STM32单片机-PWM波形输出

第第页STM32单片机-PWM波形输出一、引脚映像与寄存器1、定时器引脚复用功能映像2、定时器1）定时器介绍STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器SysTick。其中TIM1和TIM8能够产生3对WM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；TIM2～TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。2）定时器时钟分割这三种不同的采样频率基准是通过设置控制寄存器TIMx_CR1中的CKD(时钟分频因子)来实现的，手册上有详细的说明：TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割:TDTS=Tck_tim//等同于TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割:TDTS=Tck_timSTM32的定时器输入通道都有一个滤波单元，分别位于每个输入通路上和外部触发输入通路上，它们的作用是滤除输入信号上的高频干扰。二、定时器PWM产生原理通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。

而在TIMx_CNT计数的同时，TIMx_CNT计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平(低电平)；反之，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平(高电平)。

如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，输出PWM占空比：A/(N+1)。三、STM32产生PWM的配置方法根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置。1、IO口操作代码GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//选择Timer3部分重映像//选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_CH2->PB5GPIOB.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,//初始化引脚2、初始化定时器voidTIM3_PWM_Init(u16arr,u16psc){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定义初始化结构体RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器3时钟//初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//自动重装载寄存器值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//TIMx预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3,//根据以上功能对定时器进行初始化}3、设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//定义结构体TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//输出比较极性低TIM_OC2Init(TIM3,//根据结构体信息进行初始化TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能定时器TIM2在CCR2上的预装载值4、使能定时器3TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器TIM3经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率固定，可以通过改变TIM3_CCR2控制占空比。修改占空比的函数：TIM_SetCompare2(TIM3,n);n不同，占空比不同。5、修改pwm波形的占空比编写一个函数：voidTIM3_PWM_Init(u16arr,u16psc);将以上所有的代码都加进来这个函数中，只要在main函数中调用该函数进行初始化，然后使用TIM_SetCompare2()函数修改PWM的占空比就可以在PB5脚得到需要的PWM波形了。关于频率以及占空比的计算方法例子：intma