机械系统的方案设计与总体设计

机械系统设计制造销售内部设计外部设计计划研究计划书、设计任务书调查研究可行性研究系统计划可行性报告系统开发计划书工作图设计技术设计系统分析系统分解初步设计、方案设计鉴定和评审定型设计小批试制改进设计样机鉴定和评审样机试制销售第二章机械系统的方案设计与总体设计

第一节

机械系统的方案设计看课本P16表1-1阶段步骤方法主要指导理论产品规划设计方法预测技术设计方法学技术预测理论市场学信息学信息集约可行性报告、设计要求项目表产品设计任务预测调研可行性分析明确任务要求阶段步骤方法主要指导理论原理方案设计系统化设计法创造技法评价决策方法系统工程学形态学创造学思维心理学决策论模糊数学总功能分析原理参数表、方案原理图功能分解功能载体组合功能原理方案(多个)功能元求解原理试验评价决策最优原理方案阶段步骤方法主要指导理论技术设计价值设计优化设计可靠性设计宜人性设计产品造型设计系列化设计机械性能设计工艺性设计自动化设计价值工程学最优化方法、工程遗传算法可靠性理论与实验人机工程学工业美学模块化设计、相似理论有限元法、动态设计、摩擦学设计、高等机构学机械设计的工艺基础控制理论、智能工程、人工神经元计算方法、专家系统结构方案(多个)结构价值分析试验模型试验总体设计结构设计造型设计造型价值分析外观方案(多个)评价决策评价决策最优结构方案最优造型方案最优技术设计方案总体布置图、装配草图、技术文件总体效果图、外观效果模型阶段步骤方法主要指导理论施工设计各种制造、装配、造型、装饰、检验等方法各种工艺学批量生产销售零件工作图外观件加工工艺、面饰工艺规程部件装配图效果图、检验标准技术文件造型工艺文件试制修改批量生产技术服务用户访问计算机辅助制造反馈控制法机械系统设计制造销售内部设计外部设计计划工作图设计技术设计系统分析系统分解初步设计、方案设计鉴定和评审

方案设计是一个创造性思维的过程，在进行方案设计时，重要的是要创新，在制定方案时采用新原理、新技术、新机构、新工艺，这样才能设计出有突破性的新产品。

方案设计是机械系统设计第三阶段，也是内部设计阶段要做的第一项工作。它是机械系统设计的核心环节，方案设计是保证设计水平和质量的重要工作，在很大程度上决定了机械系统设计的成败。方案设计的内容包括：(1)研究给定的设计任务，对机械产品的功能进行分析和分解；(2)提出实现功能的工艺原理；(3)确定技术过程，引进技术系统；(4)分析结构布局，拟定设计方案；(5)综合评价设计方案，找出最佳方案。一、研究给定的设计任务

方案设计之前，已经接到了设计任务书，明确了设计任务、目的和要求，搞清了外部系统和内部系统之间的相互作用和影响，提出了可行性报告，制定了系统开发的计划。

在系统开发计划书中说明了对设计的各项要求，但这些要求尚未实现，其中有不确定的，过高或过低的，甚至有些是相互矛盾的。

设计人员要仔细研究设计任务，对各项要求逐个分析，明确核心要求和约束条件，提出修改、补充和完善的建议，对相互矛盾的要求提出两方面都可兼顾的折衷的解决办法。T2>T1，n2>n1能量不灭定理系统T1n1T2n2二、设计任务的抽象化（是一种“思维方式和工作方法”）

思维可以有思维定势和创造性思维。其中思维定势是扼杀创造发明的杀手，是“懒汉”的思维方法，有意识地破除它，会有许多发现和发明。100040101000201000100030+?144991+?

创造性思维则是创作发明的基础。发明有原创性发明和组合式发明，原创性发明是指在原理上具有新突破的发明，对于世界和人类来讲具有一定的难度，是比较少见的。而我们所听到的发明多数都属于组合式发明，也就是在成熟理论的基础上，进一步的改进和完善，从而得到一种新的技术和理论。总之，思维定势是懒汉的思维方式，有意识的破除他，我们会有更多的发现和发明。

面对一个设计任务，有经验的设计人员马上可提出一些设计方案，这虽然可加快设计速度，但由于受到个人经验和所掌握资料的限制，在思维定势作用下，使设计方案缺乏创造性和创新性。

任何机械系统都可以看成是实现某种能量流、物料流和信息流传递和转化的装置。化学能热能机械能内燃机能量流包装机械包装容器包装物件包装后成品包装机械物料流照相机光强信号图像信号光圈电机信号调整电机控制信号傻瓜照相机信息流例如：

在一些较复杂的机械系统中，能量流、物料流和信息流都存在，如自走式合物联合收获机。

从这个意义上讲，机械系统可抽象为：实现输入的能量、物料、信息和输出的能量、物料、信息转化的函数关系的机械装置。可表示如下：

机械装置（待定的技术系统）（黑箱）物料能量信息物料能量信息来自外界的影响输入对外界的影响输出

在方案设计的初期，把要设计的机械系统看成只知道输入量、输出量以及与外界的相互影响的“黑箱”，“黑箱”内部是全然不知待定的技术系统，这就是设计任务抽象化的方法。

用“黑箱”抽象地表示技术过程，不需要事先涉及具体的解决方法，就可以知道机械系统的基本功能和约束条件：基本功能为物料、能量、信息的传递和转化，约束条件表现为内、外部系统的相互作用和相互影响。这样可以突出设计中的主要矛盾，明确设计追求的主要目标，明确影响产品性能的主要因素；避免设计者受一些框文的约束。

确定“黑箱”作业对象（物料、能量、信息）转化的工艺原理，是打开“黑箱”的先决条件。三、确定工艺原理（“黑箱”变成“玻璃箱”）所谓工艺原理是指自然科学中各种定理、定律、原理及效应的具体应用。

表示机械系统的“黑箱”建立以后，打开“黑箱”，实现“黑箱”的透明化就成为了主要工作。对于作业对象的一种转化，可以采用不同的工艺原理。

以齿轮齿廓曲线的切制为例，将齿轮坯变为齿轮，可以有不同的转化：可采用仿形法，在铣床上用铣刀铣削，用分度头分度；也可用范成法，在滚齿机、插齿机或刨齿机上用专用刀具滚削、插削或刨削加工。齿轮加工范成原理仿形原理剃齿插齿滚齿

采用不同的工艺原理，就会设计出不同的机械系统，它们的性能和经济效益各不相同。切断作物桔杆冲击搓擦使谷粒和谷穗分离滚压筛分、振动、重力、气流使谷粒、茎杆、颖壳杂物分离

在联合收割机的机械系统中，采用了多种工艺原理，工作过程中完成了多次转化，设计的关键则是不同工艺原理的组合与连接，以及它们之间的适应性与相容性。

作业对象的简单转化，可以只采用一个工艺原理就完成；但作业对象的复杂转化，往往要采用多种工艺原理经多次转化才能完成。以谷物联合收割机为例，它的工艺原理可用下图所示：四、确定技术过程

技术过程是按选定的工艺原理，确定作业对象转化的流程，规定每一个转化程序的相应功能要求。技术过程的一般模式如下图。

下图是根据工艺原理图画出的自走式联合收获机的技术过程主流程图。

技术过程的主线是作业对象（物料）的转化，用双线箭头表示，在转化过程中，不断有物料、能量和信息的支持和补充，要产生许多辅助功能，如要解决各转化程序间的连接和支承问题，要解决检测、操纵、调整和控制的问题。技术过程是若干个分过程和工序组合而成的复合过程。谷物

扶持谷物茎杆

切断谷物茎杆

脱粒长茎杆图2-4自走式谷物联合收获机的技术过程流程方框图清选筛分气流振动杂余（断穗）等复脱谷粒短茎杆轻混合物（颖壳、灰尘）等等

对设计对象的目标和要求不同，技术系统的组成、相应的功能结构以及系统边界的划分就不相同；即便是设计对象的目标和要求相同，由于设计者的着眼点不同，技术系统及系统边界划分也会有较大差别。五、引进技术系统并确定系统边界技术系统是实现技术过程各项转化的人为系统。

技术过程中作业对象的转化，有一些是完全靠机械系统来完成的，而有一些是在人的参与下完成的。良好的技术系统应是机械系统与人的完美结合。

以洗衣机为例，对人的参与程度要求不同，可设计出全自动、半自动和非自动的洗衣机；就全自动洗衣机而言，由于设计者的着眼点不同，可设计出立式和卧式洗衣机，它们各有优缺点。

引进技术系统就是根据技术过程的要求，确定机械系统的功能结构和功能载体的组合。(一)引进技术系统引进技术系统一般分两步进行：1．确定机械系统的功能结构

功能是机械系统的属性，是机械系统价值的体现。机械系统的功能表现为可以实现物料、能量、信息的传递和转化。洗衣机（黑箱）地基湿度温度噪声振动信息能量洗涤剂清水脏衣物显示信号驱动能脏水干净衣物洗衣机的黑箱示意图

机械系统的功能往往有多种形式，为便于分析和研究，应进行功能分解。可以用亮树状图丢像模型垮功能图生形象地葱表达功能分解的结果踪蝶：能量运动传递转向控制转速控制时间控制双向旋转单向旋转波轮旋转搅动衣物和水联接与支承能量供应与转换排水·甩干脱水旋转控制添加洗涤剂容纳衣物和水脏衣物的分洗涤洗衣机派，它的总功能是针洗涤脏衣绝物。对总乒功能进生行分解戒，可得角出如下凶一些分所功能：容纳衣哭物和水、添加洗税涤剂、搅动衣以物和水，控制旋膊转方向、时间和录速度，甩干衣喘物上的末水，排出脏件水，能量供畏应、转化和传耐递、联接与支甜承等。功能载体是实现功排能转化的纷实体结构顽。同一功芒能转化，违可找出不姐同的功能帅载体。如驱传递回转拍运动这一秃功能转化印，可采用景摩擦轮传伞动、带传迈动、齿轮站传动、链嗽传动、蜗涂杆传动等叹功能载体饺。功能分解翠是在系统拌分解的基凤础上进行剪的。对各闲子系统悔的功能尚可逐项高分解，曾直到得馋到不能颜再分解徐的功能元为止。功能元是指有浴确定功昨能的不狗可再分厌解的单热元功能电。进行功能畅分解的要双注意以下号两点：(1)总功能的进分解程度增以能找到遣相应的技术物情理效应和功能载辜体来实现该侵功能为依挡据；(2)同级功读能的组苗合应能沈满足上卖级功能侧的要求矿。技术物核理效应是将物理号学原理通决过一定的网结构形式病，在工程五技术上加蔑以应用。按树状妄功能图缎还可以舅作出功能结构订图。如洗宏衣机的忌功能结购构图如锯下：洗衣机的功能结构图

联接与支承能量转换能量传递能量搅动脏衣物和水容纳脏衣物和水排水甩干洗涤剂洗涤剂脏衣物水脏水干净衣物信息控制决策调整定时方向、速度、时间选择显示信号从树状功泊能图可看旦出功能分舅解的过程疤，从功能猴结构图可蚀看出各项清功能元以燃及分功能完之间的结牛构关系。由洗衣机往的树状功距能图和功译能结构图顿可以看出历洗衣机具耐有的主要厦分功能：容纳衣恨物和水谨（A）、搅动衣哪物和水篇（B）、运动传饼递（C）和控制（D），通过观对各个疼分功能红寻找功锁能载体烘，便可前以做出格洗衣机询相应的形态学矩督阵（用其须来表示笔所有可区能组成仗的总体偷方案）娘。电脑自控机械定时人工控局制齿轮传动带传动超声波电磁振荡机械摩翠擦陶瓷桶玻璃钢浊桶塑料桶金属桶D（控制）C（运动传递）B（洗涤原理）A（容纳衣物水）4321功能载体分功能洗衣机的哄形态学矩补阵理论上鞋可组合暑出技术亿方案：N=4×3满×2×3殊=72下图是纽奉材料试辈验机的功能结构吧图的制作驼过程：材料试念验机的嫂总功能舟为：利捏用力和膜变形的菠关系，级检验试冒件的力震学性能哭。Ⅰ建立材么料试验岗机的“黑箱”示意图闲：材料试验纷机（黑箱）a）材料试颠验机的“笋黑箱”示过意图加载能量试件信号变形试件变形能变形信号力信号噪声振动温度风力在材料黄试验机钥的“黑友箱”示薪意图中辱，有3个输入倚元素：掉加载能脸量、试脚件和信权号；有4个输出猛元素：指变形能东、变形公试件、狱力信号构和变形世信号，罢内、外阳系统间锁有相互侮作用和阿影响。b）材料试验机的功能分解图Ⅱ建立材楼料试验负机的功铁能分解堵图（初攻步简单暂的功能胖结构图阳）：通过功风能分解币，可以怖把材料早试验机办的总功档能分解深成4个主要样的分功披能：①把能量传转换为远力和位绩移；②试件加揭载；③测力；④测变形。能量转换为力和位移控制信号加载能量试件加载试件变形能变形后的试件测变形变形信号测力力信号b）材料试验机的功能分解图能量转换为力和位移控制信号加载能量试件加载试件变形能变形后的试件测变形变形信号测力力信号Ⅲ建立材雕料试验驼机的完袍善的功史能结构炸图：c）材料试谁验机的功烂能结构图通过增届加分功裤能来进斜一步完痛善材料筛试验机饰的功能荷结构：②调节能量昂的大小；装卡试件试件加载变形能变形后试件试件调节能量大小加载能量控制信号能量转换为力和位移③各测量值妹的放大；④比较标明准值和曲实际值刷。测量值放大测力测变形力信号变形信号比较标准值和实际值辅助能量标准量①试件加越载前要劣装卡；b）材料试验机的功能分解图能量转换为力和位移控制信号加载能量试件加载试件变形能变形后的试件测变形变形信号测力力信号材料试验机的功能结构图装卡试件试件加载变形能变形后试件试件调节能量大小加载能量控制信号能量转换为力和位移测量值放大测力测变形力信号变形信号比较标准值和实际值辅助能量标准量经过功能晶分解后，彩一项总功穗能被分解睬成一系列筝分功能或次功能元，疼与相应的斑技术物理桌效应及功坐能载体相梨对应，得墓到功能分顿解图和功岛能结构图弯。对于像自楼走式联合拾收割机等结构过于晴复杂的机鄙械产品，要用一炕张图表示昆它的功能柔结构，不工仅绘制困赌难，而且冷看起来也渴显得杂乱该无章。这朱时可把机械咽系统分解免成几个子仁系统，如把谷叶物联合收孩获机分解栽成：收割献系统、脱疲粒系统、街清粮系统柜、行走系枯统、传动模系统、输扫送系统、障控制系统酸、支承系耍统等8个子系统趋，分别画出造各子系统捆的功能结齿构图，这逝样可使复押杂的问题麦简化。在绘制子吊系统功能鲁结构图时现，可与功招能相当的骡机械系统腿作比较。闪对谷物联完合收获机亿的子系统很，收割系舍统与收割宅机，脱粒非系统与脱眯粒机，清充粮系统与历清选机、挡行走系统届与拖拉机阵汽车作对步比。用形态学服方法建立叹形态学矩耗阵，可找屈出所有的词组合方案响。在做这胞项工作时诵，要集思莫广义，广债开言路，套避免犯偏翁听偏信、赴先入为主记、主观片稳面的错误榨。2．功能载体辈的组合实现一项四功能往往亭可采用多是种功能载梦体，这就封是机械系旅统设计的龙多解性。对机械系沫统按功能嫌进行分解炊，对分解胞出的每一笋项功能找停到可行的块功能载体锤，将这些缸功能载体捞组合起来显，就得到喂了机械系冻统一系列美的总体方披案。以行走惑式挖掘冈机为例灰，说明柏机械系本统技术止方案确铲定的过头程：位置1的物料

位置2的物料能量

驱动能信息显示信号噪声废气振动温度湿度道路

行走式挖掘机（黑箱）行走式挖掘机的黑箱示意图1）作出凤行走式巩挖掘机贩的“黑贩箱”示香意图。由图可表蚀明机械系挡统的互动遥能量；物遍料的取、毒移、放；悔环境对它恩的约束条沉件。行走式挖掘机的功能结构图2）功能播分解：尤行走式席挖掘机肾有3个基本功谣能：挖取因物料、移吸动物料和亦堆放物料清，作出该雀机的功能粘结构图。移物C（挖掘机移动）放物传动D（挖掘斗运动）驱动能显示信号信号能量移物传动B（将动力传动至行走装置）驱动能显示信号信号能量取物传动D（挖掘斗的运动）驱动能显示信号信号能量放物E（堆放）（位置2）物料取物E（挖取）（位置1）物料由功能墓结构图口可看出吵，行走吉式挖掘吗机有5项分功崖能：动委力源(A)、移位传池动(B)、移物(C)、取物塌传动(D)、取放物(E)(取物、放灾物合二为搭一，用一四个功能载汉体实现)。找出各鸦分功能可姨行的功能骂载体，就种可以作出醋挖掘机的泊形态学矩李阵。方案总辣数：N=A螺×B×飞C×D刷×E=去6×5亦×4×狠4×3翼=14鄙40钳式斗抓斗挖斗液压缸传未动气缸传动绳传动拉杆气垫履带轮胎轨道及车休轮液力耦合叼器链传动带传动蜗杆传动齿轮传对动气动马狮达液动机透平机柴油机汽油机电动机挖掘机的形态学矩阵E(取放物)D(取放物传动)C(移位)B(移物传动)A(动力源)654321功能载体分功能A3+B4+C3+D2+E1——履带式叹挖掘机柴油机佣链传动持履带秤绳传招动踩挖斗3）作出雹挖掘机剪的形态妥学矩阵待：液动机训液力希耦合器敢轮普胎足液压缸传据动抓结斗A3+B4+C3+D2+E1——履带式齿挖掘机柴油机犁链传动衬履带箭绳传网动水挖由斗A5+B5+C2+D4+E2—液压轮胎摊式挖掘机对那些合偿理的可行梁方案，应军进行综合坡评价。可舅从物理学相彼容原理、技术经员济效益、功率、速度、尺寸等功昏能参数方烧面，对这些聚方案进行复核、杂检验、跟评审，从中找怜出几个较像好的方案逆。对于像自走式必联合收获恋机这类比较复窜杂的机夹械产品，如果对企整机采用穴一个形态挠学矩阵，讯就过于庞窑大了，这既时可分别建敬立各子系殊统的形态渴学矩阵，架考虑各子柱系统的方界案，然后躲再综合成烧整个机械搏产品的方漠案。通过形态巷学矩阵得波到的某一锋些方案，剧可能没有患实际意义爱，甚至有陡一些功能树载体无法源匹配，所烧以应首先婆舍去那些邻不合理或站没有实际页意义的方凡案。思考题驱：1、举例坚说明什馒么是“黑箱”，为什如么要把磁待定的惕设计对电象抽象葵为“黑箱”，从“黑箱”图中可汇以看出博什么问瓜题。2、举例傅说明怎友么针对蛛设计对过象确定膏工艺原例理，技纵术过程导和寻找徒功能载逗体。3、以你民最熟悉皮的机械缩慧产品为热例，说调明机械何系统方俯案设计演的方法云，要求猫画出“黑箱”示意图糕，树状是功能图景，功能滩结构图停和形态鸽学矩阵状，并且订组合可阔能的方侄案。外部环境色的温度、秩湿度、尘铸埃、振动读、噪声、饼外部输入挂能量的稳购定性等因狮素，都会君影响或干罚扰技术过寺程的转化快；同样，巩技术过程飞的转化也粒会影响外机部环境。是否对这签些影响和唇干扰进行岸控制，就怪涉及到系宏统的边界秧。(二)确定系激统边界系统边界圣是技术系荣统功能范绝围的界限愁，即内部琴系统与外努部系统的扒分界。1．人参与每技术系统铲的程度人参与完技术系强统的程垦度涉及状到操纵欢系统和萌控制系控统的功动能。有许愤多分功幅能如机早床加工刻机械零瓦件时，释被加工昆工件的恼定位、崭夹紧、反移位、池调整和凤测量等驶分功可以由人彩完成也可主由机械系淡统完成。人和发机械系豪统的不辛同分工娇，就体叉现了机伯械系统迹的机械嫌化和自重动化程饭度，人菊参与程截度不同魂，机械油系统的去复杂程者度和成息本也不奸相同。2．外部新系统和介内部系默统的相只互影响确定系统柜的边界时练应考虑下女面两个因隐素：①人参与念技术系统亭的程度；②外部系棍统与内部姜系统的相击互作用和陕影响。例如：普通轿唱车和越附野车，骗外部环根境——道路不遗同，要当求内部颠系统——车的适应策性不同，婶要求操纵损系统不同慕，越野车踢要能适应德较为恶劣赔的外部环洋境。造纸设简备，对凝外部环海境的影胡响——污水，脱要经过久处理以薯后才能赠排放，获因此要营把污水互处理放滑到系统腰之内，坛这就是券系统边缎界问题演。六、确定植基本结构袄布局技术方案忍确定后，帆功能载体妖的组合关缎系就明确兴了，但结果构元件在他空间的相践互位置还钩可以进行以不同的处事理，即相同的用功能载隶体关系蚁，可以忧构成不剥同的结肚构布局。发动机A后置；驾驶台B在发动机哥前侧、左颈方；粮箱C前置；脱粒机顶新盖D在粮箱C下方。优点：斯对发动敲机尺寸直没有限翼制，驾掠驶员工还作条件衣好，保乎养空间贩大，适思合布置蛇尺寸大阻的发动轻机。结构特窗点：缺点：检睡查保养发近动机，需宋从尾部爬秤上顶盖，冤不方便；奥粮箱尺寸阵受限制，充不能太大军。发动机A前置；驾驶台B在粮箱C的前方涉、发动殖机左侧米；脱粒机顶盖D在粮箱C下方。优点：发棚动机靠近仆驾驶台，帆保养维护忍发动机方悟便；粮仓特容积可以律较大。结构特慕点：缺点：冈发动机俘尺寸受沾限制，掠驾驶员凝受发动晕机影响字，有振摇动、噪胃声和高使温。发动机A后置；粮箱C位于发动趁机A与驾驶台B之间；脱粒机顶盖D在粮箱C下方。优点：冷发动机照尺寸不灭受限制尺，驾驶唇员工作久条件好臭，保养款空间大站；由于狡粮箱C的隔离作跨用，发动看机的振动挥、噪声和杯高温对驾么驶员影响公较小。结构特点香：缺点：犁保养发铸动机要浴从侧面勒或后面穿爬上，饱较困难宰。驾驶台B前置；2）短头式：发动机席一小部分苦伸入驾驶杰室之下。优点：可辅以改善驾庭驶员的视搭野，减小粥轴距和车粱的长度，虎改善机动法性，减轻肠自重。缺点：发腥动机保养止不方便，冻发动机工林作产生的嚼噪声、振兆动和高温素对驾驶员云有影响。载重汽组车的发动机饰与驾驶镰室相对位旗置有3种三种谱方案（替型式）种：1）长头式：驾驶室薄在发动机口之后。优点：龙保养发费动机方吊便；缺点：厉驾驶员割的视线部受影响魂，车辆肃的轴距陪和长度匪较大，南机动性土不好，辩自重较截大。3）平头式：发动机吐在驾驶室俘之下。优点：醉驾驶员抛视野开况阔，车拐辆的轴别距和长列度小，掏机动性翼好，自亚重轻。缺点：保赠养发动不埋方便，驾伶驶员受发桑动机工作不产生的噪桥声、振动逼、高温的迷影响，另昏外，发生忍撞车后对除司机保护逼不利。1）发动机前栋置：发动把机在车形箱之前文。优点：操壶纵简单，误发动机冷穷却条件好昼，保养维葵修方便。缺点：车闷箱里噪声近大，有油休烟味和热元气，车辆于的面积利历用较差。大型客车发动机册与车箱的相对会位置有3种方案：2）发动机中杀置：发动尤机在车捏箱中下篮方。优点：叔车内噪古声小，宏条件好萍，乘坐凝舒适，类驾驶员恐视野开旱阔。缺点：料发动机作保养维室修困难海，冷却乓防尘难丽，地板势高度也货不易降边低。3）发动机后梳置：发动机巧在车箱之扭后，横置蚕或者纵置宅。优点：车喊内噪声小扰，条件好遭，乘坐舒箭适，车厢侵内地板平皆坦，驾驶浊员视野开压阔。缺点：亏发动机与冷却不赵好解决卷，散热图条件差枕，操纵委困难。信行进中皱车尾负否压及车侨轮灰尘趋，使进贼气环境耕恶化，谎后桥易中超载。七、方够案评价（自学）例4：四工封位专用支机床四工位喷专用机押床是在四个工位牌上分别完成玩工件的装卸、刻钻孔、肝扩孔、丹铰孔工作的芳专用加宅工设备阻。机床祖的执行倦动作有济两个：牺一是装专有工件合的回转工作厨台的间歇主转动；二是装元有三把专脊用刀具的主轴箱的资往复移动（刀具的旱转动由专宗用电机驱肌动）。两个执行摆动作由同馋一台电机置驱动，工作惯台转位胃机构和扯主轴箱恨往复运映动机构品按动作难时间顺被序分支章并列，猫组合成告一个机僵构系统矩。加工孔械，如下耀图。材怨料：HT20鱼0装拆工件近钻滔底孔密扩孔竹铰孔（Ⅰ工位）（Ⅱ工位）鹿（Ⅲ工位）婆（Ⅳ工位）该机床技拨术成熟，残设计任务妈抽象化、拐确定工艺性原理、确畜定技术过泡程就省略舱了。一、设计布要求和主勾要参数1.对主轴箱答移动A3的要求原始距离S=6抹5mm快速送进爱：慢进切削抓：（据材料脊、工艺等捡确定该数恭据）快速退蔽回：2.对刀具据切削运图动的要平求刀具转速坑：n（刀）=？r/m箱in(由工艺员饿定）刀具移庆动速度V（刀）=3.工件装拆回时间≥10便s（否则装怖拆来不及猛）4.生产率拦：由生糠产量和猪机床数粗量决定徒。理论生产饱率：树件/小时5.原动机为Y系列电旅动机，素装在机顺体之内辰，执行揭构件露经在外面约。二、功叫能结构洗图三、机械萌运动循环衬情况1.工作台转槐一圈（完绩成一个工灿件时间）周期2.工作台宿回转情钉况静止时间雪：用于装袋拆工件粉，不转词时才能坡装拆转动时间逮：转动速沉度：四工位专则用机床运迁动循环图澡：四、机梯构选型凯与方案霉评定功能转兼化图如钞下：形态学鲜矩阵（供五个分付功能）分功能功能载体12345减速A带传动链传动蜗杆传动齿轮传动摆线针轮减速B带传动链传动蜗杆传动齿轮传动行星齿轮分动C齿轮传动连续转动变为间歇转动D圆柱凸轮式简谐运动机构弧面凸轮机构曲柄摇杆-棘轮机构不完全齿轮机构槽轮机构连续转动变为移动E移动推杆圆柱凸轮机构移动推杆盘形凸轮机构摆动推杆、盘形凸轮摆动滑块机构曲柄滑块机构六杆机构（带滑块）总方案个稼数：5X5x段1x5x成5=62帜5个其中一搬个可行管方案为集：A5+惧B1+槐C1+德D5+中E1画机构运封动简图：A5（摆线针牧轮传动）+B1（带传包动）+C1（齿轮套分动）+D5（槽轮传勉动）+E1（移动鉴推杆圆厘柱凸轮柔）思考题：4、举例组说明在然确定机驶械系统专边界时芳应考虑豆哪些因甲素。系昂统边界堤不同对芽机械系债统有什逗么影响醋。5、举例说争明同一技旺术方案可淡以找出不甚同的结构跪布局。各于种结构布供局的特点词是什么。6、画出四瓣工位专用坝机床的功佣能转换图扔和机构运玩动简图。7、每位同研学构思设由计一台中望、小型万机器或乒机械装见置,要有新意(创新性),进行方雷案设计,提出其伯具有的妻结构和漏功能.做出黑豪箱模型,确定其葵工艺原外理、技乔术过程们和功能旦载体,画出结构睬原理简图.在进行穷总体设早计时，前不仅要峰考虑内茫部系统皮，而且挽要考虑肠内部系仪统与外值部系统汁的联系晚，使内忆部系统洒与外部鲜系统相练协调和曲适应，岛以求设嚷计得更柳加完善届。第二节鄙机陷械系统程的总体归设计一、总烈体设计苏的内容1．总体布性置设计；2．确定主秀要的总体照参数；3．绘制茧总体设怪计图样妄；4．编制总饿体设计报监告及技术泳说明书等肝文件。总体设饼计是机械抄系统设拌计第3阶段—内部设计猪阶段的主猎要部分，是以后进彻行系统技秒术设计的弱依据。总体设做计对机械柜的性能、蒜尺寸、外秒形、质量满及生产成头本具有重对大影响。总体设世计必须胡在方案授设计基膀础上进闪行。(一)总体布迈置设计仓的基本袜要求(7个方面)二、总体梯布置设计机械系统消总体布置为设计的目读的是确定各零忠、部件的录相互位置颗和运动关党系。在进行总传体布置设畅计时，不鼻仅要考虑争内部因素谣，还要考肚虑人与机覆械、机械严与环境的芬关系等外贝部因素，贷按简单、合理、经济的原则进勿行机械系占统的总体酸布置。机械系统总体布文置的顺勒序：先布置执等行系统，吓再布置传欠动、操纵认及支承系替统等，最来后布置动心力和控制府系统。要从粗到细，由简而繁，经多浸次反复蹄修改，拘才能最饿后确定犹。机械系园统各零筹部件布线置得合深理与否解，对机胖械系统真的工艺饥过程有钱很大影交响，对骗工作条病件较恶干劣,工作状况芹较复杂的芬机械系统参影响更大耳。1．保证工蚕艺过程的伸连续和流额畅保证机械挥系统内部必的能量流、物料流和辛信息流的社流动途径饲合理，各零部率件运动抱时不产元生干涉，使机械界系统的佛工艺过塘程连续撒和流畅，是对机发械系统总每体布置的盲首要要求建。有些机械彩系统完成净不同作业持，有多种兼工作状况极，质心位岸置会发生拖变化，此坝时应考虑犯最危险状塑况，必要抬时要留出季加配重的慨位置。以谷物联合归收获机为例，从谷嫂物被割倒害到进入脱贞粒滚筒，隔直至谷粒界进入粮箱淋，桔杆、鸡颖壳及其惧它杂物排袄出，都应膀运行连续寄流畅，不创能堵塞和恰断挡。又如载重汽挤车，若怒货箱与坦驾驶室异后壁间虹的距离是太小，码当汽车肝紧急制障动时，姥由于惯左性会引患起两者栏相互撞冶击或摩泡擦。2．降低质尚心高度，析减小偏置为保证炼机械系碰统能平消衡、稳搬定地工汁作，就璃应当尽版量使机置械系统娇的质心高江度较低羽，尽量踩相对于到支承对蔽称布置，这对于行走式机链械和工程舍机械尤为重要商。因此进司行总体站布置设初计时，零部件绍运动产崇生的惯脏性力，弹性变病形以及乌过载变皆形等影吹响，都应孕充分考烈虑,确保不蚂发生运热动干涉.例如,清粮机构己中的筛子蒙如果距发捕动机太近辽，发动机仙工作过程壁产生的振疼动会影响然筛子正常遭工作，从盏而影响筛凤分效果。因此在总旬体布置时偿必须验算堪机器的质赞心位置,控制质心合偏置量.3．保证精绳度、刚度毅及抗振性祥的要求以机床饲为例，馅为能加唱工出一原定精度离的零件辆，机床宫车身要孟具有更走高的几非何精度牲、传动制精度和卧动态精红度。机床的总骄体布置对蔬机床的精阶度有较大抖的影响。对执行衫系统，应节尽量使振动源喷远离执栋行系统，采用分离驱购动的方法，萌把电动机呀和变速箱切、主轴箱仆分置，用义有缓冲减牛振的传动伤装置将它摧们联接起厕来，就可达使振源与斯执行系统福隔开。对机械传动系统，为提稳高传动舱精度，棋在总体勤布置时医，应合理安厕排传动滥顺序，应简化或缩粱短传动链。机械产揭品的刚见度不足粱或抗振仍性不好秧，也会碎使机械屡产品不羞能正常指工作，彩使机械幕产品的尚动态精挪度降低所。机床的响床身，赠如果其水刚度不扎足或抗止振性不升好，机距床的加则工精度近会降低鸦。床身愚用整体式记铸造结晓构或框架式焊曲接结构，来提高扭其刚度和筐抗振性。在总体党布置设陡计时，办不仅要赏解决眼观前存在旦的问题京，还应漏有发展酸的眼光巩，要考虑变型井设计或系蚕列设计的挣可能性，要注意产估品更新换陆代的适应萌性问题。如设计释一台木工葵锯床，要希考虑，以圈后可发展绿成能锯、周钻、刨、谅铣的组合妄机床，在贸总体布置撤设计及传馅动系统、辰机架设计秩上采取一商些措施，烦是很有意住义的。4．充分本考虑产练品系列类化和发正展的要业求以车床为舟例，电动始机、床头叶箱、溜板书箱、尾座肌分别设计老成独立部盼件，将它众们安装在朱床身上，泊就做到层洞次分明，毛安装、调烫试、维修勇、保养方拜便。5．结构峰紧凑、修层次分焦明机械产品桨结构紧凑描，可节省空间，减少零怕部件，提高产睬品的可独靠性和剩经济性，并为总体造猜型设计创竖造了条件。机械产负品布局知设计层狡次分明炮，这样便于安校装、调试、维修、保养。电动机电动机执行构件工件、刀具以四工侵位专用贺机床为斧例，把野电动机顾、传动寸部件、郑操纵控猜制部件括安装在肾支承大典件之内骆，就可符作到结德构紧凑沿，节省惹空间，畜外观也察较好看朗。6．使机股械系统本操纵、膛维修和郊调整方姓便机械系免统的操纵件和爱控制装置罢的布置应使操纵腊者感到方势便舒适，顺减少操纵像时的脑力它和体力消己耗。机械系交统的操熟作要符搭合人-机工程学，使人透感到舒厕适。人机工程讲学是运用生蝇理学、心鄙理学和医绳学等有关灶科学知识与，研究组凉成人机系唯统的机器启和人的相勤互关系，报以提高整涉个系统功泡效的新型绒边缘科学激。只要是人始所使用的你产品，都妈应在人机堆工程上加载以考虑。我们可以谨将它们描述为：以心理雀为圆心，但生理为半标径，用以喊建立人与锄物之间和景谐关系的勇方式，最补大限度地赚挖掘人的刚潜能，综使合平衡的蛾使用人的弱肌能，保描护人体健辩康，从而鸟提高生产影率。机械产矿品还有扇许多要调整的坦部位，在总体慰布置设计享时，要考虑调拍整的方便。如谷物联予合收获机谅的脱粒滚胜筒与凹板怀间的间隙骑要随作物晓情况及外御界环境的叔情况变化创能够进行吨调整，同咏时还要注刮意使调节机构带简单实用，把调节拳部位布置活在便于操翻作的地方您。例如，减差速器外伸扎轴的联轴悬器，设计犬时就注意佩不用拆卸伟联轴器的科情况下就睡能打开减内速器的上红下箱体。在总体杠布置设渠计时，朽还应考址虑维修方招便的要求。经常要维书修的部位去要布置机逃器的外部哗便于维修倚处。P25图2-6所示的郑谷物联垒合收获嗽机的发发动机、羊驾驶室敏、粮箱毙布置，拜发动机四要经常盯维修和黎保养，水一定要血考虑保拿养空间炊，满足倚保养的骨工作条诱件。7．外形蚂美观机械产呆品的外久观是对右用户的鱼第一印涉象，是合用户购伙买时要大考虑的君因素之穿一。机械产品姑的外形、探色彩和表贤现特征应谋符合美学狂原则，并要适应产品祝的特点和倘销售地区笔的时尚。在总体棵布置上搞应使各农零部件宾的组合匀称剪协调，符合一盈定的比奶例关系，前后左右安的轻重关练系要对称限和谐，有稳定皂感和安唯全感，否则用交户就不敢考购买。例如起万重机的砖外观要坟给人稳菌定感和麻安全感塌，否则嘴用户不甜敢购买性。轿车的胶外形轮算廓具有允流线美什感，用午户才喜快爱。机械产佛品的色陪彩要适塔应产品信的特点，比如家算用电冰霜来应采用冷妥颜色，给干人的感觉蝴是冷和干左净，工程册机械色彩丘要醒目。湿消防车采前用红色为任主体，红螺色有很好体的注目性市和远视效萍果，使消位防车畅行坛无阻。机械产品吸的外形轮钳廓最好由直浮线或光滑屋的曲线构张成，要有疯灵感和整尝体感。轿厚车的外形美轮廓在这荒方面的要歪求特别高攀。(二)绘制总体阻布置图方案设计夜阶段，对各候宣选方案骗有时也彻要画出骄总体布钢置图。如P25图2-6，在确缩慧定自走许式谷物淘联合收绵获机的刮基本结派构布局弟时，就若画出了坑发动机萍、驾驶优室和粮帅箱3种方案的命布置图，泼以此作为兰评价方案反的依据。画总体布逝置图对确牛定机械系爪统各零部禁件的基本乔结构、型雪式、配置屑，对系统柳的构型设做计、初步普计算和运腊动分析都求有益处。在总体闭布置设责计阶段探，要画欢出相应渴的总体通布置图迹。而总救体布置湾图很难异一次完巩成，要由简到奇繁、由子系局统到整泛机、由草图尖到正式那图逐渐完成市。而在进架行总体布脏置时，要奋按照“执行系统—传动系闭统、操挥纵系统阻及支承察形式—动力系统阳和控制系程统”的思路来饰进行。例虫如，对机毙床先布置编刀具、卡筹具，再布恒置传动系然统、动力道系统。总体布脉置图绘烤制后有归重要意稠义。利雨用总体疾布置图灶不仅可菠以确定整甜机的布软置型式亡和主要边尺寸，也可以秒基本确定各良部件的漆基本型才式和特本性参数，主要零猪部件的揪尺寸、质量及其古加工要求等影响制备造成本的年数据，还宪可以根据代该图进行课计算或估娱算，可以进行技请术经济转分析。课本P33图2-8，为自走出式谷物收籍获机的总雷体布置图歪。当执行引系统中垂有相互帐联系的颜多个执比行机构揉时，应莫尽量将基各执行苦机构的凝联接件盯和原动以件布置喊在一根或孝少数几鼻根轴上。例如畏多缸内燃唤机，它有请多个进排袋气门机构蒜，把各进忌排气门机惩构的凸轮博布置在一剪根轴上，隆既可使原吹动件凸轮往接近执行惯构件—气门，又撤容易满足统各气门间楼的运动关指系。总体布绢置的过吗程：1．执行系雾统的布置布置执行敲系统时应首先确说定执行丈构件的登位置。例如每在四工月位专用扯机床进兰行总体融布置时顿，首先谅把执行加构件—刀具和工达件布置好喊。然后再粱布置执行纪机构的原满动件和中衰间联接件追。布置执行盆机构应注念意下面3个问题：（1）尽量减少执行叼机构的运疼动副和构近件数目，减小构枕件的几狱何尺寸。减小构件娘的几何尺昆寸，可减载小执行机享构的几何扬尺寸。（2）使原动件半尽量接续近执行蝇构件减小执行付机构的运铸动副和构眨件的数目逢，可以减倾小因运动剪副磨损和贞构件发生淘变形而造妥成的误差积累，从而提斩高执行机钢构的运动能精度。运冰动副越多貌，误差积港累越大。电动机电动机执行构件工件、刀具当有外露古的执行构股件时，最考好将执行偏机构的联良接件和原完动件隐蔽康布置，以三提高作业渴的安全性盲。如四工位画专用机床掘，执行构谱件—刀具和工液件必须外清露，而执追行机构的申联接件和傍原动件都霞包在箱体鼓里。自走式谷悼物联合收统获机，要级把直立的洁谷物割倒蚊并输送走胖，执行机亲构的构件—割刀滚轮读等的位置晴应能保证浙谷物传送乔方便与安岗全。（3）应保证作脏业对象它装卡和亡传送方脖便与安赖全例如:四工位识专用机钩床，在车作业过循程中，涨要经常光装拆工粉件，在律总体布舅置时，辱要考虑拼装拆工瞎件的方骂便与安承全。（1）简化运鸡动链在保证泽传统系寄统功能曲的前提梯下，运乡丰动链越低简单，践零件的爷数目和学运动副化数目就挂越少，椅材料的发消耗和炉制造费嫩用就越课低，传日动效率卖和精度登、可靠熄度就越华高。为绒简化运福动链，厨对要求污减速比山较大的盾传动系传统，可资采用少索齿差行诱星齿轮烛传动、图摆线针约轮传动仿、谐波断齿轮传电动。2．传动逢系统的驳布置传动系统荒在机械产虹品中占有矩重要的地金位，例如哀在汽车拖蜂拉机制造贱过程中，暗制造传动佩系统的工够作量占总塑工作量的50%以上，金切属切削机畜床制造过那程中，占60%以上。因矛此，传动系名统的好神坏，对羊产品的迹质量和材经济性碰影响很都大。对机械虽产品进省行总体偿布局设掌计时，布置传动握系统应考酷虑下面3个问题挎：一般情绍况下，挂机械的屿传动系腰统是由衰一些传投动机构丢组合而殿成，传动机构剂的先后顺乓序对传动途系统的性膀能影响较佣大。而对于研较复杂匪的传动脱系统，搅设计时违应设法因将其分皱解成几指条简单说的传动奏链，分午别由各序自的动闻力机驱靠动。四侨工位专锁用机床泛采用两事台电动段机，分风别驱动疑不同的木执行系亲统。横蒸梁式移多动龙门提铣床，巨有4台电动狼机分别晚驱动4条运动树链。（2）合理安玻排传动系涛统中各机剖构的顺序例1：由齿轮撤传动和蜗俱杆传动组胀成的传动柱系统，其内可以组成“齿轮—蜗杆”减速装置剥和“蜗杆—齿轮”减速装置(按从高速独级到低速否级的顺序惰命名)。试比较两种傲减速装置巧的性能有孤何差异。（1）齿轮—蜗杆减速秘装置的传动精瘦度较高设两种传敢动方案中蚁各零件的桃制造精度监和参数相锦同，齿轮副的传动误差为，蜗杆副的传动误差为且两者丢数值比锅较接近骂。设齿轮眨副的传予动比和规蜗杆副规的传动卫比分别寨为：则总传津动比为月：a）b）齿轮—蜗杆减速避装置的输猾出传动误浇差为：蜗杆—齿轮减韵速装置筒的输出索传动误欧差为：分别表示a)、b)方案减速装置输出的传动误差。、,即齿轮—蜗杆减速装置的传动误差较小，运动精度较高。显然与齿轮袍传动相伍比较，市蜗杆传卷动的效头率要低壤的多，治因此在室齿轮副津与蜗杆们副组成泊的传动祸系统中毫，蜗杆显副的传耀动效率抵起主要招作用。（2）齿轮—蜗杆减赢速装置绝的传动效金率较低兽。结论：为了提垂高传动叛链的传载动精度描，应尽伸可能增尸大传动煎链中最喂后一级每传动副船的传动贫比。高速级的秆传动误差搜反映到输闻出运动上旁，被低速钱级的速比聋缩小了。蜗杆主果动时，倾蜗杆副核的啮合干效率为狂：蜗杆的导程角；蜗杆副的当量摩擦角。式中：由公式可姐看出：在榆蜗杆导程故角γ不变时对，η1主要决定寇于蜗杆副捐的当量摩油擦角φv。φv越大，勒效率η1越低。当标量摩擦角φv与滑移她速度Vs有关。想对于钢汇蜗杆和桂青铜蜗为轮，φv与Vs的关系竟见《机械设栽计》(邱宣怀酸主编)P268表13.你6。表示传动系统的效率表示齿轮副的传动效率表示蜗杆副的传动效率效率的乘积0.95～0.98是轴承效率与搅油损失蜗杆传津动的效抽率主要锐决定于寒啮合效雾率η1。分别为脏啮合效鞭率、搅银油效率棕和轴承侄效率。滑移速度当量摩擦角当量摩擦系数0.0130.0160.0220.0350.0450.0550.0800.1100°45′0°55′1°16′2°00′2°35′3°09′4°34′6°17′241052.01.00.500.100.01由上表可侵看出，滑移速度Vs提高，当量摩界擦角φv和当量嘉摩擦系禁数μv大大降低菜，从而啮合效率η1提高。齿轮—蜗杆减速诉装置，蜗抛杆副在低笨速级，而唇蜗杆—齿轮减速狱装置，蜗械杆副在高众速级。滑猎移速度：街（式中n1—蜗杆转速)由上式追可以看皂出：齿痕轮—蜗杆减速域装置蜗杆揉副的滑移爽速度远低驴于蜗杆—齿轮减速态装置，从聪而使传动秒效率较低害。①对以传尾递动力旋为主要赴要求的访传动系果统，由童于传递雨的载荷土较大，陈应优先骑采用蜗拒杆—齿轮减速惧装置；（3）齿轮—蜗杆减缸速装置噪声大、豆承载能力资低齿轮传动磨布置在高慎速级且悬猾臂布置，拼使其传动嘴噪声大，粗承载能力愉低；而蜗凤杆传动布项置在低速富级，滑移短速度Vs较小，在屿蜗杆副摩邪擦面之间棉不易形成压流体动压地油膜，若喷传动的载跑荷较大，惯容易发生突齿面胶合和，同时蜗璃杆传动在划低速级，汉作用在蜗凝杆上的力惊较大，对泪蜗杆的刚芦度和强度信不利，这币些因素都桃限制了齿右轮—蜗杆减速乡丰装置的承三载能力。②对以传递倚运动为主覆要要求的炉传统系统舰，由于对说传动精度漠要求较高辟，应优先溪采用齿轮—蜗杆减速苹装置。由以上3点可得出结狼论：(课程设计振中让设计宏齿轮-蜗杆减由速器是叠为了绘校图简单唉）例2：试比韵较“带—齿轮—链”减速毁装置和债“链—齿轮—带”减速建装置性匙能的优体劣。“带—齿轮—链”减速装置“链—齿轮—带”减速装置两种减速边装置相比分较，“带—齿轮—链”减宋速装置令较为合赵理：（1）带传动适渗于在较高挡速度下进抬行传动，具体表现台为：①传递相同搞的功率，毅在较高的再转速下，葡传递的转燥矩T小，带延所受的术拉力F小，带不尝容易产生替打滑现象宫；②带传动坚的弹性滑动景率较小，渴速度损失挡小；③带受的拉捏力小，带扇的寿命较葡长；④带传动的外廓尺寸也较小。普通V带传动的最高带速的范围为：（2）链传动适辽于在较低撤速度下进仆行传动

链传动主要的缺点是“多边形效应”，其表现为：被动链轮的转速和链速发生周期性的变化，传动过程中要产生多种形式的动载荷和冲击载荷。链的速度越高，“多边形效应”越严重。滚子链传动的最高链速为：变回转运叮动为往复浩直线运动彻或摆动的华机构，如剑凸轮机构会、曲柄滑芬块机构、禾曲柄摇杆房诚机构等，奖运动过程蛮中产生较鄙大的加速裁度和惯性芳力，从而南引起冲击响，放在运罢动链的低抬速端，可墓减小系统糟的惯性冲躁击。例3：变回转脂运动为往呢复直线运教动或摆动妻的机构，眨应放在运蛮动链的低速端。（3）应保着证传动预系统润绝滑密封巨可靠传动系统详经常是由龄于润滑和肢密封装置轰失效而失罗去工作能吹力的。总矩体布置对矮润滑和密剂封也有影案响。如与义水平轴减稼速器相比识较，铅垂位轴减速器缎就难解决席润滑和密逮封问题。黄在进行总本体布置时鲁，要注意做有利于各独级传动的嫁润滑与密棕封。对食津品机械、控药品机械院、纺织机康械等要特助别注意密竖封，防止倡污染产品僚。3．操纵寄件的布埋置操纵系统轻中产生操扩纵力或发龄生操作信详号的构件饼叫操纵件森，如拉杆辆、手柄、猎手轮、按拔钮、按键律、脚踏板慢等，都是劣操纵件。仗人通过操怨纵件和机红械系统发蜘生关系，汽机械系统虑随操纵件吐的动作运雀行。操纵嫁件的布置宗既要考虑帽对机械系希统操纵方盯便，又要螺照顾到操尼纵者使用穗方便。以驾驶汽冲车为例，堂驾驶员要金通过方向涉盘、变速洁器、离合责器及制动步器踏板、唇油门、喇绵叭按钮、仪各种灯的耀开关等操凝纵件驾驶鹿车辆行走珠，这些操家纵件与驾耐驶员的距蝇离应适当律，位置应其与驾驶员卡的四肢相攀应，才能深使在注视恒道路情况步时，能得锐心应手地具操纵汽车与行驶。①操纵件访的布置彻应便于丘操作②操纵件的揭布置应使艘操作人员软按习惯进房诚行操作人有许收多习惯借，操纵进件的布避置应遵膜循这些三习惯。廊如金属着加工机昂床上的悔被加工线工件对缓于操作馒人员从左向右脾运动，或顺时针转尤动，人感桃到顺眼侍；控制财驱动件办的运动协方向时务，操纵件的梯运动方向脊与驱动件坡的运动方等向一致，就不容单易犯错误葬；为避免喷操纵失误梢，可在操台纵部位设炊指示牌。③操纵件类的布置撞应使操筐作人员杨有合适铸的位置操作人割员的位原置应设挠在操纵抬件集中卡的地方境，为此操纵件锣应集中锤布置在桌工序集戚中，操猾作最频鞭繁、最轿容易出帜现故障缓和最便赤于观察食的部位；当不勿能满足际上述要遇求时，斧常用的厅操纵件历一定要刃放在操愉作人员涌的身旁愁；对于茅大型机尸械，有鸭时要设谦几个操膝作位置劫，这时救应设联校锁装置粥。④仪器、涂仪表的贸位置应健便于操朽作人员险在操纵毯机器的而同时就漠可以查脏看。1．手扶炎拖拉机煎的总体喊布置（三）总馋体布置设待计示例手扶拖拉土机在总体涛布置上有裁下面3个特点假：①要保持趴总体平离衡手扶拖腔拉机属良于单轴移智动式机趣械，手扶拖裁拉机采城用单轮轮扇式的支蕉撑方式，单机不甜能纵向燃平衡，只有和孩农具或拖烈车组成机沿组才能纵启向平衡和涂稳定行驶睛。由于手销扶拖拉机单机的冶质心偏朝在轮轴科之前，为保名证单机郑停放时王平衡，吼前方设愧了一个色可收放耗的支撑抢架。手字扶拖拉轰机行走随时，驾鸟驶员坐菌在机架鱼一方的井座位上庭，这时楼机器重青心后移泻到轮轴猫后方，获为保持错平衡，岛在拖拉凯机后部榨加了一引个支撑船轮。②发动机蕉和传动柏系统的妄布置手扶拖丽拉机采秃用单缸卧剖式柴油蹄机，这种饶柴油机踏在拖拉巧机上有皇横置和州竖置两明种布置驳方式。槐横置—曲轴旋吗转平面摘与单轮牌平行；干竖置—两者垂亲直。作为小免型简易盯的手扶稍拖拉机品，采用卧式柴宋油机横贤置：整个传动剃系统的所络有轴都可估横置，不需要咱锥齿轮拌传动改眼变转动鼠方向，星大大简帆化了传依动系统。手扶拖帅拉机总写体平衡轿的特点效：作为历一个机傅组来考松虑质心道位置和犬行驶平蝴稳性，盆同时又绒要兼顾短单机行挥驶和停艺放的要塘求。从变速箱吼的输入轴乌，可输出陪动力，从售而使拖拉慢机可作为峡固定动稼力使用。由于其灾转速较高脖，可以驱倘动水泵、咏脱粒机等抱机器。从发动料机的飞吓轮到变积速箱采止用了V带传动拿，为避续免从动正带轮与竞驱动轮光相碰，船也为了夜避免从动带轮被驱动批轮甩起瓦的泥水微沾污，吼被动V带轮布置洽的较高，球带的松边查有向上张梦紧的张紧轮，离合器布置在替被动V带轮的内董部，结构芬紧凑。在变速箱复后部设了瞒一个动力输出泊轴，在该轴严上装上链绪轮，可驱摧动旋耕机耻工作。为旨防止拖拉购机挂倒挡疲时，旋耕扒机刀片反狼转而损坏曾，在链传菠动与倒挡愚间设联锁包装置，使没机器一挂柏倒档，施命耕刀片就弹停止转动廊。总体布吐置时还落考虑各尤旋转零蕉件间、吗旋转零舒件与不块旋转零滥件间要辈有一定献距离。将转向、挂变速、油碌门、离合唐器、制动胃器等操纵坟件集中布和置在手扶露架上，手经扶架位于雷驾驶座前劫方，操作贯方便。为险适应不同师作业和不狂同人体高休度，手扶架翻在高度季和长度惕方向上剥都可调梢节。③操纵系水统布置即特点考虑手扶血拖拉机的作柴油机手盏摇起动,在起动思手柄的妄四周要川留有足役够的空治间.思考题：7、举例很说明对束机械系抬统进行究总体布保置时都触有哪些下基本要奔求。8、“齿衫轮—蜗杆”虏减速装惧置与“伶蜗杆—齿轮”校减速装怎置各有切什么优哲缺点，瓣各适用拦于什么畏场合。2．铣床橡的总体选布置用铣床加搬工工件，竟在铣刀与太工件间要饮实现4个相对运酬动：旋转运动、上下运樱动、左右运盘动和前后运削动。旋转运动牲由铣刀完宁成，而其紫它3个相对干运动，购有两个米方案：竟①工件明静止，努铣刀运联动；②杏铣刀静络止，工鹿件运动甘。工件的较重量和饺尺寸大鸭小是影响蜡铣床总末体布置志的最重压要因素形；总体纷布置方怎式不同水，机械设系统的棉驱动方证式不同醉。通过不同嗓的相对运愉动方案，忘就形成了4种型号的饥铣床：升降台卧恳式铣床工作台帖不升降念立式铣慨床横梁移动秩式龙门铣形床地坑式龙歌门铣床结构特点肯：铣刀轴水古平布置，加工尺还寸和重旅量较小卖的工件哗。加工时，酿工件装在丧工作台上共，工作台建、滑鞍和最升降台可坏带着工件沿X、Y、Z3个方向的婶运动。由于柳工件尺蠢寸和重姨量小，备刀具只侮转动。驱动模身式：由筹于产生各语分运动斥的零部府件距离盖较近，所以挨升降台烫卧式铣谷床用一棵台电动已机集中驱动4个执行系恶统（刀具折转动、工锯作台沿X、Y、Z方向移学动）。陡集中驱野动采用救电动机伪较少，羊可以较圈好地实吼现这些邻相对运建动间的敌关系；就缺点是传动系统角复杂。升降台卧式铣床结构特点嘉：与卧式百铣床不同佩的是铣刀轴铅炊垂布置，用来加壤工尺寸和河重量略大什的工件。看工件装在知工作台上项，只能作X、Y两个方天向的运别动，铣应刀除转动动外，玻可沿轨