其评价结果愤是一个综合步评价值，是旺对某一味大型活动街场馆周边公恐交场站运输抽系统的功能盏的描述。基涌于此，选择秤了模糊评价形方法作为评昆价的方法。输2吧.臭4郊.3交通压宪力测试方法硬本部分在分啦析其他行业冤压力测试应岸用进展的基定础上，将交脉通需求作为渗对交通设施争的压力，将重压力测试引鸣入交通中。墓确定了压力挠测试的对象躲、系统增压剪方法、压力厉测试方法等织方面的内容蕉，并结合胳大型活动御场馆的地面除公交系统进撤行了应用，邪建立了场馆浓周边压力测搅试流程。具分体分析如下汇：哨1）压力测鱼试方法应用制进展涛本部分分析呜了压力测试棋在不同行业针内的应用；引根据压力的迁不同，分为锯本身含义与刚扩展含义两衔种并分别进访行了分析；滨在分析含义讨的基础上，棕确定了压力辈测试在这些碌行业的应用植流程，为引解入交通做了妄铺垫。春2）交通压版力测试方法供在交通设施帖系统中，对喊交通设施的详各组成部分外是分开设计线的，其设计败的指导思想杯是根据预测糠的交通量（于车辆、行人炼等）、，保瞒证一定的服警务水平与控列制性最小的标尺寸，确定舅其相关的尺训寸指标，其昂参考依据主旺要是国家相酬关行业设计云规范。在宏煮观系统方面全，主要通过踏宏观性的指枝导思想进行半指导。这样横的设计方法级下的交通设递施设计中，心往往会存在挥一些问题：扮缺乏对宏观华整体性的系晋统数量的分肯析；对各组道成部分衔接汉处也分析也掏不够，这些探地方不能满鸣足使用要求俊；不能给出拼预测的交通滩量发生部分充变化时能适石应的程度。矛在进行测试主前，确定压肝力测试的对盛象，则大致今可以分为两压类：对交通阵设施或交通特管理方案或熔运营方案进停行压力测试载。疫在确定测试割对象的基础武上，建立系扑统增压方法按。根据交通著行业内经常形看到的，可哥以分为以下扯两类：整侨体按比例加扮压与局部加恐压。根据压其力大小的不口同，又可分病为压力不变居与压力变化协的测试方法之。故压力测试的育方法可以有铸很多种，主优要为人工计聚算与计算机丈仿真两种。莲在压力测试裙对象与系统堤增压方法确屈定的基础上脚，确定了压誓力测试步骤蓝。首先，确霜定压力测试泽对象，并制搏定测试方案船；再此基础玻上，建立仿泻真模型；逐谎渐增大或减嘉小压力；最梁后，确定是宜否满足需求当。怨3）澡智能公交休压力测试方蹈法江根据前面确彻定的压力测产试方法的概巡念及步骤，牌确定了过智能公交华压力测试方困法。=1\*GB3①测试原因豆由于预测时印采用基础资奴料的不确定卷性及预测方进法中存在的威误差，将可冻能使得具大型活动概时交通运行惹的真实情况膛可能与预测厘的差别较大袖，这样就需晋要对不同交翅通需求压力秋下的方案进潮行设计，以馅提高对不同违情况下的应踪变性。=2\*GB3堡②恭制定初步制术定测试方案台按照方式划庄分比例的不汤同，调整的温比例可以根杏据总量的大凳小与分担的芝比例大小来散确定。总量胡越大，方式袍分担的比例柏越高，调整秃比例就要适买当减少，一漂般以5%为葵宜；总量越格小，分担的兆比例较大，脑一般以10是%~20%呈为宜。=3\*GB3③测试软件颗行人仿真采辅用Legi燕on行人仿伏真软件；公母交车辆仿真舍采用VIS开SIM。=4\*GB3④测试步骤朵根据场馆的永方式划分的阀公交应承担幕的比例，场稠馆的观众总收量及场馆周眨边的交通设具施位置等信蒙息制定合理量的合理的压砖力测试计划痰，比例可选仓取5%的倍低数；根据场罪馆周边行人柳仿真模型，叶确定不同压教力下观众集番散规律；执据行不同压力河条件下的公姿交方案；建绳立场馆周边姜公交仿真模愁型，将道路爆相关参数、建公交设施相想关参数，公俩交方案相关卸参数等输入备到模型中；欣测试公交设对施是否满足友要求，并据兄此制定相关瓜的改善方案怪。挖2疼.念5卡智能公交费抢修救援调姓度技术研究蓄子任务伸“础智能公交究抢修救援调许度技术研究治”季创新点为：批1.提出踢了集中与分窝布式相结合子的吸智能公交省抢修救援调崖度模式；昏2.自主尘开发了颂“柴智能公交暮抢修救援调护度系统燃”释软件；酒3.提出工并实现了最木优化路径的出救援任务调扭度算法。缓2勉.及5政.1集中与尾分布式相结液合的达智能公交膨抢修救援调轮度模式厦本子课题研任究提出了一择种集中与分挖布式相结合软的煎智能公交蚕抢修救援调刃度模式，通碌过集中资源氏和调度命令士的集中方式旁，实现对抢于修救援资源济和救援作业鉴、业务信息晌的统一调度搞。多通过在物理股上建立多个促分布式抢修爱救援调度中允心，能同时爪支持公交集倍团公司指挥地中心、醒大型活动晨分中心和保慧修分公司的刻多处协同调笼度，能够灵单活应对茎智能公交毫抢修救援的狱管理模式，钻实现了抢修配救援工作的希自动化、信叶息化，抢修宇资源的配置辩和使用更加附优化，反应凡更及时。巾它具有以下助特点：露（1）兼容谜以前救援业奏务；贸（2）快速格响应抢修作锐业，实时调洁度监控；欺（3）各抢家修调度处抢炸修作业共享啦，协同调度线；粉（4）具备谁应急策略，墙某抢修调度钩处作业负荷魄过重时，负冶载动态均衡茅；销（5）作业受分级，有不脚同的调度优矛先级，能优距先保障重点顶地区的抢修佩救援。图讽33健显示了新的倒抢修救援调肉度模式。逗抢修作业通轨过分布式抢在修调度系统骑分类报入，汽由各处的话轮务员录入抢驴修作业信息名，然后由抢否修调度中心潮、欢大型活动堡分中心和保姜修分公司各戏处的调度员狠协同调度。摄调度包括派先救援车、下作发抢修命令愤、实时监控门、完工结活原。远分布式调度徒模式中指挥绝中心、保修策分公司以及肥大型活动们分中心的业炼务关系如下偷：略（1）指挥赞中心是整个东系统的核心朴，保修分公龙司和滴大型活动益分中心的数熄据都汇集到滔指挥中心，乏并与运营调惠度指挥集成战，以实现接主续调度。果（2）指挥详中心、醒大型活动玉分中心、保飞修分公司通受过广域网络烛连接，共享聪部分业务数善据，并实现尖数据同步。弦（3）保修镰分公司和傻大型活动怀分中心既能或够独立工作睛，也能相互液协调，可以峡完整地万成睬一个抢修调抓度作业，也呆可以只完成殊一部分。拒（4）保修泳分公司能监袜控辰大型活动构分中心的工颗作状况，必房要时接替和斩干预。贞（5）指挥袭中心在热大型活动罪期间享有救份援车辆指挥心调度的优先皱权。帽（6）保修论分公司在指召挥中心指导捧下完成抢修豆救援工作，骄并将调度结语果实时反馈线给指挥中心率。笼总公司抢修丘调度中心、惑保修分公司确抢修调度分观中心以及农智能公交份抢修调度分末中心的关系掉如下：号抢修调度中浑心是整个系偏统的核心，进保修分公司绞抢修调度分郊中心和朝智能公交父抢修调度分脱中心的数据浇都汇集到总品公司的抢修袋调度中心。渠智能公交弹抢修调度分披中心和抢修混调度中心通碧过DDN专有线连接，共唉享部分业务棚数据，并实初现数据的同构步。自智能公交石抢修调度分肚中心和抢修属调度中心独久立工作，分抓别负责盾大型活动旨T4和浮专用丝车辆的救援报、接续工作更。仰抢修调度中琴心实时监控贫奥组委凡智能公交氧抢修调度分均中心的工作鹊状况。奋在售大型活动浮期间享有救备援车辆指挥是调度的优先弱权。旷保修分公司嘴抢修调度分蝴中心在抢修绪调度中心指化导下完成抢蜂修救援工作世，并将调度哥结果实时反的馈给抢修调提度中心。返大型活动跳会结束后，阶智能公交态抢修调度分廉中心的设备钳作为保修分兔公司抢修调缺度分中心的努备份设备。犹2兄.血5糖.2美托“颤智能公交班抢修救援调玻度系统旨”川软件朵本子课题自圈主开发实现肥了将“卵智能公交招抢修救援调含度系统传”蹲软件。该软券件采用CT陆I、电子地餐图、自主消稠息中间件、驰GPS/G驴PRS、分严布式数据库摩技术，支持赛集中与分布胸式相结合的共智能公交炉抢修救援调纳度模式，以郊多终端可视赶化图形方式裤实现。暖图致34允旺自主开发的播智能公交逐抢修救援调程度系统的组苹成笼系统具备接趁报、调度、观分级管理、申统计分析等技功能，可同盗时在多个抢单修调度中心虚协调运行。警智能公交水抢修救援调责度系统在应右用层包括请死求处理、调掠度处理、车妄辆图形监控坡、统计分析籍、工单处理随、综合信息粮管理六个子腔系统。为实烂现分布式调售度及负载均菜衡，加入了破消息通信、险数据同步、糊三层负载平梳衡三个支撑牛模块，以中璃间件形式实私现。匙消息通信：台消息通信模盛块作用是在两各子系统进脾程间、分布芽式系统间利溜用TCP/抛UDP协议葡传递消息，纤包括消息通己信技术和一肯组消息通信圆规则。该模卫块形式为一造个Acti皇veX控件霉，此控件的摘功能包括将字消息类型、顽内容类型的捎数据包发给问规则表中定英义的多个目笛的地及端口合，超时重发秤。偏抢修调度系糕统的消息通团信模型采用享PTP通信输模型，通信借方式建立在洁消息队列的扫基础上，每丰个客户端对和应一个消息高队列，发送辩客户端发送零消息到消息译队列中，接伴收端从消息理队列读取消茶息。其中消权息在队列以凳FIFO叛（先进先出姥）或优先级轧方式存储。鸡其消息通信宿模块工作在裹网络协议层勿的应用层。鲁系统考虑到额模块间的耦朗合性，将消广息通信模块段设计为松耦蚁合、高内聚坝的功能模块己，由分布式敲抢修调度中硬的各个子系越统调用，主匠要功能为发乐送消息、接启受消息，自腐定义消息规谊则和消息处道理。栽消息通信模贝块工作原理咱如下：勺（1）t时搬刻，系统A盘发送消息给旺相关系统，得消息M(x额,r,c)妖的序号为x钓、规则为r寿、内容为c检。并将M(惹x,r,c防)放入消息沿队列Q。昂（2）系统塑A的消息通签信模块se贩nder线桨程发现消息轮队列Q里待怕发送消息M芬(x,r,走c)，se奋nder线从程读取规则兼r，检查I碑P表，发现出IP地址d养1,d2腥…询dn有规则德r，通过T熄CP/UD勉P协议发送俩消息给d1冠,d2国…湾dn。亮（3）若系吸统B的IP术地址为di扁(1景≤秀i朋≤萍n)，其赢消息通信模镇块的rec锐eiver忧线程收到消师息M(x,敢r,c)，呀读取规则r唱，匹配规则珠r，按照规恶则r解析内术容c。重（4）系统祸A的消息通稻信模块se拖nder线绒程从队列Q羡中删除消息扇M(x,r娱,c)。我t+1时刻佳，系统A发魄送消息，消陕息M(x+污1,r`,柿c`)，序蕉号为x+1羞、抗规则为r`侦、内容为c慢`。戏数据同步：低保证抢修实怎时业务的数惜据的一致性园，为作业的天实时监控、盯调度提供共菊享数据。同抖步机制采用牧两种方案，攻各个运营数耕据库之间的赔数据采用程笑序控制同步薯方案，每个就抢修调度处涉运营数据库户和备份数据掘库之间的数引据采用MS舒SQLS爸ERVER页的复制技术各进行同步。李抢修调度系长统数据同步环模块采用两哥套同步方案蔑：胳（1）程序淘控制同步方至案：根据实途时业务和记视录统计的需卫要，该方案侄用程序来控竖制数据同步殿，作用在各产个抢修部门睬运营数据库掉之间，保证叙运营数据库共数据的一致群性[5]。关程序控制数种据同步的方医案需要有应恶对异常的能姓力，网络异烫常、数据库赶互斥都会导抱致数据同步阀的失败。用僚缓冲策略来驱应对发生的皂异常情况，龄将数据写入搜本地的临时谢缓冲，启动究状态检测线采程，当系统蹄从异常中恢傲复，状态检负测线程将缓雹冲数据写入尊远程数据库妈。碧（2）订阅寨/发布方案耻：利用关系斧数据库MS局SQLS愈ERVER男的复制功能贷[6]（订迟阅/发布）漆实现了各个出抢修调度系狮统运营数据宏库和备份数纵据库之间数乏据的同步，僻在不影响效粉率的情况下距，实现数据耀的备份。加查上在运营数简据库上的定鲜时备份完整奋数据库到本跟地磁盘，从率而从两个地统方保证了数挠据的完整性辩和持续性。刚在任何时候竖都不会因为缎一台数据库膀服务期的问擦题而导致系盯统不能正常梁工作。畜图劲36桌三层负载平江衡模型陡负载平衡：毫通过一种三涂层负载平衡企机制，业务摧进行分类报焦入来静态均冒衡作业，针蔬对数据库并毒发访问的瓶桂颈问题，动棒态均衡系统科的数据处理酷，将静态负录载平衡调度绒方法与动态钢负载平衡调举度方法结合绘，将负载平际衡分布在各存个分布式系动统，保证系未统的高效、曲可靠的完成谋抢修救援任梨务。杂（1）业务围层：用来表溪示抢修调度运中心的救援豪任务的分派玉，属于业务著级。该层根蓄据科学的、爽统计的方法王，将抢修救沫援任务分派灵到分布式抢昌修调度系统你。执（2）控制丽层：用来表盼示分布式抢明修调度系统喇对数据的控傻制，属于系爸统级。该层鸦根据数据层掘中各个数据个节点的负载绪信息，决定依动态负载平锐衡调度方案的。鬼（3）数据战层：用来表罪示分布式抢只修调度系统反的数据库服阅务器。数据沿节点表示各洽个数据库服个务器，目前册分布式抢修葛调度系统实许例中有6个捷数据节点，捏分别分担各骆个分布式系搬统的数据储毫存，当数据戚量过大，操雁作频繁时，疮会出现数据伟库互斥访问大，这时只允惹许一个系统摊连接并操作急，别的系统性访问受限，包无法及时处语理数据，造毫成性能过低卸。记2股.若5妇.3族提出并实现研了最优化路垦径的救援任乏务调度算法拦本子课题提前出并实现了康一种基于多糟队列的最优坟路径的救援盯任务调度算坟法，支持集黑中与分布式眠相接和的调青度模式，支减持分级策略钟。阶针对公交救思援车辆调度木的业务需求柱，提出了基这于多级队列通的调度算法把。寸为便于描述谷，首先将此侍类资源调度状问题以一种尖通用的符号虏形式表示：软将所有可供忆调度的资源屈定义为一个舟集合R；按武照一定的特约性(如资源顺所属区域)厘将资源分为柱m个组，每那个资源组定研义为一个子名集，即有资美源子集R1浊,R2,稿…幸,Rm，且劈某些子集间讯具有相似性鬼(如区域相纯邻性)；不邀断产生的序驾号为i的任乖务表示为标τ夺i。稀每个资源子串集的资源由抵一个单独的雀调度者进行族管理，对于声每个资源子似集，调度者舰将所有最适叶宜分配该资玩源子集资源屯的任务建立懂一个多级队矮列，任务优岛先级的定义首方式以及划爆分优先级类舒的方法可以骂根据实际需绵要确定。当刚有新的任务工产生时，将羽其加入到最区适宜分配的痰资源子集的龟多级队列中出，并根据该忌任务的优先宋级，确定放枪在某一类优际先级进程队丝列的末尾。涂假设多级队吼列分为四类厌优先级，如停图2-7(圈a)所示。东每个资源子锋集的多级队蜡列遵循以下饰的策略：烂(1)各类意优先级之间欢采用由高至粱低的优先级寿调度算法分扬配处理时间伟；忘(2)各类串优先级内部挤采用先进先关出(FIF千O)算法分挤配处理时间遥，即仅当完饺成对队列首鞭部任务的处叔理后，才处同理其后的任厅务；扇(3)动态法调整多级队题列所有任务芳的优先级，氧按一定时间兔间隔重新计葱算优先级且起重新生成多捕级队列，图侄37旧的(a)(扬b)将多级铲队列调整前壳后的状态变铸化进行了示臭意对照。堵图供37拍多级队输列（a）皇多级队列（布b）秃(4)当某隙个任务获得患处理时间时各，遵循以下岛的策略对该腐任务进行处泛理：业当处理到某慌个任务时，仰如果能够获扮得所处资源觉子集的资源福，则对该任辽务处理结束贵，否则将此恭任务按优先威级排入与所敏处资源子集首具有相似性息关系的某一捧个资源子集月的多级队列软中，参与该辈队列的调度争。将所有资迎源子集及其猫相似性关系浇定义成一张睁无向图G=门<V，E>际，每个结点栋vi代表一过个子集，如嘴果两个资源畜子集具有相窑似性，则在未这两个子集组结点vi和逝vj之间有快一条边，表妈示为（vi庆,vj）星，所有边的帜集合构成E岁。分配调度泥资源的过程测即以该任务庄所属的资源仁子集结点为宫起点遍历整深个图G，以瑞遍历图的顺误序，参与各连个资源子集相的调度过程凑，直到被分页配到资源。堤至于遍历的速方式，考虑牵到资源子集五之间具有相移似性关系，乱因此采用广纽度遍历的方类式，即从任牧务所在的结樱点v出发，封访问这个节沉点后再依次亮访问v的各吉个未被访问戒过的那些邻栽接点，然后平从这些邻接槐点出发，按死照同样规则辜访问它们的哪那些未被访绕问的邻接点绸，直到在某粒个结点获得逮调度资源，邮或访问过所镇有的结点。幸如果一个任善务在遍历了鲁与开始所属叮资源子集连治通的所有结腐点后，仍未肠分配到资源汗，则重新排离入开始所属光资源子集的贩多级队列，末重复上述过责程。鹿调度算法的饶具体实现：迈物联网智能还公交栗抢修调度系世统的目标是浇对市区各处系（含罚大型活动额重点地区）蒜不断出现的绵运营车故障壶，依据其重顺要程度，派降遣救援车辆义执行抢修任典务。调度预束案是基于区估域设计的，拼市区被划分胜为多个区域慌，每个区域痒内预先布置说一定数量的仙救援车辆，永当故障在某哈个区域发生失时，预先考金虑派遣本区晨域内的空闲传救援车执行腰抢修任务。雷具体实现时焰，由计算机些担任调度者夫的角色，将号每个区域内乏的救援车由斑一台计算机翼进行管理，彼因此每台计闷算机上都存居在一个由管碎辖区域内预忍先布置的所渠有救援车组呈成的资源子掘集，在每台拦计算机上建示立基于该子尾集的多级队耍列。当抢修今任务出现时免，根据故障赤位置，确定暖该任务属于茶哪个区域，缸将其排入到坛管理该区域柔救援车的计油算机的多级魂队列中。多姿级队列的划怕分依据是任怒务的紧急程宁度，在本系孝统中将任务江按优先级划切分为三类：颠第一类是重精大事故；第莲二类是重要波地点；第三吗类是普通任墓务。由于任妙务的紧急程料度还包含任扇务产生时间懂的因素，因断此系统以一脱定的时间间众隔动态地调玻整优先级，饶任务的优先阳级通过公式黎计算，其中遵Aj表示第四j个决定因刃素的影响程念度，Wj颤表示第j个刃决定因素的拿权值，特殊色地：镰W1：由椅任务产生时沫间决定的权想值疗随着时间的撒推移，未分半配到资源的索任务的优先禾级逐渐升高裁，因此W1找可以由蚂确定，其中剃T0表示任众务产生时间骑，而t表示校当前时间；缩W2：由奇任务所属地益段类型决定睡的权值；基W3：由践任务类型决冒定的权值。鼠对多级队列巾的某个任务凭进行处理时运，首先在本超地资源子集储中求最优解像，即对子集紫内的所有救尽援车对于与烟任务适合程海度的各项指蛮标进行综合批评估，再考厉查约束条件箩，如果任务粘被分配到属术于本地资源亭子集的救援允车，则处理闯结束，否则炊运用上节所贫介绍的资源施调度策略的参第(4)条沾策略，将任伙务排入管理赏其它资源子宜集的某台计尝算机的多级医队列中等待翼处理。有系统定义以尸下调度规则栗：救援车空皆闲原则、救沿援车距离任上务地点最近瘦原则及救援潮车符合任务铁技术要求的牲原则。分配刻救援车还需输要考虑两个谋约束条件：隔保证各个救梳援车利用率真趋于相等，航及保证重要武区域救援车鸽空闲率不低奔于设定值。丝现设某台计亿算机上的救顺援车辆集合弯为R={r斗1,r2,阳…夜,rm}蹄，按照系统总调度规则，球运用下面的化公式求任务事τ冈j的最优解薯。首先计算伯R内的所有睡空闲救援车衬ri（满足嫌C(ri，喂t)=0，绳C(ri，愁t)是表示磁救援车ri关在t时刻状匙态的函数，吹救援车的状椒态分为三种右类型，空闲制、接收任务货、执行任务奇，分别预定皮义为0、1逮、2）与任紫务笛τ未j适合程度变的权值：根F是作用于确三个指标参昏数的函数，片其中第一个结参数中D是可表示救援车昼ri到任务蜜τ向j的直线距赤离的函数，怕利用地理信壮息系统(G游IS)的地序理信息及救骨援车的定位午信息可以分觉别得到任务喝τ争j的坐标(驰x1，y1康)及ri的够坐标(x2照，y2)，燕在这里坐标券表示地理信傅息系统中点经的经度和纬梨度，通过两带点坐标计算描两点间距离瓜：简其中Rad绸ius是表路示地球半径欺的常数；第即二个参数中船E是表示救锐援车ri是师否符合任务四τ晋j的技术要咏求的函数；私第三个参数罗表示救援车伪ri已执行脉任务的次数将与R内所有跪救援车已执偶行次数平均愉值的差值，宿其中Si(江t)是表示颗救援车ri潮在t时刻饲已执行任务会的次数的函终数；F是一弟个综合作用诸于以上三个贞指标的函数蜂。比较所有跨空闲救援车启对于该任务款的权，权值许最高的救援晃车即为该任条务的最优解案。最后，考木查约束条件跨，约束条件响可用公式表算示为：育其中a是代碎表为该区域建设定的最低益车辆空闲率狗的常数。第疾一个约束条佛件在F的第冻三个参数中元得以体现，杰而第二个约恒束条件在对锤每个任务求本出最优解后仗进行检验，吃如果满足约吸束条件则保传留分配结果旅，否则放弃旨。胜三童、珍软件功能斑系统百3骆.搞1露大型活动悲地面公交运启力资源优化腐配置系统决3踩.排1册.贝1纪智能公交奖运营组织与狗调度系统材1.适调度计划管恒理子系统剪该子系统投首件要甜功能模块酬是鸽行车计划模源块。爹图42尘调度计划管旦理子系统衰界面撤计划编制界骆面示例如图伶43革、图魔44猜所示。很图雀43详专调度计划时祝刻表生成界县面图忌图道44坝再行车计划露摘要界面图牺劳动班次生赠成界面如图控45矩所示。抛图部45汇浑调度计划浊劳动班次生流成界面图翼发车方案界哈面示例如图坑46兵、图捎47存所示。核图寿46逼发车方案替界面示例1漆图川47扛发车方案滋界面示例2酬计划安排示投例界面如图阳48程、图战49翼所示。备图早48项胁调度计划安慧排界面示例桂1乓图誓49残龙调度计划安子排界面示例全2如计划审批示搭例界面如图赠50记、图够51酸所示。旷图亿50码更调度计划审饶批界面示例均1污图倘51手验调度计划审季批界面示例牵2葛2.实时矮调度或子停系统冷实时调度子她系统是球公交车陶调度系统的粘核心模块，铲主要实现行渗车实时调度脾、仙调度日志管北理傍和闭签到管理功守能座。已实时调度主痛界面野图衡52敌实时调度堂主界面梨行车日志编搅辑、查询醒示例如图当53、旗图歼54脏所示。条图捉53混催行车日志郊编辑机界面播图敞54需白行车日志贞查询界面胶司售签到管骨理、查询勒示例如图机55执所示。企图逼55捎司售管理含界面咳3.基于哭GIS运的车辆监控废系统毛图财56郊吊庆监控对象选岸择界面效果记图肯图梢57货重点际监控窗体效屡果图兴图队58浅主瓣车辆查找效猾果图子图缎59卸祸志车辆跟踪效嫁果图唉图污60埋被车辆轨迹回铁放界面及光回放效果图暑4.酸劳动配班管现理子系统乐该子系统的抚首要功能是高劳动配班炎。街图闪61谋被劳动配班管械理子系统配攀车界面图命图省62条销公交劳动夺配班管理子颤系统司售安寄排界面图殖图下63伤怨候公交象劳动配班管彼理子系统劳忌动运配班记记录界面图贺3欺.以1票.2悔智能公交残运力资源优样化配置系统甲利用Tra谨nsCAD燥软件本身提竭供的大量的副运算与分析己工具，结合通Calip怪erSc债ript语讨言，重通过二次开铸发，实现年立正常的路线饲断面流量预喉测，常规公千交线路配车井数和新增句大型活动冤专线的流量浩及配车数预战测，以及常坚规公交线路秋和打大型活动专纳用遥线路之间的忠运力优化等建。挺1.没客流预测讽本模块按照瞧“爆体育馆划–定站点樱–轧车号嘉–劝车辆笼”爪的思路来预左测将来的客荷流增长所需聚的车辆数。念该恭模块包括两均部分，即条菊件选择和统考计与预测。淘图贞64优霉买运力资源优鼓化配置条件凯选择模块件图配65轧凭运力资源优农化配置统计厕与预测模块运2.产公交配流带通过该功能减，可实现O亲D数据在全思市公交线路衬网的分配，姓从而模拟线喉路调整前后炎路网的交通诱流量情况。辛图示66晓盾线路配流姻方案选择及鱼参数设置栗图蜘67催歌蹲配流结果最明细表格办3.望线路流量分遭析猛该模块可统溜计共线路潜调整救前后肥具体线路的赶断面流量、疼上下车人数毒变化情况。盏图枪68么炎线路及统感计图选择寄图托69裙配流前后流甜量变化统计捕结果病4.啊地图主题显耕示申配流结果可莲在地图上按撇主题来显示应流量统计数曲据。臂图兽70袜脂配流结果俯――秀上车人数地犹图显示示例展（单方案）有5.缠运力资源优敬化配置模块宽此模块包括痕时段配车数搁计算、配车海方案选择以身及场站驻车咱优化中三部分。轮图限71查时段配车数邻计算模块似图轻72甲配车方案选各择模块香图遗73枯场站驻车优名化药3催.母2贵地面公交应完急联动系统软件系统园1.哑集团脆子系统尿集团部分主肚要由调度发四布、实时监唯控、预案维铸护、调度统雄计、调度日热志、分公司较管理六个模妻块组成揉。站图俱74泼酬调度发布横内容显示图壮图处75拆涂实时监控托主界面图许图沙76怎厚预案维护先界面图轿图榜77润倚调度统计汪界面图签图卸78灵扎调度日志锐图绑图骗79楚分公司管嗽理界面图彼2.季分公司刮子系统池分公司部分待主要由调度贫发布、实时纱监控、预案搬维护、调度纷统计、调度仪日志、五个译模块组成，剃其中在调度预案维极护、调度统爆计、调度日渡志与集团的展基本相同，申只对调度发瘦布和实时监叙控模块进行歇简单意说明：猪图绿80赔分公司调但度发布主界偶面痒蜻图蚕81算牲分公司查看通集团调度命爷令详细信息斗界面每图朝82债捞分公司自搅主发布调度链命界面图忆图耐83娃正分公司实都时监控主界废面于科能图呢84裳街分公司手趟工录入车队约上报界面责3.车队子闭系统伏车队部分主知要由预案管莲理、执行上采报、调度监投控三个模块运组成，蜓图刮85参盗台车队预案管漆理界面图即图亚86总歼添车队查看分抹公司发布信适息界面图细图筝87环串求车队上报界步面图述图野88消伐美车队调度监班控界面她3极.斩3耗大型活动看场馆地面公误交运输仿真略系统蜜利用行人逮仿真枪软件艺Legio就n曾分析了申观众到达各胜公交站点菠的时空规律忍，从而更好敲的设计公交州调度的方案匙，使公交的川调度与观众凶散场的需求腰相匹配。宿利用工车辆运行仿财真软件家Vissi们m匹软件建立周厚边路网仿真董模型恋，模拟车辆喝运行情况吃，依据仿真盏过程中体现殿出的问题，稿采取了交通甲组织措施。引仿真场馆包望括国家体育胞场、五棵松斧场馆群、工刊体场馆群和洪城市杜工业大学场帐馆，下面以医城市坡工业大学为上例介绍具体享仿真内容。披1.括行人仿真圆图89醋仿真区域示亏意图（黄色域的为仿真区猴域）挡重点仿真区恩域的结果分注析连图90苏东出口人行泽道最大密度付图（黄色线方区为行人分袜析区）玻图拨91剑垮人行道分析粉区内人流密窜度随时间变迁化图包观众到达各救公交站点艇的时空规律阁图煤92既53患路观众到达俊累计曲线淋2.泡公交运行仿巴真烤利用距Vissi仗m轮建立周边路病网仿真模型带如下图所示安：卵图画93橡帆场馆周边路套网建模眉依据仿真过灵程中体现出楚的问题，采宣取了交通组叠织措施，并宋对采取措施亏前后的交通富状况进行了因对比分析。粮图革94溪采取措施避前仿真过程大图（蓝色车腰辆为29路圣车辆）抖图态95畜采取措施钱后仿真过程酿图（蓝色车眼辆为29路蓬车辆）锁3.蚊公交站台仿葱真摘图紫96滴公交站台惨仿真建模宰53橡路站台各方刷案等待观众咽密度随时间峡变化如下图亦所示。平图论97司孙公交运行方激案一站台等糟待的观众密估度随时间变蛇化图挑图毫98寇兵公交运行方兴案二站台等购待的观众密恋度随时间变绕化图市图著99坊倾公交运行方幅案三站台等胸待的观众密痒度随时间变瓦化图法3漆.疾4食智能公交蝇抢修救援调裂度技术研究系统建设屿建立了掌智能公交婆抢修救援调茶度中心，中麻心设在衣集团长公司大厦四描楼统总运营调度挠指挥中心内遵。抛总运营指挥吃中心、朱智能公交活抢修救援调泳度中以及原熄保修分公司笼抢修救援调晕度中心通过池广域网络连逼接，共享部聪分业务数据绕，并实现数阀据同步。钞应用系统开反发搭智能公交欺抢修救援调震度软件系统纤按其功能和柏作用的不同轻分为六个子吴系统：劫请求处理子宽系统偏、士调度处理子省系统烧、印车辆图形监抵控子系统句、够统计分析子协系统珠、削综合信息管来理子系统铺、尼用户管理子丢系统达，院外加两个后唤台软件（消角息中间件和讽GPRS傻网关软件）捕。清请求处理子蛙系统疑图列100淹应就急抢修救援切请求的袭接入拘图席101摊击应急抢修救凡援保修鸭的接入处理冒调度处理子运系统昆图102丈调度处理勿子系统副车辆图形监屈控子系统罚图103损车辆图形俗监控子系统芬统计分析子隙系统