自动控制原理试题库

自动控制原理试题库完满自动控制原理试题库完满自动控制原理试题库完满一、选择题1.在伯德图中反响系统抗高频搅乱能力的是(C)A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反响2.关于一、二阶系统来说，系统特色方程的系数都是正数是系统牢固的(C)A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是3.开环传达函数G(s)H(s)=K(sz1)p>z>p>0，则实轴上的根轨迹为(sp1)(sp2)211（A）A.（-∞，-p][-z,-p]B.(-∞,-p]C.[-p,+∞)D.[-z1,-p1]211214.二阶振荡环节的相频特色θ(ω)，当ω→∞时，其相位移θ(ω)为(B)A．-270°B．-180°C．-90°D．0°5.用频域法解析控制系统时，最常用的典型输入信号是(D)A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数确定根轨迹与虚轴的交点，可用(A)A．劳斯判据B．幅角条件C．幅值条件D．dk/ds=07.设一单位反响控制系统的开环传达函数为G0(s）4K，要求Kv20，s(s2)则K=(A)A．10B．20C．30D．408.过阻尼系统的动向性能指标是调整时间ts和(C)A．峰值时间tpB．最大超调量C．上升时间trD．衰减比／′9.设某系统开环传达函数为G(s）10，则其频率特色奈氏图起点坐标(s2s10)(s1)为(C)A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0)K一阶系统G(S）的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间TS1(A)A．越长B．越短C．不变D．不定11.当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）A．<0B．=0C．0<<1D．≥112.同一系统，不相同输入信号和输出信号之间传达函数的特色方程（A）A．相同B．不相同C．不存在D．不定13.传达函数反响了系统的动向性能，它与以下哪项因素有关（C）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件奈奎斯特牢固性判据是利用系统的(C)来判断闭环系统牢固性的一个鉴识准则。A.开环幅值频率特色B.开环相角频率特色C.开环幅相频率特色D.闭环幅相频率特色15.若是二阶振荡环节的对数幅频特色曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为(A)≤≤<<1C.>D.>116.单位负反响控制系统开环传达函数100G(s)，在单位加速度信号作用下，s(s10)系统的稳态误差为：（D）（a）0．1（b）0．01（c）0（d）17已知某最小相位系统的开环传达函数的Nquist图如图1所示，该系统为：（B）（a）0型系统（b）I型系统（c）II型系统（d）以上答案都不对18.典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2所示，在单位阶跃信号的作用下，系统的超调量为：（）T=，ζ=（a）36．7%（b）17．7%（c）16．3%（d）无法确定线性失散系统如图3所示，则C(z)为：（A）R(z)（a）G1(z)G2(z)（b）G1(z)G2(z)（c）G1(z)G2(z)1G1(z)G2H(z)1G1G2H(z)1G1(z)G2(z)H(z)（d）以上答案都不对20．阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（B）a延缓时间b上升时间c调治时间d峰值时间21．过阻尼二阶系统闭环极点为：（C）a拥有负实部的共轭复根b两个相等的负实根c两个不相等的负实根d一对纯虚根22．四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中阻尼比最大系统的为:（C）a系统1b系统2c系统3d系统423.某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传达函数G(s)C(s)为：（A）R(s)aG1(G2G3)bG3(G2G1)cG1(G2G3)dG1(G2G3)1G1G2G41G1G2G41G1G2G31G3G2G424．单位反响系统的开环传函为：G0(s)10，系统的闭环极点在s3s22ss310左半平面分布的个数为：（B）a0个b1个c2个d3个225．系统的开环传函G(s)H(s)，输入为单位斜坡信号时，系统的静2s(2s3)(s2)态误差为：（B）ab0c31d326．系统的开环传函为关系为：（A）aK1K*b327．系统的开环传函为益为：（D）

G(s)H(s)2(2s2，开环增益K和根轨迹增益K*的s3)(s2)K*1KcKK*dK*1K34G0K(s1)(s)1)(s，根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增s(s4)as1,2j2，k3bs1,2j2，k3cs1,2j2，k6ds1,2j2，k628．某系统的开环传函G0(s)K，相角牢固裕量45，则K为：（A）s(s1)a1b2c2d2229.某采样系统的结构图如图4所示，闭环系统采样信号的z变换c(z)为：（A）RG(z)ab1HG(z)

R(z)G(z)c1HG(z)

RG(z)R(z)G(z)1H(z)G(z)d1H(z)G(z)30．某采样系统闭环特色方程为：z24.952z0.3680，系统：（B）a牢固b不牢固c无法判断d临界牢固31．某一系统的结构图如图5所示，当输入信号r(t)22sin2t时，系统的稳态输出为：D）ar(t)2sin(2t45)bcr(t)sin(2t45)d

r(t)sin(2t45)r(t)2sin(2t45)32．单位反响系统的开环传函为1，系统的时间常数T、阻尼系数和过G0(s)4s22s渡过程时间ts（0.05）分别为：（D）a2、、b、、14c、、d2、、1233．0根轨迹和180根轨迹绘制规则相同的是：（B）a渐近线的方向角b根轨迹与虚轴的交点c根轨迹在实轴的分布d根轨迹的初步角和停止角采样周期为（B）的系统是连续系统。a）0b）∞c）需经严格证明d）以上都错35．如图2所示系统，传达函数G(s)C(s)）。为（AR(s)a）G1G2b）G1G2c）G1G3d）以上都错1G2G31G1G31G2G336．如图3所示，当r(t)2t和n(t)1(t)时，系统的稳态误差ess为：（C）。a）0b）1c）d）以上都错37．如图3所示，当r(t)sin2t和n(t)0时，系统稳态输出c()为：（C）。a）5sin(2tarctg2)b）5sin(2tarctg4)c）2sin(2t90)d）以上都错38．设单位反响控制系统开环传函为：G0(s)119，关于系统牢固判断正确s(s27s117)的是：（A）a）牢固b）不牢固c）临界牢固d）无法确定39．如图4所示开环幅相曲线，有可能的开环传达函数和牢固性判断是：（B）K(T1s1)牢固b）G(s)K(T1s1)(T2s1)牢固a）G(s)1)s3s2(T2sK(T1s1)(T2s1)d）以上都错c）G(s)s3不牢固40.系统的开环传达函数GH(5s2(s5)，系统的开环增益k和根轨迹增益k'的关10)(s2)系是：（B）a）k1,k'1；b）k1,k'2；c）k1,k'1；d）以上都错25255适合应用传达函数描述的系统是（A）A.单输入、单输出的线性定常系统B.单输入、单输出的线性时变系统C.单输入、单输出的定常系统D.非线性系统42.系统的开环传达函数为两个“S”多项式之比G(S)M(S)B）,则闭环特色方程为（N(S)(S)=0B.N(S)+M(S)=0+N(S)=0D.与可否为单位反响系统有关43.闭环系统的动向性能主要取决于开环对数幅频特色的（D）A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段44.一阶系统的闭环极点越凑近S平面原点（D）A.正确度越高B.正确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢45.积分环节的幅频特色，其幅值与频率成（C）A.指数关系B.正比关系C.反比关系D.线性关系46.系统特色方程为D(s)s32s23s60，则系统（B）A.牢固B.临界牢固C.右半平面闭环极点数Z2D.型别v147.系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明（A）A.型别v2B.系统不牢固C.输入幅值过大D.闭环传达函数中有一个积分环节根轨迹的模值方程可用于（C）A.确定根轨迹的初步角与停止角B.确定实轴上的根轨迹分布C.确定根轨迹上某点对应的开环增益D.绘制根轨迹49.已知系统的开环传达函数为G(s）6(s2)，则系统的开环增益22s3)(6s1)(s为（B）.4C50.线性失散系统的开环脉冲传达函数为G(z)，则其静态速度误差系数为（C）(z1)2()()A.B.z1s0(z1)(z)2()C.D.z1s051、采用负反响形式连接后，则(D)A、必然能使闭环系统牢固；B、系统动向性能必然会提高；C、必然能使搅乱引起的误差逐渐减小，最后完满除掉；D、需要调整系统的结构参数，才能改进系统性能。52、系统特色方程为D(s)s32s23s60，则系统(C)A、牢固；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界牢固；D、右半平面闭环极点数Z2。53、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明(A)A、型别v2；B、系统不牢固；C、输入幅值过大；D、闭环传达函数中有一个积分环节。54、关于以下情况应绘制0°根轨迹的是(D)A、主反响口符号为“-”；B、除Kr外的其他参数变化时；C、非单位反响系统；D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)1。55、已知开环幅频特色如图2所示，则图中不牢固的系统是(B)。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不牢固56、关于传达函数，错误的说法是(B)传达函数只适用于线性定常系统；传达函数不但取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传达函数也有影响；传达函数一般是为复变量s的真分式；闭环传达函数的极点决定了系统的牢固性。57、已知系统的开环传达函数为50，则该系统的开环增益为(C)。1)(s(2s5)A、50B、25C、10D、558、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统(B)。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、地址误差系数为0D、速度误差系数为059、已知某些系统的开环传达函数以下，属于最小相位系统的是(C)A、K(2s)B、K(s1)C、KD、K(1s)s(s1)s(s5）s(s2－s1)s(2s)60、开环对数幅频特色的低频段决定了系统的(A)。A、稳态精度B、牢固裕度C、抗搅乱性能D、快速性61、以下系统中属于不牢固的系统是(D)。A、闭环极点为s1,21j2的系统B、闭环特色方程为s22s10的系统C、阶跃响应为c(t)20(1e0.4t)的系统D、脉冲响应为h(t)8e0.4t的系统62、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(C)A、一型系统在追踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是esslims2R(s)；G(s)H(s)s01C、增大系统开环增益K能够减小稳态误差；D、增加积分环节能够除掉稳态误差，而且不会影响系统牢固性。63、适合应用传达函数描述的系统是(A)。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。564、若某负反响控制系统的开环传达函数为，则该系统的闭环特色方程为(B)。s(s1)A、s(s1)0B、s(s1)50C、s(s1)10D、与可否为单位反响系统有关65、闭环系统的动向性能主要取决于开环对数幅频特色的：DA、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段66、已知单位反响系统的开环传达函数为G(s)10(2s1)，当输入信号是s2(s26s100)r(t)22tt2时，系统的稳态误差是(D)A、0；B、∞；C、10；D、2067、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是(A)A、F(s)的零点就是开环传达函数的极点B、F(s)的极点就是开环传达函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传达函数的极点68、已知负反响系统的开环传达函数为G(s)2s1，则该系统的闭环特色方程为s26s100(B)。A、s26s1000B、(s26s100)(2s1)0C、s26s10010D、与可否为单位反响系统有关69、已知系统的开环传达函数为100，则该系统的开环增益为(C)。(0.1s1)(s5)A、100B、1000C、20D、不能够确定70、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：BA、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应71、关于线性系统牢固性的判断，以下见解正确的选项是(C)。A、线性系统牢固的充分必要条件是：系统闭环特色方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不牢固；C、若是系统闭环系统特色方程某项系数为负数，系统不牢固；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不牢固。10(2s1)，当输入信号是72、已知单位反响系统的开环传达函数为G(s)6ss2(s2100)r(t)22tt2时，系统的稳态误差是(D)A、0B、∞C、10D、20二、填空题1、反响控制又称误差控制，其控制作用是经过给定值与反响量的差值进行的。2、两个传达函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。3、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t，则该系统的传达函数G(s)为10/(s++5/(s+。4、根轨迹初步于开环极点，停止于开环零点。5、设某最小相位系统的相频特色为()tg1()900tg1(T)，则该系统的开环传达函数为s1。s(Ts1)6、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制；当控制装置与受控对象之间不仅有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制；7、牢固是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统牢固。判断一个闭环线性控制系统可否牢固，在时域解析中采用劳斯牢固判据；在频域解析中采用奈奎斯特牢固判据。8、传达函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出信号的拉式变换与输入信号拉式变换之比。9、设系统的开环传达函数为K(s1)，则其开环幅频特色为s2(Ts1)K()21，相频特色为(T)21arctan1800arctanT。10、对自动控制系统的基本要求能够概括为三个方面，即：牢固性、快速性和正确性。11、一阶系统传函标准形式是

K，二阶系统传函标准形式是Ts1K。T2s22Ts112、在经典控制理论中，可采用时域解析法、根轨迹法或频域解析法等方法判断线性控制系统牢固性。13、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件没关。14、线性系统的对数幅频特色，纵坐标取值为L()，横坐标为lg。15、奈奎斯特牢固判据中，Z=P-R，其中P是指位于右半S平面的开环极点数，Z是指位于右半s平面的闭环极点数，R指奈奎斯特曲线逆时针围绕（-1，j0）的圈数。16、设系统的开环传达函数为K，则其开环幅频特色为s(T1s1)(T2s1)K，相频特性为(T1)21(T2)21900arctanT1arctanT2。17、关于自动控制系统的性能要求能够概括为三个方面，即：稳、准、快，其中最基本的要求是稳。18、若某单位负反响控制系统的前向传达函数为G(s)，则该系统的开环传达函数为G(s)。19、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古