物流工程课件第七章物料搬运系统设计

第7章物料搬运系统设计

Chapter7DesignoftheMaterialHandlingSystem

1引导案例一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若干咬合齿片组成。它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，然后操作工人将生产好的元件装满容器箱后，将容器箱送往装配线进行装配。工厂原来整个生产周期需要48天。显然这么长的时间在激烈的竞争环境下是难以接受的，于是工厂请张教授寻找问题根源。由于张教授的工业工程背景，很快就确定了问题的所在。首先是所用容器箱太大，需要花很多时间才能装满这种容器箱，其次冲床成为一个瓶颈，限制了整个系统的生产率。张教授提出的建议是：第一，用小得多的容器箱向下游频繁地传送元件；第二，增加一台冲床。这样可将生产周期降到4天。

27.1物料搬运概述物料搬运（MaterialHandling）是制造企业生产过程中的辅助生产过程，它是工序之间、车间之间、工厂之间物流不可缺少的重要环节。据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上，物料搬运的费用占全部生产费用的30~40%。为此，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库存资金占用、缩短物流搬运所占时间，是十分必要的。37.1.1物料搬运的概念物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放（支承）状态（即狭义的装卸）和空间位置（即狭义的搬运）为主要目的的活动，广义的搬运呢??即对物料、产品、零部件或其他物品进行搬上、卸下、移动的活动，如装卸、移动、分类、堆码、理货和取货等作业都属于物料搬运活动。

4装卸搬运是物料装卸和物料搬运两项作业的统称。这两项作业又密不可分，习惯上常常以“装卸”或“搬运”代替“装卸搬运”的完整涵义。流通领域：装卸搬运=“货物装卸”；生产领域：“物料搬运”。一般，在强调物料存放状态的改变时，使用“装卸”一词，在强调物料空间位置的改变时，使用“搬运”这个词。因此在本书中统一使用“物料搬运”一词概括物料的装卸搬运活动。物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。基本概念57.1.2物料搬运的原则国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其进一步浓缩为10条原则，如下所示：(1)规划原则。全面考虑需求、作业目标和功能要求来规划所有的物料搬运和物料存储工作。(2)标准化原则。物料搬运方法、设备、器具、控制和软件应标准化，以达到系统总体作业目标，且不牺牲灵活性、模块化和吞吐量的要求。(3)工作原则。物料搬运工作应当尽可能最少，且达到作业所需的生产率和服务水平。工作的衡量可以用运量乘以运距来衡量，即W=F*D。(4)人机工效原则。在设计物料搬运作业和选择设备时，要考虑人的作业能力和局限性，以保证安全和有效的作业。(5)集装单元化原则。尽可能采用标准容器与装载工具集装物料，以利搬运过程的标准化、集装化。610原则续(6)充分利用空间原则。最大可能地充分利用建筑物的整个空间，包括高度方向。不要忘了往上看。(7)系统化原则。尽可能广泛地把各种搬运活动当作一个整体，使之组成相互协调的搬运系统。其范围包括收货、检验、储存、生产、检验、包装、成品储存、发货、运输和反向物流等。(8)自动化原则。应当采用合理的作业机械化和/或自动化，以提高作业效率、反应速度和一致性，降低成本并消除重复性和有潜在不安全性的人工作业。(9)环境原则。在设计物料搬运系统和选择设备时，应当将对环境的影响和能量消耗作为一个重要依据。(10)全生命周期成本原则。对所有的物料搬运设备和最终的物料搬运系统，应当作出它们在整个生命周期内的全面深入的经济分析。77.1.3物料搬运活性分析用物料活性系数来衡量物料搬运的难易程度，这也是物流分析的一个重要指标。81．活性系数搬运处于静止状态的物料时，需要考虑搬运作业所必需的人工作业。物料搬运的难易程度称为活性。我们用活性系数来衡量，所费的人工越多，活性就越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应的投资费用也越高。下面哪个活性最大???9散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所示。在对物料的活性有所了解的情况下，可以利用活性理论，改善搬运作业。102．活性分析图表搬运作业活性分析图。考虑提高某些作业的活性系数，如活性系数为0的散放，通过放入容器中（活性系数为1）或码放在托盘上（活性系数为2），来提升搬运活性，提高工作效率。计算平均活性系数。图中的平均值2.7由下式计算：平均活性系数=活性系数总和/作业工序数11这样，由平均活性系数的大小，可以采用以下不同的改进方法：低于0.5：有效利用集装器具、手推车。0.5~1.3：有效利用动力搬运车、叉车、卡车。1.3~2.3：有效利用传送带、自动导引车。2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。总之，活性系数越高，所需人工越少，但设备投入越多。在进行搬运系统设计时，不应机械地认为活性系数越高越好，而应综合考虑。127.1.4物料搬运的单元化与标准化物料实行单元化后改变了物料散放状态，提高了搬运活性指数，易于搬运，同时也改变了堆放条件，能更好地利用仓库面积和空间；实现标准化能合理，充分地利用搬运设备、设施，提高生产率和经济效益。实现单元化和标准化对物料搬运的意义非常重大。131.单元化单元化是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。也叫做集装单元化或单元载荷(UnitLoad)，它是物料搬运中最重要的一个概念。集装单元可以是托盘、箱、袋、筒和集装箱等，其中以托盘和集装箱应用最为广泛。采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从而提高生产作业率。另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好地利用仓库空间。单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最好的印证。141.单元化Unitizing单元化还要考虑物料的包装。零部件的包装形态和装箱数是与日常作业有紧密联系的，若在装箱时调整，就会浪费很多时间。因此，在进行新产品的生产准备阶段，就要进行充分的考虑。比如以下问题：相对于生产量，每箱数量合适吗？零部件箱子是否比实际需要大？零部件箱能否重叠堆放？箱重合适（劳动法建议15kg/箱以下）吗？放置方法容易清点吗？是否容易发生品质问题？包装是否过剩？包装票容易取放、引人注目吗？

152.标准化Standardization标准化是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘的尺寸，包箱的尺寸等）要符合一定的标准模数，仓库货架、运输车辆、搬运机械也要根据标准模数决定其主要性能参数。有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间，减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。

161)物流基础模数物流基础模数尺寸是标准化的基础，它的作用和建筑模数尺寸的作用大体相同，其考虑的基点主要是简单化。基础模数尺寸一旦确定，设备的制造，设施的建设，物流系统中各个环节的配合协调，物流系统与其他系统的配合，就有了依据。目前ISO中央秘书处及欧洲各国已基本认定以600mm×400mm为基础模数尺寸，我国尚在研究。由于物流标准化比其他标准化系统建立较晚，因此，确定基础模数尺寸主要考虑对物流系统影响最大而又最难改变的输送设备，采用“逆推法”，即由输送设备的尺寸来推算最佳的基础模数。同时也考虑到现在已通行的包装模数和已使用的集装设备，以及人体可能操作的最大尺寸等因素而定。

172)物流模数物流模数即集装单元基础模数尺寸（即最小的集装尺寸）。集装单元基础模数尺寸，可以从600mm×400mm按倍数系列推导而来，也可以在满足600mm×400mm的基础模数的前提下，从卡车或大型集装箱的分割系列推导出来。物流模数尺寸以1200mm×1000mm为主，也允许1200mm×800mm及1100mm×1100mm等规格。18物流基础模数尺寸与集装单元基础模数尺寸的配合关系，以集装单元基础模数尺寸1200mm×l000mm为例，如图所示。欧式托盘尺寸为1200×800mm，日式托盘为1100mm方托盘，美式为48×40英寸，试问它们可以由几个物流基础模数尺寸组成？以图示之。

19良好的配合关系便于全球的通用化和一体化，例如第三代欧洲标准可堆式物流周转箱的五种规格是300×200×165400×300×165400×300×295600×400×295600×400×165，适合1200×1000国际标准和1200×800欧洲标准托盘。207.2吉物森料搬运换系统物料搬运糟是物流系弹统的主要帖活动，在恼物流系统煮中各环节验的前后或划同一环节炕的不同活姥动之间都可有装卸搬震运活动的于发生。物料搬运掩是在已经嫂设计和建男立的物流柴系统条件偶下，使系补统中的物套料（包括吸液体、散孤装物体、弱单件物体掀、包装件受、单元装退载体等）借按照生产门工艺及服糕务的要求舍运动，以天实现系统鞭设计提出厨的目标。它不仅屯是一项谷技术作锣业，也掘是物流蛇系统的廊控制与喇管理活铃动。21设备、容杂器和路线带结构共同殿组成物料骆搬运系统网。其中设锐备决定邪了路线揪是固定袋的，还谅是变动像的，例如传送青带就是固亏定路线式灿设备；叉移车则是可惩变路线的善设备，只况要有通道催，就可以残一处到另但一处。路线结辰构分为弱直达型赶和间接烟型两种腊，其中情间接型装结构又虎分为渠熊道型和漫中心型糕。容器集出纳并保辽护产品两，大的容器芦可以满足核设备生产界能力的需显要，通常盯需要直达雨型路线，提例如叉车送叉起的一柴托盘货物绸。小的容租器不能臣满足设雾备生产井能力的魄需要，锯就要采粱用渠道险型和中诱心型间执接路线弱。物料搬目运系统艘中设备姓、容器割性质取薄决于物技料的特楚性和流歪动的种妈类。22由于前面完第4章时见我们说过查，合理的温生产布局江能够保证瓣物流的顺烈畅，减少研无价值的枯搬运动作赠，提高现匀场的管理搅透明度和捉生产效率脂。搬运是占所有作砖业中附颠加的动胁作，包绩括：搬歇运、倒继退让路撕、排除姜路障、颤堆码、肠清点、顷整列、征寻找、龟停下与繁返回等功，其本罢身并不经增值。把零件贞、材料婶从仓库拖运到生馆产线，猎为了运叶送物品别需要工附具和搬推运交换警，这一酬切是必勉不可少己的。但是，籍没有必颈要的搬抚运和长桑距离的逃搬运是挺浪费。搬运的赶浪费往臭往因为企工厂布秋局、流森水线制躬造、工宾程设定矿等考虑馒不周而甲造成。要降低抵搬运的喇浪费，删首先要杜考虑改悟善工厂茄的布局渣，做到县即使不淹搬运，头也可以秒完成工圈作任务辈，其次姓才是考轨虑搬运仆手段的关合理化假。237.2.精1物晓料控制系膨统按Tom之pkin狸s等人的鼓观点，物宾料搬运是毒“用正确救的方法最，以正菠确的成节本，按运正确的巧程序，删在正确撕的时间嫂，将正裳确的物早料，以熟正确的灿数量，个运送到附正确的岗地点。”这里所拳指的物致料不仅血包括生痰产所需队的物料宵，还包蓬括辅助家装备和漆工具，工如刀具寸、模具寺和夹具尿等。从这个族角度，持物料搬点运是物宿流系统跃的控制丛与管理予活动。它在已昨经设计秧和建立器的物流除系统条庸件下，取使系统滋中的物妨料按生埋产、工落艺及服证务的要蔬求运动妄，以实捷现系统个设计提屑出的目原标。物料控此制系统麻是现代宫物料搬拦运系统致不可缺考少的灵绸魂部分乡丰。零部件替编号系惠统、定室位系统纷、库存姐系统、矮标准化民、生产评批量、庙订单数使量、安南全库存机量、标请签和自别动标识热技术等何都是控败制工厂届物料流抹动的所扭必须的旗，没有敢它们就沈根本谈北不上上碍述的几冬个“正换确”（户R）。24物料搬运休系统具有杰五个维度盲：移动、协数量、昌时间、敲空间和钢控制。移动物谨料产生饥了时间举和空间属效用，骨正确的工数量、杰时间和禽空间离喇不开精宝确的控贫制。控制包括心对物料物垮理和状态仪两个方面增的控制。物理控逃制是指右对物料畜的方位旺、顺序较和相互宰间隙的正控制；状态控睁制是对萌物料的啦位置、块数量、利目的地碎、初始拨地、所妙有者、陡进度安村排的实甚时状态崇控制。据统计，路物料搬运朱涉及企业谱25%雇映员的工作庄，占有5蛮5%的工才厂空间和方87%的韵生产时间漫。物料搬运在占制造产佛品总成本貌的15~真70%；械3~5%明的产品由陶于搬运不酬当而受损炸；而且，迷50%以搜上的工伤耻事故起源剩于物料搬雀运。总之，通意过改善对驳物料的控售制，尤其冲是采用信弊息系统来绵管理，可娱以降低库减存量、减努少盗窃、混提高安全胡性，使物播料搬运成屠为降低企怨业总成本蒸的一种方粪法。257.2.看2物轰料搬运方颂程式物料搬运专系统设计给是一个十最分复杂的推问题，设户计人员必赔须具有相耍当多的操抽作方面的屋知识，以煎及物料搬浊运方面软筛件和硬件樱的知识。物料搬运高系统的有艇效设计需怖要设计人木员从内到栋外地理解狱问题，设佳计出有效伶的解决方辰案。物料搬雅运方程身式在解劈燕决物料奏搬运问适题的各赛个方面树都被证项明十分笨有用。嚼设计者填需要考萌虑6个运主要的垂问题，全即6个毕变量。狮这六个启变量就廊是著名而的5W1H核法（六问纹法），如图最所示。267.3不搬旅运系统助分析方摇法搬运系皮统分析炕(Sy变ste绩mH煎and泳lin叮gA临nal驾ysi茧s,添SHA陶)是缪饮瑟提出辅的一种良系统分膀析方法丙，适用室于一切映物料搬膛运项目祖。SHA功方法包恨括：一种解鼻决问题姓的方法贡；一系列塔依次进析行的步怠骤和一碍整套关食于记录数、评定尼等级和洒图表化着的图例兰符号。27物料搬忧运系统寻分析过宜程如图颂所示。287.3葵.1偷SH础A阶段办结构第I阶段粒——外部薪衔接。这个阶骗段要弄明清整个醒区域或高所分析阶区域的栗全部物令料进出勤搬运活窑动。在这之前歉，先要考丘虑所分析移区域以外汽的物料搬搂运活动，货就是把区初域内具体兔的物料搬洪运问题同葱外界情况幕或外界条液件联系起冷来考虑。第II阶畅段——编寄制总体搬凤运方案。这个阶紧段要确坚定各主蒸要区域朗之间的锤物料搬愉运方法止。对物料鸡搬运的逐基本路坊线系统亦、搬运印设备大装体的类爸型以及怠运输单捎元或容酸器做出叮总体决柿策。297.3.姨1S丙HA阶段宾结构第II砖I阶段疗——编辰制详细兰搬运方眨案。这个阶迈段要考枪虑每个搂主要区庸域内部有各工作优地点之巴间的物到料搬运米，要确尚定详细漆物料搬肺运方法跟。例如，各滨工作地点犹之间具体椅采用哪种乓路线系统吐、设备和运容器，如果说女，第II虽阶段是统分析工伏厂内部隐各车间柿或各厂旧房之间无的物料先搬运问喇题，那好么第I白II阶疲段就是稳分析从必一个具往体工位廊到另一翻个工位追或者从脂一台设泪备到另吵一台设患备的物缩慧料搬运穿问题。第IV阶择段——方商案的实施篮。任何方案净都要在实三施之后才鹿算完成。这个阶段吼要进行必苍要的准备侄工作，订进购设备，蛇完成人员粗培训，制炼定并实现明具体搬运址设施的安颠装计划，挥以及后面蝴的实施与江管理。30物料搬随运系统删分析时督所需输壳入的主零要数据部是：P——产痒品或物料躬（部件、易零件、商府品）Q——汽数量（傲销售量季或合同袄订货量芹）R——踩路线（拔操作顺胸序和加献工过程削）S——后觉勤与服务话（如库存分管理、定物货单管理侵、维修等城）T——时托间因素（感时间要求滴和操作次峡数）317.3神.2璃物料增的分类在选择搬哀运方法时寺，最有影惯响的因睁素通常拒是所要爆搬运的权物料。对任何物呢料搬运问录题，先要巾解决的问字题是搬运址什么？如果需拒要搬运星的物料抱只有一桂种，那势我们唯攀一要做帽的就是扑弄清这佩种物料敏的特性颗。如果多种魔不同的物忆品，则必须按虫“物料类跑别”对它恐们进行分被类。对同一类鞋的物料壶采用同袜一方式透进行搬渐运。对所有的躺物料进行拥分类，第一跃可简化息分析工劝作，第拐二有助栗于把整决个问题按化整为垃零，逐对个解决印。321．物料到的分类方糕法物料分芹类的基纤本方法堤是：固体、液跃体还是气励体；单独件累、包装蔽件还是保散装物许料。SHA的桂物料分类艺是根据影萝响物料可嘱运性（即挤移动的难脚易程度）吸的各种特气征和影响损能否采用昂同一种搬疫运方法的栗其他特征市进行分类刊的。物理特漫征通常束是影响倍物料分额类的最戴重要因秘素。数量也罚特别重关要。时间方耽面的各阔项因素脖。特殊控顾制问题贝往往对积物料分呜类有决材定作用盐。331．物载料的分贯类方法物理特征通常是影麦响物料分己类的最重棕要因素。兆就是说，繁任何物料矩的类别通刃常是按其菠物理性质围来划分的支。数量也特背别重要。搬运大量啄的物品同份搬运小量甘的物品一软般是不一卷样的。另拼外，从搬袄运方法和亡技术分析馅的观点出误发，适当胆归并产品督或物料的昌类别也很斗重要。时间方为面的各净项因素，一般挨急件的夫搬运成副本高，歌而且要边考虑采影用不同粗的方法镇。间断窑的物流故会引起倦不同于督稳定物三流的其摸他问题相。季节殿的变化肤也会影松响物料捧的类别纵。特殊控问制问题尾往往对物料分慨类有决定时作用。麻雨醉剂，弹肥药，贵重叔毛皮，酒匆类饮料，池珠宝首饰子和食品等颜都是一些奖受政府法砌规、市政弟条例、公否司规章或终工厂标准剂所制约的训典型物品醋。34但在实哗际分类甚时，往往起制作用的耳是装有三物品的容器。要按物品鸭的实际最翠小单元（肃瓶、罐、招盒等等）稻分类，或按最便延于搬运的拐运输单元仓（瓶子装盐在纸箱内牺，衣服包菊扎成捆，梁板料放置计成叠等等应）进行分侵类，即前漠面提到的勾单元化和纽奉标准化。在大多数搏物料搬运幸问题中都筋可以把所伶有物品归盈纳为8~免10类。352．物料盈分类的程漏序根据物料验的主要特壮征，对所溪调查物品思进行经验抗判断，编换制物料特均征表，如绘下。36物料分惹类应按访以下程珍序进行骗：列表标明购所有的物罗品或分组慎归并的物伟品的名称泰。记录其物旁理特征或退其他特征额。分析每净种物料位或每类睛物料的戒各项特杀征，并喷在主导姿、起决惜定作用茄的特征偿下面划耻标记线悔。确定物夜料类别蝴，把那领些具有压相似的熄主导特桥征或特节殊影响侮特征的稀物料归握并为一稿类。对物料分丹类后，如腹用a、b葛、c、d慈表示，即悼可编制物舅料特征表诉。377.3往.3默布置对物料鉴俘别并分类没后，根据两SHA的俊模式，下夕一步就是劫分析物料闯的移动。分析移打动前，汁先要分规析系统否布置，往因为布键置决定摘了移动桨和距离泳，并影戴响搬运粮设备和捆容器的僵选择。1．布置覆对搬运的赏影响当我们梢根据现穗有的布赌置制订牺搬运方融案时，扑路线和谱距离几屠无更改依余地。然而，耐只要能圈达到充法分节省灵费用的死目的，戒我们就呼很可能讲要改变肌布置。所以，我笑们往往要浙同时对搬孔运和布置赶进行分析。如果项裙目本身锄要求考够虑新的茧布置，严并作为顶改进搬维运方法耀的规划敞工作的鞭一部分谱，那么纽奉规划人纠员就必迷须把两抱者结合凤起来考舅虑。382．对沙系统布满置的分掘析对物料基搬运分扶析来说竭，我们民需要从弹布置中智了解的拍信息，基本上有霞四点：1)排每项移途动的起退讫点（艺提取和握放下的吧地点）省具体位绝置在哪六里；2)有兔哪些路线叠及这些路饲线上有哪悬些物料搬掌运方法，是在规战划之前棍已经确火定了的回，还是核只大体桌上规定替的；3)物简料搬进运夏出和穿过颠的每个作胞业区所涉叶及的建筑海特点是什悦么样的（翼包括地面子负荷，厂盖房高度，喂柱子间距吩，屋架支岸承强度，俯室内还是殃室外，有挣无采暖，马有无灰尘钢等等）；4)物仗料运进运掏出的每个锣作业区内叉进行什么杂工作，作伐业区内部旋分已有的艺（或大体差规划的）堂安排或大恰概是什么败样的布置果。39当进行论某个区何域的搬弓运分析笔时，应未该先取拐得或先此准备好亦这个区界域的布逐置草图武、蓝图咱或规划塔图，这透是非常赠有用的恰。如果分析畜一个厂区畏内若干建返筑物之间乏的搬运活薄动，那就寄要厂区总体布闹置图；如果分球析一个加双工车间或祸装配车间些内两台机粘器之间的凝搬运活动惰，那就要鸣这两台机土器所在区艇域的详细布置俯图。总之，当避我们最后稻确定搬运漠方法时，歼我们选择渐的方案必造须是建立侄在物料搬绞运作业与报具体布置贡相结合的悄基础之上比的。407.3.栋4移薄动分析1．收集花各项移动得分析的资拒料。在分析各带项移动时港，需要掌幅握的资料腐包括：物烫料的分类无，路线的港起讫点、她搬运路径渣和具体情猫况，以及疮物流量和我物流条件恋。2．移尝动分析可方法：1)流程分析闻法。每次只观毅察一类物成料，并跟按随它沿整更个生产过咸程收集资麻料，必要呀时要跟随帮从原料库球到成品库馒的全过程统，然后编头制出流程方图，参见半第2章表诉2-7、着表2-8净。当物垒料品种很邪少或是单膝一品种时违，常采用舟此法。2)起迄点辩分析法。起迄点替分析法涉又有两践种不同妥的做法寻。一种贡是搬运喝路线分伤析法，翅另一种口是区域管进出分牲析法。41流程分析陕法42流程分析纳法中的流候程线路图某零件矿接收和棵检查的冬物流流赶程线路出分析43搬运路线留分析法是通过类观察每沉项移动砍的起迄犯点来收璃集资料当，编制犹搬运路退线一览更表，每妥次分析住一条路罗线，收亏集这条谢路线上换移动的卵各类物请料或各雄种产品泰的有关晋资料，嫁每条路宴线要编混制一个付搬运路屯线表，择如下表跳。44区域进时出分析请法每次对一表个区域进灭行观察，傲收集这个葵区域运进景运出的所桑有物料的废资料，每役个区域要晒编制一个室物料进出评表，如下澡表。45把所收田集的资讯料汇总盛，编制扬搬运活原动一览犯表。其中，需氧要对每条谱路线、每雅类物料和贴每项移动丝式的相对重丹要性进行茎标定，即是著俱名的A化、E、紧I、O庭、U来岭划分等坦级。3．搬峰运活动许一览表464．各项适移动的图邮表化图表化是德将各项移挣动的分析扇结果标注滚在区域布维置图上，倾达到一目炸了然的效铺果。各种款移动的图壳表化是S盒HA模式义中的一个缓重要步骤耳。物流图导表化的霉方法有饼三种，即：物流流伏程简图烈、平面享布置图衣上绘制将的物流腊图和坐视标指示镰图。其中平面布置贫图上绘制咐的物流图由于注餐明了准戏确位置鞭和距离耽，可用蚊于选择骄搬运方柜案，例全子如图劈燕6-6岛所示。率坐标指转示图是野距离与钳物流量众的指示岛图，如欠图6-掉7所示耽。47平面布置臭图上绘制毁的物流图48坐标指荣示图雀距离与近物流量喷的指示煤图，如悔下图497.3.荣5搬棋运方案分座析物料搬树运方法经是物料昏搬运路廉线、设岔备和容饲器的总累和。一个工厂祸的搬运活欣动可以采售用同一种唐搬运方法租，也可以庸采用不同童的方法。一般情况笋下，搬运禽方案都是涨几种搬运装方法的组梳合。501．物迟料搬运畅方法及念选择原私则1）物料嫁搬运路线有的特点及声选择原则辫。2）物料晕搬运设备绿选择原则胀。3）选巴择容器年。511）物料超搬运路线唱的特点及护选择原则答。物料搬党运路线避分为直丑达型D卖、渠道畅型K和贴中心型眠C：直达型。这种路徒线上各乳种物料缸从起点迁到终点麦经过的汽路线最慰短。当悄物流量伪大、距追离短或烘距离中兰等时，叙一般采运用这种鼻形式是距最经济锅的，尤斥其当物怖料有一把定的特健殊性而绍时间又诸较紧迫倡时更为得有利渠道型。一些物料倍在预定路齿线上移动端，同来自格不同地点袋的其他物懒料一起运控到同一个开终点。当雪物流量为摊中等或少细量，而距辨离为中等利或较长时匙，采用这戒种形式是偿经济的。娘尤其当布依置是不规珠则的分散肃布置时更四为有利。中心型。各种物心料从起筐点移动犯到一个围中心分棉拣处或弯分拨地侮，然后箱再运往等终点。恨当物流拖量小而发距离中袖等或较弹远时，照这种形甜式是非甜常经济飘的。尤眯其当厂革区外形丑基本上握是方整浙的且管物理水平齿较高时天更为有筝利。522）物料区搬运设备晓选择原则侮。下图所早示为距找离与物彼流量指子示图，残(a)腐为物料肾搬运三右种形式服选择图促，注意脂：若物疏流量大醒而距离嘴又长，齿则说明樱这样的捞布置不翁合理。物料搬树运设备际选择原烟则。这通时要根逆据距离民与物流胖量指示治来确定疏设备的援类别，攻见图纷(b)月。我们励一般把弯设备分愿成四类鸽，综合革距离和笨物流量辽两个指葵标来选将择。53设备按技勤术或具体胞性能分类撤时，可分隶为起重机鼻、输送机近、无轨搬火运车辆和纳有轨搬运婶设备。例如，简捏单的搬运露设备如二枣轮手推车私，复杂的搬施运设备如菊狭通道带桶夹具的叉稀车；简单的冈运输设仔备如机办动货车烈，复杂的运纳输设备如询电子控制恒的无人驾尼驶车辆A树GV。543）选择凭容器容器（厨搬运单铁元）是歼指物料荣搬运时丑的基本泰装载方千式，如逝散装采丙用车厢冻、罐装低等，单坝件采用若单件包丑装、集逮装器具源等。应碗根据物器料特点则和设备捉来选择用运输与潜搬运单萌元。确定了物遮料方法也障就完成了党物料搬运倾初步方案税的大部分相工作。结扇合实际条忠件和限制仗，对初步愚方案进行镇分析、评垫价和修改于后，就可政以进入搬煎运方案的签详细设计真阶段。552．搬运赤方案的详山细设计搬运方案俊的详细设蹦计是在搬棋运方案的居初步设计康的总体方农案基础之御上，制定穗从工作地科到工作地摄、或从具带体取货点然到具体卸渴货点之间贴的搬运方耐法。详细座搬运方案叹必须与总虎体搬运方私案协调一查致。实际上，粗SHA在假方案初步竹设计阶段蚕和方案详吩细设计阶茄段用的是牧同样的模棕式，只是构在实际运纪用中，两阶段狡的设计壮区域范变围不同郊，详细真程度不交同。详细设跨计阶段挨需要大唇量的资右料、更恒具体的汪指标和待更多的雁实际条械件。这时我们弹要掌握物丧料分类、清布置和移捐动分析的估详细资料串。在完成总喘体搬运方拦案和详细爪搬运方案触的设计后障，加上外询部衔接和窄方案的实养施两部分宣，就是S拦HA阶段侦构成的完楚整内容，杯也是利用积SHA方掠法进行物年料搬运系饰统设计的栋内涵。567.3.驰6S轰HA与S咸LP的结范合从前面烫SHA角的设计身可以看饱到，搬股运设计相系统时蔽必须考亲虑布置脾的具体雄情况，型作为布岗置设计甲和搬运繁系统设圾计的方滑法，S缓LP和近SHA帝有十分核密切的悟关系。1.S佳LP和S洁HA的相柿互关系1)二痕者具有共芦同的目标凝，其出发恨点都是力稍求物流合党理化2)叠SLP额和SH芳A具有扑相互制俱约、相泊辅相成悠的关系乞。2.昆SLP栗和SH碧A的结万合1)进垦行SLP丧时，尽可通能考虑到筒SHA的鲁需要2)S膊LP和S楼HA交叉旋进行，相心互补足571.S究LP和S聋HA的相查互关系1)二斜者具有共插同的目标足，其出发愤点都是力经求物流合引理化SLP的浮重点在于睛空间的合插理规划，使得物靠流路线最笛短，在布群置时位置债合理，尽廊可能减少卸物流路线烧的交叉、削迂回、往惭复现象。SHA成的重点种在于搬遣运方法递和手段节的合理煌化，即根对据所搬届运物料访的物理键特征、万数量以卷及搬运井距离、喇速度和挑频度等枝，确定婆合理搬城运方法招，选定迹合适的考搬运设本备，使宪搬运系错统综合妈指标达佳到最优呆。581.S护LP和S艇HA的相疲互关系2)S你LP和S刘HA具有苍相互制约傍、相辅相争成的关系藏。如前所述孤，良好的楚设施布置派和合理的匀物料搬运愁系统相结灿合才能保雕证物流合元理化的实欠现。在进惠行设施设嫂计时，必楚须同时考朽虑到物料起搬运系统布的要求，陈如采用输晴送带作为比主要物料传搬运手段埋，则各种挺设施应该坟按输送带驼的走向呈膀线性分布规；如果采涝用叉车，员则应考虑休有适当的特通道和作角业空间。在进行菌设施布财置设计摆，如果捞对物料架搬运系画统中的慕临时储异存、中些间库、究成品包动装作业受场地等丝式未给以否足够的说注意，罗则可能说造成投厉产后生录产系统震物料拥灵挤混乱树的现象资。总之，设施布置尊设计是物滥料搬运系肚统设计的句前提，而副前者则只峡有通过完给善搬运系赢统才能显抄示出其合驼理性。所漂以说，设狮施布置设逃计和物料股搬运系统旋设计是一副对搭档。592.陈SLP揪和SH诉A的结穷合一般SL三P根据产省品的工艺萄设计进行何，即根据产茎品加工工因艺流程的症顺序，根推据所选定勿的加工设盒备规格尺特寸，进行稠布置设计圆。而SH北A则以肆布置设枯计为前核提选择浙适当的德搬运设勤备，以及确横定搬运工渐艺。由于由二者之间侄的相辅相愧成关系，汁这两个步券骤不应孤著立地进行锣：1)欧进行S管LP时打，尽可便能考虑黄到SH负A的需舍要SLP的叉主要依据槽虽然是产贷品加工工乡丰艺流程和煎加工设备扶的规格尺伐寸，但是穴，对尚未背进行的设锁计的物料争搬运系统狮仍应有相辣应的估计滴。比如：采用连及续输送拳或是单忙元输送采用传撒送带、寨叉车或袜是其他毒起重运酷输机械作为物申流缓冲疼环节的快临时储级存、中家间仓库愈的数量影和规模进料及产娱品包装、婆存放的场抱所切屑、废电料的排除墨方法，等谜等。要通过竟对这些与因素的神考虑尽箭可能为侮SHA截创造一饰个良好海的前提缘瑞条件。602.咐SLP裳和SH肆A的结需合2)妖SLP誉和SH仿A交叉驾进行，桑相互补础足SLP是妇SHA的诞前提，对度大的步骤拌SLP先双于SHA疾，在设计牲中可能根钉据加工设告备的规格菜尺寸和经唤验数据为宗物料搬运干系统留出本必要的空贝间。但是，咸由于搬庆运设备邪尚未选讨定，还贴存在一阅定的盲汁目性。笔当SH飘A设计捏之后，愧可以对味SLP叔的结果绢进行修帐正，相唱互补足进，使这断两部分强工作得科到较为溪完善的声结合，场实现比方较理解挎的物流乡丰合理化驴。617.4搬槐运系统设诸计优化搬运系缠统设备遭数量的嗽确定-鼠根据系葛统的要汇求，满剑足各项缴作业的毙需要，晒降低劳塞动强度迎，同时滚有较高庙的作业候率以及淡良好的子经济效稠益。机械设介备系数骂KK=Qc/Qt=Qc/HαQc-搬运庙机械设众备能力瓣，是各票类机械聪的总和刊；Qt-搬运系堡统总务流凉量，是年爆吞吐量H侄与重复搬绪运系数α的礼乘积，α通常可取学1～2，如潜无二次搬搞运，可取今为1；K﹥0.记7表示澡机械化冠程度高盾，K﹤徒0.5疼则机械轰化作业汗程度低锤，为搬容运系统麦配置戴设备时筐可事先祝规定K雪的值。627.4搬琴运系统设睛计优化对某一厨类机械暮所需台愚数Zi佛，可按罗下式计录算：Zi=Qci/(Qcβηhρt)IQci-第i牙类机械些承担的馒物流量倒（t/浇年）；Qc-为设备泉的额定起字（载）重挥量；β-为（捎载）重脚量系数啄，即平印均一次竭搬运的薯重量与孩Qc的比柴值毅；ηh–为单依位工作航小时内吧平均搬盆运次数未，即设晓备年平穴均工作料时间与辣t的比很值；t为年姥日历工辆作小时637.4痒搬运系卡统设计经优化搬运系统屈的成本优星化：搬运系统故的成本估滚算不需要屿过分细致蚂深入，通疏常采用粗朵略的方法浓，如经验部估算法，冲即按现有王搬运设备突的平均单蹲价为基础童，来估算搜特定型号为的搬运设获备的购买供价格，并知在此基础嗓上推算其晃它搬运成侵本。搬运成胡本需要列考虑以叹下因素谣：搬运设备板移动到负吃责区域储艘位的平均仇时间期望数值；高峰需手求期作卖业所需许要的搬绵运车辆背数；搬运车辆包每小时作赤业成本，碍包括人工恰和燃料；基于年挨度作业滨需求的袭年度运格作成本蛙；总搬运程成本等避于年度割作业成棉本和资晚产成本鸣的总和书。647.4搬族运系统设废计优化搬运系统戚的成本优位化：以搬运岂设备价固格来进盏行的经们验估算宣法的缺苗陷1.没书有考虑位搬运系冲统设计给方案中仪其它的妹软硬件呆成本和凳集成成俊本；2.新毙的物料六搬运技凑术中安挂装和调述整设施乎所需的裂成本已拆大大降像低；3.物泄料搬运宜设备价膝格随着竹品牌不阔同差异纲很大。对于复杂博物料搬运生系统的设学计，应该双采用更全呀面的系统知方法，以数确定物料攀搬运系统扣设计中各挺种要素之锤间的相互救作用，需限要将成本延与其它方蝴面综合考约虑。657.4饶搬运系哲统设计境优化提高搬于运系统堵的安全碧性：搬运系穗统安全毅事故的看原因可纺以归为稠-人、嗽机械、动管理，予其中关况键因素吸是人员揉-设备顶接口和根管理1.行人愁和叉车同晓时使用通耳道的情况租；2.通错道过窄倡的情况逢；3.输扒送机械突应和叉魄车区域增分隔开均来；4.输送桐机必须安叨装在高进纱行走通道外的地面上掏时，要采堵用柱桩或崇钢轨进行撕加固；5.做慢好工作锻站设计家。667.5恩搬皇运作业泥的改善搬运系统弯的设计只婆进行一次梨，但由于器企业运营满后，受到过内外各种慈因素的影凳响，要不弱时进行产询品、工艺饼、原材料凳等的调整直，这些都播会影响到糠搬运系统尤。因此在实堪际工作中邮经常碰到江的是搬运任作业的改旧善。677.5其.1宿生产愤现场的章搬运改薪善在生产现事场的物料症搬运中还泻大量存在皮着原始的局搬运动作蹈，如：抓取捆扎提升摆上放下垒高挪动重新取向翻转等，人们分析替这些搬运录动作，然亮后以机器叶来模拟、蕉取代人工盲作业。仿哥生带给我咸们改进的脑启迪。68在人工搬蹦运还大量橡存在时，岗物料搬运柱系统的设朱计和改善剧必需考虑钩人机工程洞学的因素垃。例如，站啊立搬运操队作时，操伟作者腰部改附近20碍%高度的粪区域，即挨手臂自然项下垂时前车臂的区域鬼是黄金区请域，在这榨个区域内咸操作时，润操作者不讨需弯腰或猪翘脚、登须高。因此可考哑虑工作台兆面、手推望车、搁架贵高度尽量振在此区域定；若是以舟人手进行赔搬运作业啊时，腰部物以下的高到度用于大惑重物品，待腰部以上盘的高度用吐于轻小物俭品，以利营于工作效伟率和人货趟的双重安尽全。没有实现倘全自动化禁的物料搬淹运系统有的许多重复榴性的手工逗作业，在塞系统设计匠和改善时企要考虑动安作经济原拣则，尽量抖降低人体语的动作等纪级、劳动煮强度。这方面盯的详细蛛内容请现参见工衫效学方招面的书吩籍。69下表所毒示的是级根据生厦产现场畜的物料浑流程的吗合理化适程度而币大致区欺分的。可以说，疮类型不同学，改进搬祥运的可能晌性及着眼妖点就不同普。707.5.海2改诸进搬运的锻着眼点1．首先是整谱理整顿2．注意操卸作环节3．重视放置镇方法4．减少不吓合理搬虹运5．安全轻划松的搬蚕运6．应重视搬溪运的连接闭点有了上述咸六项着眼卡点，我们钞就会发现方问题，然羽后分析问呼题、解决穗问题，即丧用作业分拦析、工序扇分析等方谣法找到问站题的症结捆所在，再启用ECR袜S原则来在改进搬运罩系统。711．首龟先是整化理整顿对于日喜复一日习的工作碍场所，顷大多数贪人会因林为习惯宽而忽视峰存在的男问题。另外，因德为厂房狭还小，设备筑陈旧，要猴改善环境事就必须改腹善设备设似施，购买全搬运的机谁械和材料鹊，而公司校又不愿投锈入资金，珠也会让有蔬些人放弃惑改进搬运补的打算。在这种泻情况下梅，首先牧要从整驻理入手谦确保安著全通道第的通畅巧。只要屠进行了阵整理，喊不必多它费脑筋闲，就能鞭改善工尿作环境纵，提高里安全生禁产系数压，大大骑省去物怜料不必子要的移景动，防眯止物料师的误用晶，从而虏大幅度涨提高工团作效率蔑。整理还有贞一个好处墨就是，便制于发现以哑前忽视的腔问题，找镇到一个改颂进的办法位。722．注意抄操作环节搬运这万个词，浓容易让供人联想屯到平面耀移动物牲体，但凝上下移嘴动物体灶更费时烟间和体世力。这要引吩起注意辟，例如绳用起重剥机搬运恳重物时雕，挂上恐挂钩，辫解开挂袭兜索是者最费时铁间的，窄也比较但容易出兼安全事江故。向上吊统起和移肉动只要准按一下傍按钮就帐可以，带操作很谷简单，药时间也店短。诸如这样仁，搬运物送体时要进蚕行举起、令翻转的操许作，我们具把这种操呆作叫做再执操作，用联RH表示勒，比如再面操作是5旋次的话就察用RH5撑表示。要达到改网善搬运方切式的目的跪，就要减抵少再操作每的次数，苍对不必可鼻少的再操就作，就只子有想办法演怎样有效摔而安全地息进行操作摸。733．重革视放置滋方法搬运散乱菜放置的物倾体时，要排绑上挂兜造索，底部蔑必须悬空肆，如果在甩卸下时就的在其底下纤垫好垫木锄，就可以咱省去这道闭工序。搬运有一悼定数量的捕物体时，汪收集在一昂起搬运，俭可以提高啄效率，因周此通常把运它们装入寸袋内、箱柄子或捆在烦一起打包坏。如果把要酷搬运的物医体摆放在皱托盘上，馒就可以方镜便地用叉火车操作了乖。从前面介起绍的活性槽系数我们密知道，活冠性系数越赤高，越便丧于搬运。促关键在于叙我们在实恨际中灵活臂应用。744．减少暑不合理搬麦运在工厂里皱，时常会晓有我们不哑太注意的玩搬运是否验合理。例授如操作小据行车的步目骤如下：①去取谁挂钩起扯吊用的久挂兜索②拿着挂固兜索，直前到行车的何放置场所③操作管按钮使究行车开孙到想要击的操作深地点④挂好挂帮钩起吊⑤把物炼料移到疏下一个瓜位置去⑥将物料凝卸下，解雁开挂兜索⑦将解模开的挂罪兜索还渠回规定慈的地点⑧回到自栋己的工作称岗位。从以上操悟作可以看亲到，只有姑第⑤项行菜车搬运着抚物料，不首是空载运扒。但第③项妈明显是空哈载运。在努①、②、沃⑦、⑧项肺中虽然行释车处于停旧止状态，钳但工作人晒员中断了迁其他作业桑。此外，第搅④、⑥项后行车处于鹊运动状态驱，但不是四简单平移具，而是上条下运动。所以可以具得出除第地⑤项外，样其余全是诵不合理搬蕉运，应当亚设法用取裹消、合并勤、重排和仔简化（E愧CRS）钳原则来改堤善。755．安须全轻松并的搬运前面提胀到，企业工伤抬大部分是疮与搬运有激关的，可见第维持安否全轻松生的搬运促的重要写性。货物的搬贪运方法根月据重量、溉容积和数肿量来确定子。从劳力来傲看，可以饮大致分为忆以下几种隙搬运方法晒：把物料款拿在手羞上搬运鞋，或是滋挑在肩代上搬运把物料放独在小车上桃，人前拉阁后推用动力好车搬运歼，如叉涨车、电爪瓶车把物料架放在专碍用的传挂送带上艘。不管采用泛哪种方式客，必须考央虑尽可能助地省力、彻省能，且畅安全地搬毕运。此外，不欢仅搬运方兼法重要，后对搬运通胞道的保养佳也很重要薯：

消除赴通道的凹补凸不平766．应重词视搬运的们连接点斜坡尽量较修成较